stm32 的 ESP8266 wifi 模块 （ESP - 12s） 的使用
1. ESP8266 的器件介绍
2. ESP2866外设 的引脚
3. 我所用的的ESP2866 的引脚图
4. 代码 编程的串口
5.wifi 的指令
1. AT 测试指令
2. AT+RST 重启模块
3. AT+GMR 查看版本信息
4. AT+RESTORE 恢复出厂设置
5. AT+UART=115200,8,1,0,0 串口设置 串口号， 数据位， 停止位，
6. AT+CWMODE指令
(AT+CWMODE=2）设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式
AT+CWMODE=1 为 Station 模式，
AT+CWMODE=3 位 AP+Station 模式
AT+CWMODE=1
这是设置STA模式，延时2.5s
这个命令发出去之后，会得到返回的信息：
AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a
注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’ ‘/n’
AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。
不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。7. AT+CWJAP指令
：AT+CWLAP，延时1s
这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。
这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OKAT+CWJAP="szitcast","1234567890"
//连接wifi 名称 密码8. 各种模式
ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号：
我们这里的无线信号为：TP-LINK_EYELAKE 密码：123456789
第一步：ESP8266 复位
复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s
第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。
我们建议使用第一种。
这个命令不会返回什么信息
第二步：AT+CWMODE=1
这是设置STA模式，延时2.5s
这个命令发出去之后，会得到返回的信息：
AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a
注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’ ‘/n’
AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。
不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。
第三步：AT+CWLAP，延时1s
这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。
这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK
第四步：AT+CIPMUX=0 ， 设置成单路连接模式，延时1s
第五步： AT+CWJAP="TP-LINK_EYELAKE", "123456789"
这一步便是连接wifi，延时的时间要长一些，否则会等不到返回的信息。我们测试时延时18s,成功了会有OK的返回。
你可以将这步的延时时间改了，进入调试状态，看存储器，会发现接收了一半就没有了，所以这里延时的时间很重要。
这一命令发出去后，会立刻受到一个WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一会会有WIFI CONNECTED 的字符串，连上网络是需要一定的时间的。
ESP8266连接TCP，也就是连接服务器：
1.AT+CIPSTART= "TCP", “10.10.150.222”, 61613
这一步的参数需要根据自己的ip的地址来设置，成功了会返回OK。延时4秒
2. AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
这两个依次发出去。
第一句的意思是设置为透传模式，第二句 则是进入透传模式。进入透传模式成功，会返回‘>’符号。
一旦进入透传模式，那么发送AT命令就失效了。
这两个命令各延时2s，我们建议第一步之后再延时一秒，更加稳定，这里需要根据自己的代码和硬件进行调试。
ESP8266设置成服务器，通俗点讲，就是ESP8266设置一个热点：
1.AT+RST 复位
2.AT+CWMODE=2 设置为AP模式
3.AT+RST
这里需要注意，第一步的复位是退出其他的设置，准备AP设置。
而这一步的复位是必须加的，否则第二步的设置就没有用
4.AT+CWSAP=”ESP8266","123456",1,4
这不就是设置ESP8266的热点名称和密码了，参数可以去查AT命令表是什么意思。
5.AT+CIPMUX=1
6.AT+CIPSERVER=1,8086
AT+CIPSTO=5000
第一条指令是设置本地端口号，也就是之后你连接上这个热点后，需要设置的一个端口号
7.AT+CIFSR
这是列出IP地址，也是等会你连接上热点后需要设置用来通信的。这是AP模式下的设置，设置完成后就可以连接ESP8266的热点了，网上下载一个网络串口调试器就可发送数据了
9.模式
wifi模块作AP模式
在此模式下 还可以可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP
代码如下（示例）：
（1）tcp服务器
AT+CWMODE=2 设置成ap模式
AT+RST 重启生效
AT+CWMODE? 查询WiFi模块的模式
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置要产生的wifi名字以及密码
AT+CIPMUX=1 设置多接入点模式
AT+CIPSERVER=1,8899 设置端口号
AT+CIFSR 查询路由器分配的ip地址
在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp客户端，输入产生的ip地址和端口号就可以连接了，然后就可以通信了
2）tcp客户端
AT+CWMODE=2 设置成ap模式
AT+RST 重启生效
AT+CWMODE? 查询WiFi模块的模式
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置要产生的wifi名字以及密码
AT+CIPMUX=0 设置单连接
AT+CIPSTART="TCP","10.128.19.xxx",1121 这个需要根据手机端打开的tcp服务器的ip地址和端口号来修改
AT+CIPMODE=1 开启透传模式（仅单连接 客服端时支持）
AT+CIPSEND 开始传送数据
在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp服务器，就可以连接了，然后就可以通信了
2. 代码：
串口 头文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.csom
//修改日期:2011/6/14
//版本：V1.4
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
extern uint8_t Uart2RecvBuf[128];
extern uint8_t Uart2RecvLen;
void uart2_init(u32 bound);
void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen);
#endif
串口.c 文件
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
//初始化串口2
void uart2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //GPIOD5复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2); //GPIOD6复用为USART2
//USART2端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
//串口2发送一个字符
void UartSend(int ch)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ;
}
//串口2发送缓冲区
void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen)
{
int i = 0;
for(i = 0; i < slen; i++)
{
UartSend(buf[i]);
}
}
uint8_t Uart2RecvBuf[128] = {0};
uint8_t Uart2RecvLen = 0;
/*
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
UartRecvBuf[Uart2RecvLen] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
UartRecvLen++;
USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}*/
wifi .c 文件 模块：
/*
ESP-12S WIFI模块驱动
*/
#include
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "main.h"
/*
发送返回带有OK的 AT命令
waitTime 等待时间，单位秒
命令执行成功返回 0 失败返回 -1
*/
int sendWifiAtCmd(char *atcmd, int waitTime)
{
int timeout = 0;
int AtCmdLen = strlen(atcmd);
int waitAckTime = waitTime * 100;
Uart2RecvLen = 0;
memset(Uart2RecvBuf, 0,128);
pr("atcmd:%s len:%d\r\n", atcmd, AtCmdLen);
Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen);
//等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串
while(1)
{
if(Uart2RecvLen == 0)
{
delay_ms(10);
}
else
{
if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL)
{
pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
//返回OK字符串，表示执行AT命令成功
return 0;
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
timeout++;
if(timeout >=waitAckTime)
{
//等待AT命令响应超时
break;
}
}
return -1;
}
//发送AT命令，响应消息不包括OK字符串
int sendWifiAtCmdNoOK(char *atcmd, int waitTime)
{
int timeout = 0;
int AtCmdLen = strlen(atcmd);
int waitAckTime = waitTime * 100;
Uart2RecvLen = 0;
memset(Uart2RecvBuf, 0,128);
pr("atcmd:%s len:%d\r\n", atcmd,AtCmdLen);
Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen);
//等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串
while(1)
{
if(Uart2RecvLen == 0)
{
delay_ms(10);
timeout++;
if(timeout >=waitAckTime)
{
//等待AT命令响应超时
break;
}
}
else
{
/*if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL)
{
pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
//返回OK字符串，表示执行AT命令成功
return 0;
}
else
{
delay_ms(10);
}*/
delay_ms(100);
pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
return 0;
}
}
return -1;
}
int ConnectToTcpServer(void);
int WifiSendData(void);
//初始化ESP-12S模块
int InitWifiModule(void)
{
if(sendWifiAtCmd("AT\r\n",2) < 0)
{
pr("AT ERROR\r\n");
return -1;
}
if(sendWifiAtCmd("AT+CWMODE=1\r\n",2) < 0)
{
pr("AT+CWMODE ERROR\r\n");
return -1;
}
if(sendWifiAtCmd("AT+CWJAP_CUR=\"TP-LINK_38BC\",\"18075185955\"\r\n",8) < 0)
{
pr("AT+CWJAP ERROR\r\n");
return -1;
}
if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIFSR\r\n",3) < 0)
{
pr("AT+CIFSR ERROR\r\n");
return -1;
}
ConnectToTcpServer();
return 0;
}
//连接到TCP 服务器
int ConnectToTcpServer(void)
{
if(sendWifiAtCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.101\",8080\r\n",5) < 0)
{
pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n");
return -1;
}
return 0;
}
//WIFI 发送数据
int WifiSendData(void)
{
if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIPSEND=5\r\n",5) < 0)
{
pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n");
return -1;
}
delay_ms(100);
//发送数据
if(sendWifiAtCmd("Hello",5) < 0)
{
pr("AT+CIPSEND ERROR\r\n");
return -1;
}
return 0;
}
main.h
/*
user_main.h
*/
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__
#include
#define _DEBUG_ 1
#if _DEBUG_
#define pr(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define pr(...)
#endif
#endif