LIN通信协议-状态管理

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状态管理

状态管理是为了检测运行中的错误。错误一旦被发现，根据设计需要采取不同的措施进行排除，一种方法是简单替换掉错误节点，另一种方法是让发生问题的节点进入到自我保护/安全模式 (Limp Home Mode) 。

状态管理用于检测有缺陷的从节点。即使存在有缺陷的节点，仍需确保通信正常运行。
主节点执行状态管理，从节点必须在每个通信周期内报告一次自己的状态。

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一、网络报告

协议强制规定， 每个从机节点都要在它发布的某个无条件帧中包含一个长度为一位的标量信号 response_error，向主机节点报告自身状态。 主机节点负责接收这个信号并且执行分析，如下表所示。事件触发帧由于允许总线冲突，需特殊处理。

response_error	主机节点对信号的解释
FALSE	从机节点操作正确
TRUE	从机节点有偶发错误
从机节点无应答	从机节点、总线或主机存在严重错误

LIN 协议并没有标准化错误类型，用户可根据需要自行制定。 下表列出了可能出现的一些错误类型供参考。

错误类型	解释
位错误	通常，在一个时刻，LIN 总线上只有一个节点在向外发送信息，发送的同时回读总线上的数据，当发送节点发送电平与回读电平不一致时，视为位错误。(事件触发帧的总线冲突除外)
同步段错误	根据接收的同步段重新计算的位速率超出了规定的容限，认为是同步段错误
PID 错误	接收节点对帧 ID(PID 的前六位)按照校验规则重新计算校验位(P0 和 P1)，若与接收到的校验位不符，则接收节点认为是 PID 传输错误。
无应答错误	发送完帧头后，如果总线上没有节点应答，视为无应答错误(事件触发帧除外)
应答不完整错误	收听节点接收的数据段不完整或没有接收到校验和段
校验和错误	收听节点接收到的校验和与重新计算的校验和(不取反)加起来不等于 0xFF
帧错误	字节域的停止位上出现了显性电平
物理总线错误	总线短路或直接连到电源上导致总线无法通信，该错误由主机节点负责检测

二、节点内部报告

节点自身需要设定两个状态位：Error_in_response 和 Successful_transfer 。
当发送或接收应答的时候发现错误，将置位 Error_in_response ；成功传输则置位 Successful_transfer 。节点需要将这两个状态位报告给应用层。