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1️⃣背景概述随着国防信息化和智能化进程的不断加快,虚拟仿真系统与智能视觉算法平台正逐步成为现代化装备研发、测试验证与战术训练的重要技术支撑。相比传统的静态建模或离线推演,新一代作战仿真与智能系统更强调实时性、感知能力与动态交互,这对前端传感器接入、视频数据处理与系统集成提出了更高的要求。核心应用领域涵盖:装备级虚拟作战环境仿真构建高仿真的虚拟战场环境,接入真实或仿真的传感器数据,提升推演与训练的
- 天才枪手
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图片发自App泰国电影倒是鲜少看,知道这部电影是因为推送看到的。女主的天资真的望尘莫及,男主的黑化让人惋惜。作弊的惊心动魄让人又爱又恨,STIC估计要疯,被两个高中生耍了,由此可见这样的考试还是存在弊端。枪手,恩,抢手。抢手,恩,强受。图片发自App图片发自App
- 文墨绘学:课堂教学秩序 备课方法11
临东
为确保正常课堂教学秩序,提高课堂教学质量,特制定以下规定。一、学生上课应做到“三带三不带”(带笔、教科书、笔记本;不带手机、游戏机、食品),自觉遵守课堂纪律,行为不得影响课堂教学和他人学习。二、学生每次上课实行考勤,考勤结果和课堂表现与平时成绩挂钩,且占平时成绩50%。迟到或早退三次,按缺课一次计。三、学生缺课累计超过该门课程教学时数三分之一或缺交作业二分之一,取消该门课程考试资格,且必须重修。四
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这两年人工智能快速发展,AI已经渗透到了各行各业。在噪音抑制技术领域,AI也同样发挥了巨大的作用。AI深度噪音抑制技术是一种利用人工智能和深度学习算法来动态处理和减少音频信号中的噪声,从而提升音频的清晰度和质量。与传统的噪音抑制技术相比,AI深度噪音抑制能够更智能、更精准地分辨出背景噪音与有用的语音或音乐信号,尤其在复杂、多样的环境下表现尤为出色。1.工作原理AI深度噪音抑制技术基于深度神经网络(
- web前端进阶之Javascript设计模式面向对象篇
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前言:在此说明Javascript设计模式所讲内容和知识点来自双越老师(wangEditor富文本开源作者)的视频,内容通俗易懂,受益匪浅,结合自己的学习心得整理成笔记,与大家分享,愿在前端的道路上越走越远.....从“写好代码”到“设计代码”的过程,不仅是技术的提升,更是编程思维的提升,而这其中最关键的就是设计模式,是否理解并掌握设计模式,也是衡量程序员能力的标准之一。学习前提使用过jquery
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家庭教育指导能力第四天今日复盘104/365今天上午上完课后,下午考试,中午把资料看了看,顺便把今天考试的最后一题,如何看待中国家长教育焦虑?先从心理学角度来看这两个概念,对焦虑和家庭焦虑有了新的认识,这是概念性的问题,先定义,再看社会现象,家长的表现形式等。答题思路。结束后,又听义工的分享,吸收大能量。晚上回临沂的火车,买的硬座,明早到达临沂上班。课程上介绍的书还要整理一下,回头好好学习一下。感
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基于springboot+vue车辆充电桩管理系统摘要随着信息化时代的到来,管理系统都趋向于智能化、系统化,车辆充电桩管理系统也不例外,但目前国内仍都使用人工管理,市场规模越来越大,同时信息量也越来越庞大,人工管理显然已无法应对时代的变化,而车辆充电桩管理系统能很好地解决这一问题,轻松应对车辆充电桩平时的工作,既能提高人力物力财力,又能加快工作的效率,取代人工管理是必然趋势。本车辆充电桩管理系统以
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学习过数据结构的同学们都知道,快速排序算法是一种时间复杂度为O(nlogn)的排序算法,在各种排序算法中算是较为高效的方法,企业面试中也经常有手撕快排的环节。本文将阐述算法的基本思想,并用Java代码的形式实现快速排序代码。算法思想快速排序主要采用分治的基本思想,每次将一个位置上的数据归位,此时该数左边的所有数据都比该数小,右边所有的数据都比该数大,然后递归将已归位的数据左右两边再次进行快排,从而
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如何防止重复提交订单?作者:Java后端开发工程师一、背景介绍:为什么会产生重复提交?在电商平台中,用户提交订单是一个非常敏感的动作。这通常涉及:库存扣减优惠券核销支付下单消息发送但用户总喜欢:点两次“提交订单”按钮网络卡顿时刷新页面使用浏览器回退再次提交结果就是:重复提交订单,造成资源浪费,甚至业务损失!二、问题分析:重复提交的常见场景场景示例用户行为多次点击按钮、浏览器刷新接口幂等性差接口无幂
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如何设计一个高并发短链接服务(如bit.ly)?引言:在社交媒体营销、短信推广等场景中,短链接服务已成为互联网基础设施的关键组件。全球每天有数十亿短链接被创建,如Bitly、TinyURL等服务每天处理数十亿请求。作为一名拥有8年经验的Java架构师,我曾主导设计过日处理千万级短链接的系统。今天我将从原理到实现,深度解析如何构建一个高性能、高可用、可扩展的短链接服务。一、业务场景与技术挑战1.1核
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如何将电商单体应用拆分为微服务?拆分粒度如何权衡?引言:在电商行业高速发展的今天,系统扩展性和交付速度成为核心竞争力。许多企业初期采用单体架构快速上线,但随着业务规模扩大,单体应用逐渐成为制约发展的瓶颈。你是否也面临这样的挑战:代码库臃肿不堪、发布周期越来越长、局部故障导致全局瘫痪、技术栈升级举步维艰?作为一名有8年开发经验的Java工程师,我曾主导多个大型电商系统的微服务拆分。今天我将分享从业务
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今天作业:记得带着觉知去种下智慧的种子定向回向给自己可以种下健康的种子图片发自App今天早晨跟大家一起瑜伽共修,不间断,才能达到我们所要的气回中脉,回向给自己宫颈指标正常。只要有时间就会听姚老师的网络课程,使自己更快的精进。开车时,带着觉知遵守交通规则,主动让路,坚持种下保护生命的种子,定时定向的回向给家人健康出入安全。晚上做感恩冥想,回向给冯老师这次考试通过。每天带着感恩快乐的心情工作每天坚持认
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如何设计一个社交平台的关注/粉丝系统?——一位8年Java开发者的架构心路当你的社交平台面临百万用户实时互动,如何确保关注操作毫秒级响应?如何保证粉丝列表的实时性和一致性?这个看似基础的功能背后,隐藏着读写扩散、数据一致性、热点用户等架构难题。本文将带你从业务模型到代码落地,构建一个支撑千万级关系的社交系统。一、业务场景与核心挑战典型关注业务流程:未关注已关注用户A关注用户B关系检查写入关注关系更
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数据库长期保存在计算机的存储设备上,按照一定规则组织起来,可被各种用户或应用共享的数据集合数据库系统(DBS)采用数据库技术的计算机系统,由数据库,数据库管理系统,数据库管理员,硬件平台,软件平台构成数据库管理系统(DBMS)是操作和管理数据库的软件,用于建立,使用和维护数据库,对数据库进行统一管理和控制提供的功能:数据定义语言(DDL)数据操作语言(DML)数据控制语言(DCL)数据存储方式:l
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junitmockito大家好,今天我将讨论JUnit和单元测试,这是任何软件开发人员的关键技能之一。您可能已经知道JUnit和Mockito是Java应用程序中最受欢迎的两个测试库,并且几乎在每个Java应用程序类路径中都可以找到它们。我经常与Java开发人员见面并一起工作,这些Java开发人员非常了解Java但还没有编写单个单元测试。当我问他们为什么不编写单元测试时,他们提出了许多借口,例如他
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一、反射机制概述1.1什么是反射机制Java反射机制(Reflection)是Java语言中一种强大的内省(introspection)能力,它允许程序在运行时(runtime)获取类的内部信息,并能直接操作类或对象的内部属性及方法。这种"动态性"使得Java程序可以突破编译时的限制,实现许多灵活的功能。反射的核心思想是:在运行时而非编译时获取类型信息并执行操作。这与传统的静态编程形成鲜明对比,在
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- 系统学习图像算法Day.9——OpenCV学习——形态学滤波
敏而好学无止境
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形态学滤波定义:在我们图像处理中的形态学,往往指的时数学形态学——是一门建立在格论和拓扑学基础上的图像分析学科。形态学基本操作:膨胀、腐蚀膨胀dilate介绍:膨胀就是求局部最大值的操作。从数学角度讲,膨胀就是讲图像与核进行卷积。核与图像卷积,即计算核覆盖的区域的像素点的最大值,并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样会使图像中的高亮区域逐渐增长。函数调用举例:Matimage=imread("
- ubuntu18.04安装geemap
阿西是有梦想的咸鱼
python编程之路遥感影像处理可视化可视化pythonubuntu
文章目录安装测试GEE提供了JavaScript和PythonAPI,可以向EarthEngine服务器发出计算请求。与GEEJavaScriptAPI相比,PythonAPI缺乏易于理解的操作文档和交互式可视化结果的功能。由此,geemap诞生并填补了这一空白[1]。这里给大家介绍下我折腾了一晚上才搞定的geemap的安装及测试过程。这里是geemap的GitHub参考链接。安装如Github中
- 愿万物欣荣,你我更加幸运
春日逃跑计划
六月二十二,结束大一的所有考试,在家闲置几天,终究耐不过难熬,有了出去找工作的想法,前几天,走走停停,是一无收获。七月八号晚上,无意间在家乡兼职群看见了一个大家具店招临时促销员的招聘广告。第二天和朋友一起赶到了面试的地点,我一直是一个不太喜欢迟到的人,我所信奉的是,无论做什么,首先你得看看你有没有让别人等的身份资格。因此,自知有名,我早早地来到了所到地,慢慢地等待大家的到来。终于到了二点三十分,过
- java list使用
奋斗live
一、增加、删除、查询可使用add、remove、get方法,如下System.out.println("list的添加、获取和删除元素");Listanimal=newArrayListanimal=newArrayListanimal=newArrayListanimal=newArrayListanimal=newArrayListanimal=newArrayListphone=newArr
- JUC——创建线程的方法
机器滴小白
JAVA学习笔记java开发语言JUC并发编程
1.继承Thread类原理:通过继承Thread类并重写其run()方法,定义线程的执行逻辑。(Thread类实现了Runnable接口)调用start()方法启动线程(JVM会自动调用run())。特点简单直接,适合快速实现线程逻辑。局限性:Java是单继承的,继承Thread后无法再继承其他类。//1.继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridep
- java 结合 FreeMarker 和 Docx4j 来生成包含图片的 docx 文件
liangblog
Java生产环境全栈开发Java进阶javapython开发语言
使用FreeMarker生成HTML,然后通过Docx4j将HTML转换为.docx文件;步骤1.添加依赖确保你的项目中包含了FreeMarker和Docx4j的依赖。以下是Maven的pom.xml示例:
- 前端实现多文件下载功能的思路与代码分享
好运仔dzl
技术开发java开发语言
73万字的Java面试题库【全网最详细-找工作/实习必备神器】:https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzE5MTY1NzczOA==&action=getalbum&album_id=4057608455186808839Java面试题库ps:网上面试题多而杂,自己整理了一套面试题,我靠这套面试题2年经验拿15k~前端实现多文件下载功能的思路
- 如何在 Stimulsoft JavaScript 报表组件中,设置设计器与查看器主题风格
CodeCraft Studio
控件报表图表开发javascript开发语言ecmascriptStimulsoftDashboardReport报表仪表盘工具
在现代软件开发中,图形用户界面(GUI)不仅仅是功能的承载体,更是用户体验的关键组成部分。一个美观、统一且具备高度可定制性的界面,能够显著提升系统的专业感和使用效率。Stimulsoft作为功能强大的报表和仪表板解决方案提供商,其JavaScript版本(StimulsoftReports.JS与StimulsoftDashboards.JS)为开发者提供了丰富的内置主题支持,助力快速构建符合品牌
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[Java实战]SpringBoot整合Freemarker(十一)引言ApacheFreeMarker作为一款高性能的模板引擎,凭借其简洁语法、卓越性能和灵活扩展性,在JavaWeb开发中占据重要地位。结合SpringBoot的自动化配置能力,开发者能快速构建动态页面、生成报表或定制代码。本文将系统讲解整合流程、实战技巧、性能优化方案,并针对企业级场景提供深度解决方案。一、Freemarker核
- Blazor使用TXTextControl控件编辑报告
落叶飞花_
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文章目录1环境2课程链接3学习使用(加载TextControl控件)3.1DocumentEditor3.2DocumentViewer4javascriptApi列表5加载文档(TextControl加载文档,JS互操作)6开启修改跟踪(word中的修订)7文档修改保存8文档编辑,拖拽展示图片9文档编辑,使用ApplicationField10模板设计11插入图片11.1拖拽插入图片11.2Me
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Executor接口Executor接口是线程池的基类,基本上所有的线程池类都直接或间接继承此类。接口定义publicinterfaceExecutor{voidexecute(Runnablecommand);}ExecutorService接口接口定义ExecutorService接口继承自Executor接口。publicinterfaceExecutorServiceextendsExec
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi