全志V3s开发板ADC开发笔记

1、介绍

ADC被用于按钮识别，在\linux-3.4\drivers\input\keyboard\sunxi-keyboard.c中被调用。

由于ADC被占用，如果想用于其他功能，就要在内核配置中去掉sunxi keyboard选项。配置选项在这里：

Device Driver -> Input device support -> Keyboards -> softwinnner KEY BOARD support

注意：打开配置文件的命令是  sudo make ARCH=arm menuconfig 。这里“ARCH=arm”这个选项一定要加，否则内核配置选项会自动被按x86架构修改。那就全乱了。

2、驱动编写

可以参考的例子有：

1）\linux-3.4\drivers\input\keyboard\sunxi-keyboard.c   用ADC实现的按钮动作驱动。

2）\linux-3.4\drivers\char\sunxi_ir_cut\ir-cut.c  用ADC读出ir cut的位置。

ADC的驱动编写很简单，配置完参数后就可以直接读取了。

以下是驱动的代码。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include 
#include 
#include 

#define DEVICE_NAME "v3s_adc"
#define KEY_BASSADDRESS         (0xf1c22800)
#define LRADC_DATA0             (0x0c)
#define LRADC_CTRL              (0x00)


static u32 sunxi_keyboard_read_data(unsigned long addr)
{
	u32 reg_val;
	reg_val = readl((const volatile void __iomem *)(addr));

	return reg_val;
}

static int adc_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) 
{
    int key_val = 100;
    int err;

    //  直接在内存中读出AD转换结果
    key_val = sunxi_keyboard_read_data(KEY_BASSADDRESS+LRADC_DATA0);  

    err = copy_to_user(buff,(const void *)&key_val, sizeof(key_val));	
    if(err) 
        printk("copy to user err\n");

    return 1;
}


static struct file_operations dev_fops = {
    .owner	= THIS_MODULE,
    .read   = adc_read,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};
    

static int sunxi_Adc_init(void)
{
    int ret;
    unsigned int reg_value = 0;
    
//  ADC的参数配置，主要配置了 LRADC_ADC0_DATA_EN | LRADC_HOLD_EN | ADC_CHAN_SELECT(ch0)
    reg_value = (1<<0)|(0<<2)|(0<<4)|(1<<6)|(0<<22) ;   
            
    writel(reg_value, KEY_BASSADDRESS + LRADC_CTRL);
    
    ret = misc_register(&misc);
	
    return ret;
}

static void __exit sunxi_Adc_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}


module_init(sunxi_Adc_init);
module_exit(sunxi_Adc_exit);

MODULE_AUTHOR(" <@>");
MODULE_DESCRIPTION("sunxi-adc driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

为了方便测试，将ADC驱动编译成动态驱动。

驱动文件名sunxi_adc.c。放在\linux-3.4\drivers\input\keyboard\路径下。

然后修改该路径下的Makefile，和Kconfig文件

在Makefile文件最下方添加以下代码：

obj-$(CONFIG_SUNXI_ADC)	+= sunxi_adc.o

在Kconfig最下方添加以下代码：

config SUNXI_ADC
	tristate "sunxi adc function test"
	default n
	help
		Say Y here to enable the sunxi adc funtion.
		based on verify board.

这样menuconfig内就有了sunxi_adc选项。选择成M模式编译

保存退出，然后编译内核，就得到了sunxi_adc.ko。同在\linux-3.4\drivers\input\keyboard\路径下。

3、驱动使用

将驱动复制到板子上。运行 Insmod sunxi_adc.ko加载驱动。

要读取ADC值，在代码中加入

    // 样例代码，可放在不同的函数中。用完记得close
    // 打开驱动设备
    if ((adc_fd = open("/dev/v3s_adc", O_RDWR)) == -1)
    {
        printf("open error\r\n");
        return;
    } else {
        printf("v3s_adc device open success\r\n");
    }


    // 读取ADC值的函数
    int adc;
    if(read(adc_fd, &adc, sizeof(adc))<0)
    {
        printf("read adc value error\r\n");
    }
    printf("adc value = %d \r\n", adc);