诊断协议那些事儿
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UDS系列-31服务（Routine Control）

诊断协议那些事儿

诊断协议那些事儿专栏系列文章，本文介绍例程控制服务RoutineControl，该服务的目的是Client端使用Routine Control服务来执行定义的步骤序列并获取特定序列的相关结果。这个服务经常在EOL、Bootloader中使用，比如，检查刷写条件是否满足、擦除内存、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化等功能。
31服务

文章目录

  • 诊断协议那些事儿
  • 一、31服务-Routine Control
  • 二、请求格式
    • routineControlType是子功能参数
    • routineIdentifier:例程标识符
  • 三、肯定响应格式
  • 四、否定响应格式
    • 1.支持的否定响应码

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