waterfxw
waterfxw

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动

交叉编译环境搭建：
＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建

uboot移植可参考以下：
＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第一部分）
＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第二部分）
＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第三部分）(uboot移植完结)

Linux内核及设备树移植可参考以下：
＜Linux开发＞系统移植 -之- linux内核移植过程详细记录（第一部分）
＜Linux开发＞系统移植 -之- linux内核移植过程详细记录（第二部分完结）

Linux文件系统构建移植参考以下：
＜Linux开发＞系统移植 -之- linux构建BusyBox根文件系统及移植过程详细记录
＜Linux开发＞系统移植 -之-使用buildroot构建BusyBox根文件系统

Linux驱动开发参考以下：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-pinctrl子系统
＜Linux开发＞驱动开发 -之-gpio子系统
＜Linux开发＞驱动开发 -之-基于pinctrl/gpio子系统的LED驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -之-资源的并发与竞争处理
＜Linux开发＞驱动开发 -之-内核定时器与中断
＜Linux开发＞驱动开发 -之-阻塞、非阻塞IO和异步通知

一 前言

在前面几篇文章讲解分析编写的设备驱动是相对简单，都是对 IO进行最简单的读写操作。那么如果像I2C、SPI、LCD 等，这类比较复杂外设的驱动就不能这么去写了，如果每一个I2C芯片都单独写一个I2C驱动对应IO的话，这样内核代码会很累赘，所以Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。本文主要分析一下 Linux 下的驱动分离与分层，以及 platform 框架下的设备驱动该如何编写。

二 驱动的分离和分层

2.1 驱动的分离

对于 Linux 这样一个成熟、庞大、复杂的操作系统，代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了 Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台(这里的平台说的是 SOC)上都有 MPU6050 这个 I2C接口的六轴传感器，如果按照写裸机 I2C 驱动的思路，每个平台都有一个 MPU6050的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如下图所示：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第1张图片
从上图可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。

如果再来几个 I2C 设备，比如AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照上图中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的 I2C接口驱动来访问，这样就可以大大简化驱动文件，比如上图中三种平台下的 MPU6050 驱动框架就可以简化为下图所示：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第2张图片
实际的 I2C 驱动设备肯定有很多种，不止 MPU6050 这一个，那么实际的驱动架构如下图所示：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第3张图片
这个就是驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来，比如 I2C、SPI 等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。在实际的驱动开发中，一般 I2C 主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也由设备器件的厂家编写好了，我们只需要提供设备信息即可，比如 I2C 设备的话提供设备连接到了哪个 I2C 接口上，I2C 的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备。 这样就相当于驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者进行匹配即可。这个就是 Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。总线就是驱动和设备信息的月老，负责给两者牵线搭桥，如下图所示：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第4张图片
当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。Linux 内核中大量的驱动程序都采用总线、驱动和设备模式，我们一会要重点讲解的 platform 驱动就是这一思想下的产物。

2.2 驱动的分层

上一小节讲了驱动的分隔与分离，本节我们来简单看一下驱动的分层，大家应该听说过网络的 7 层模型，不同的层负责不同的内容。同样的，Linux 下的驱动往往也是分层的，分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容。以其他书籍或者资料常常使用到的input(输入子系统)为例，简单介绍一下驱动的分层。input 子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等，最底层的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给 input 核心层。input 核心层会处理各种 IO 模型，并且提供 file_operations 操作集合。我们在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可，至于如何处理这些上报的输入事件那是上层去考虑的，我们不用管。可以看出借助分层模型可以极大的简化我们的驱动编写，对于驱动编写来说非常的友好。

三 platform 平台驱动模型简介

前面我们讲了设备驱动的分离，并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，比如 I2C、SPI、USB 等总线。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应
的就有 platform_driver 和 platform_device。

3.1 platform 总线

Linux系统内核使用bus_type 结构体表示总线，bus_type 结构体内容如下：

路径：include\linux\device.h

/**
 * struct bus_type - The bus type of the device
 *
 * @name:	The name of the bus.
 * @dev_name:	Used for subsystems to enumerate devices like ("foo%u", dev->id).
 * @dev_root:	Default device to use as the parent.
 * @dev_attrs:	Default attributes of the devices on the bus.
 * @bus_groups:	Default attributes of the bus.
 * @dev_groups:	Default attributes of the devices on the bus.
 * @drv_groups: Default attributes of the device drivers on the bus.
 * @match:	Called, perhaps multiple times, whenever a new device or driver
 *		is added for this bus. It should return a nonzero value if the
 *		given device can be handled by the given driver.
 * @uevent:	Called when a device is added, removed, or a few other things
 *		that generate uevents to add the environment variables.
 * @probe:	Called when a new device or driver add to this bus, and callback
 *		the specific driver's probe to initial the matched device.
 * @remove:	Called when a device removed from this bus.
 * @shutdown:	Called at shut-down time to quiesce the device.
 *
 * @online:	Called to put the device back online (after offlining it).
 * @offline:	Called to put the device offline for hot-removal. May fail.
 *
 * @suspend:	Called when a device on this bus wants to go to sleep mode.
 * @resume:	Called to bring a device on this bus out of sleep mode.
 * @pm:		Power management operations of this bus, callback the specific
 *		device driver's pm-ops.
 * @iommu_ops:  IOMMU specific operations for this bus, used to attach IOMMU
 *              driver implementations to a bus and allow the driver to do
 *              bus-specific setup
 * @p:		The private data of the driver core, only the driver core can
 *		touch this.
 * @lock_key:	Lock class key for use by the lock validator
 *
 * A bus is a channel between the processor and one or more devices. For the
 * purposes of the device model, all devices are connected via a bus, even if
 * it is an internal, virtual, "platform" bus. Buses can plug into each other.
 * A USB controller is usually a PCI device, for example. The device model
 * represents the actual connections between buses and the devices they control.
 * A bus is represented by the bus_type structure. It contains the name, the
 * default attributes, the bus' methods, PM operations, and the driver core's
 * private data.
 */
struct bus_type {
	const char		*name;				/* 总线名字 */
	const char		*dev_name;
	struct device		*dev_root;
	struct device_attribute	*dev_attrs;	/* use dev_groups instead */
	const struct attribute_group **bus_groups;		/* 总线属性 */
	const struct attribute_group **dev_groups;		/* 设备属性 */
	const struct attribute_group **drv_groups;		/* 驱动属性 */

	int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
	int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
	int (*probe)(struct device *dev);
	int (*remove)(struct device *dev);
	void (*shutdown)(struct device *dev);

	int (*online)(struct device *dev);
	int (*offline)(struct device *dev);

	int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct device *dev);

	const struct dev_pm_ops *pm;

	const struct iommu_ops *iommu_ops;

	struct subsys_private *p;
	struct lock_class_key lock_key;
};

第 55行，match 函数，此函数很重要，单词 match 的意思就是“匹配、相配”，因此此函数就是完成设备和驱动之间匹配的，总线就是使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。match 函数有两个参数：dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。

platform 总线是 bus_type 的一个具体实例，platform 总线定义如下：

路径：drivers\base\platform.c

struct bus_type platform_bus_type = {
	.name		= "platform",
	.dev_groups	= platform_dev_groups,
	.match		= platform_match,
	.uevent		= platform_uevent,
	.pm		= &platform_dev_pm_ops,
};

platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。我们来看一下驱动和设备是如何匹配的，platform_match 函数定义在文件 drivers/base/platform.c 中，函数内容如下所示：

路径：drivers\base\platform.c

/**
 * platform_match - bind platform device to platform driver.
 * @dev: device.
 * @drv: driver.
 *
 * Platform device IDs are assumed to be encoded like this:
 * "", where  is a short description of the type of
 * device, like "pci" or "floppy", and  is the enumerated
 * instance of the device, like '0' or '42'.  Driver IDs are simply
 * "".  So, extract the  from the platform_device structure,
 * and compare it against the name of the driver. Return whether they match
 * or not.
 */
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
	/*设置driver_override时，仅绑定到匹配的驱动程序*/
	if (pdev->driver_override)
		return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

	/* Attempt an OF style match first */
	/*先尝试OF风格的匹配*/
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try ACPI style match */
	/*然后试试ACPI风格的搭配*/
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	/*然后尝试与id表匹配*/
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

第 23~24行,这个属性平常工作中基本上碰不到，因为大体拥有这种属性的devicec大体不是由设备树上配置自动生成的，而是由手动分配platform_device内存而产生的，这样就不会存在compatible属性节点。大体的用法如下：

platform_device *pdev;
pdev = platform_device_alloc()
driver_set_override(&pdev->dev, &pdev->driver_override, xxx, len)
platform_device_add(pdev)
1、分配platform_device内存，传参的时候会把name传进去。name可以为“”，但是为了确保加载成功最好设置成与driver名一样的，这样就算第一级匹配由于失误字符写错了，在第五级匹配的时候依然能成功加载
2、设置driver_override属性值
3、将pdev->dev添加到platform总线上去，并尝试绑定

根据该函数内的注释我们可以知道，驱动和设备的匹配有四种方法，我们依次来看一下：

第 28~29行，第一种匹配方式， OF 类型的匹配，也就是设备树采用的匹配方式，of_driver_match_device 函数定义在文件 include/linux/of_device.h 中。device_driver 结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和 of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。
调用如下：
of_driver_match_device(dev, drv)
-> of_match_device(drv->of_match_table,dev)
->of_match_node(of_match_table,dev->of_node)
->_of_match_node(matches, node)
->_of_device_is_compatible(node, matches->compatible)
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第5张图片
在__of_device_is_compatible()函数中进行具体的匹配工作。

路径：drivers\of\base.c
/**
 * __of_device_is_compatible() - Check if the node matches given constraints
 * @device: pointer to node
 * @compat: required compatible string, NULL or "" for any match
 * @type: required device_type value, NULL or "" for any match
 * @name: required node name, NULL or "" for any match
 *
 * Checks if the given @compat, @type and @name strings match the
 * properties of the given @device. A constraints can be skipped by
 * passing NULL or an empty string as the constraint.
 *
 * Returns 0 for no match, and a positive integer on match. The return
 * value is a relative score with larger values indicating better
 * matches. The score is weighted for the most specific compatible value
 * to get the highest score. Matching type is next, followed by matching
 * name. Practically speaking, this results in the following priority
 * order for matches:
 *
 * 1. specific compatible && type && name
 * 2. specific compatible && type
 * 3. specific compatible && name
 * 4. specific compatible
 * 5. general compatible && type && name
 * 6. general compatible && type
 * 7. general compatible && name
 * 8. general compatible
 * 9. type && name
 * 10. type
 * 11. name
 */
static int __of_device_is_compatible(const struct device_node *device,
				     const char *compat, const char *type, const char *name)
{
	struct property *prop;
	const char *cp;
	int index = 0, score = 0;

	/* Compatible match has highest priority */
	if (compat && compat[0]) {
		prop = __of_find_property(device, "compatible", NULL);
		for (cp = of_prop_next_string(prop, NULL); cp;
		     cp = of_prop_next_string(prop, cp), index++) {
			if (of_compat_cmp(cp, compat, strlen(compat)) == 0) {
				score = INT_MAX/2 - (index << 2);
				break;
			}
		}
		if (!score)
			return 0;
	}

	/* Matching type is better than matching name */
	if (type && type[0]) {
		if (!device->type || of_node_cmp(type, device->type))
			return 0;
		score += 2;
	}

	/* Matching name is a bit better than not */
	if (name && name[0]) {
		if (!device->name || of_node_cmp(name, device->name))
			return 0;
		score++;
	}

	return score;
}

这里代码就是核心实现部分了：读取device的compatible属性值并与driver的of_match_table数组的compatible字段一一进行字符串比较，只要比较成功那么分数就不会为0,就算匹配成功，至于最优匹配这个就看谁的得分高了。

第 33~34 行，第二种匹配方式，ACPI 匹配方式。
这个是专门针对acpi设备的，一般的platform总线设备是无法匹配成功的在这里。由于acpi的驱动基本没怎么接触过，这里就不介绍了。

第 38~39 行，第三种匹配方式，id_table 匹配，每个 platform_driver 结构体有一个 id_table成员变量，顾名思义，保存了很多 id 信息。这些 id 信息存放着这个 platformd 驱动所支持的驱动类型。
函数如下：

路径：drivers\base\platform.c
static const struct platform_device_id *platform_match_id(
			const struct platform_device_id *id,
			struct platform_device *pdev)
{
	while (id->name[0]) {
		if (strcmp(pdev->name, id->name) == 0) {
			pdev->id_entry = id;
			return id;
		}
		id++;
	}
	return NULL;
}

其匹配规则看起来比较简单，只要name属性完全相等则匹配成功。在这里需要特点注意一点，pdev->name这个属性的赋值大体可以分成两种情况：
(1)由dts自己生成，那个这个pdev->name值一般情况是空""而不是compatible属性值(如下面所示)，所以要是解析DTS自动生成的device一般情况下不会匹配成功。

路径：drivers\of\platform.c
/**
 * of_device_alloc - Allocate and initialize an of_device
 * @np: device node to assign to device
 * @bus_id: Name to assign to the device.  May be null to use default name.
 * @parent: Parent device.
 */
struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,
				  const char *bus_id,
				  struct device *parent)
{
	struct platform_device *dev;
	int rc, i, num_reg = 0, num_irq;
	struct resource *res, temp_res;

	dev = platform_device_alloc("", -1);
	if (!dev)
		return NULL;
....................

(2)通过platform_device_alloc手动分配platform_device时其中一个参数为pdev->name的值，由于是自己手动调用的所以只要填对字符串就能匹配。
下面举例一个驱动：

路径：drivers\input\touchscreen\wm97xx-core.c
static int wm97xx_probe(struct device *dev)
{
..........
	/* register our battery device */
	wm->battery_dev = platform_device_alloc("wm97xx-battery", -1);
	if (!wm->battery_dev) {
		ret = -ENOMEM;
		goto batt_err;
	}
..........
ret = platform_device_add(wm->battery_dev);
...........

第 42行，第四种匹配方式，如果第三种匹配方式的 id_table 不存在的话就直接比较驱动和设备的 name 字段，看看是不是相等，如果相等的话就匹配成功。对于支持设备树的 Linux 版本号，一般设备驱动为了兼容性都支持设备树和无设备树两种匹配方式。也就是第一种匹配方式一般都会存在，第三种和第四种只要存在一种就可以，一般用的最多的还是第四种，也就是直接比较驱动和设备的 name 字段，毕竟这种方式最简单了。

3.2 platform 驱动

platform_driver 结构体表示 platform 驱动，结构体内容如下：

路径：include\linux\platform_device.h
struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	const struct platform_device_id *id_table;
	bool prevent_deferred_probe;
};

第 3 行，probe 函数，当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行，非常重要的函数。一般驱动的提供者会编写，如果自己要编写一个全新的驱动，那么 probe 就需要自行实现。

第 8 行，driver 成员，为 device_driver 结构体变量，Linux 内核里面大量使用到了面向对象的思维，device_driver 相当于基类，提供了最基础的驱动框架。plaform_driver 继承了这个基类，然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。

第 9 行，id_table 表，也就是我们上一小节讲解 platform 总线匹配驱动和设备的时候采用的第三种方法，id_table 是个表( 也就是数组) ，每个元素的类型为 platform_device_id，platform_device_id 结构体内容如下：

路径：include\linux\mod_devicetable.h
struct platform_device_id {
	char name[PLATFORM_NAME_SIZE];
	kernel_ulong_t driver_data;
};

接着我们来看下device_driver 结构体，device_driver 结构体内容如下：

路径：include\linux\device.h
/**
 * struct device_driver - The basic device driver structure
 * @name:	Name of the device driver.
 * @bus:	The bus which the device of this driver belongs to.
 * @owner:	The module owner.
 * @mod_name:	Used for built-in modules.
 * @suppress_bind_attrs: Disables bind/unbind via sysfs.
 * @of_match_table: The open firmware table.
 * @acpi_match_table: The ACPI match table.
 * @probe:	Called to query the existence of a specific device,
 *		whether this driver can work with it, and bind the driver
 *		to a specific device.
 * @remove:	Called when the device is removed from the system to
 *		unbind a device from this driver.
 * @shutdown:	Called at shut-down time to quiesce the device.
 * @suspend:	Called to put the device to sleep mode. Usually to a
 *		low power state.
 * @resume:	Called to bring a device from sleep mode.
 * @groups:	Default attributes that get created by the driver core
 *		automatically.
 * @pm:		Power management operations of the device which matched
 *		this driver.
 * @p:		Driver core's private data, no one other than the driver
 *		core can touch this.
 *
 * The device driver-model tracks all of the drivers known to the system.
 * The main reason for this tracking is to enable the driver core to match
 * up drivers with new devices. Once drivers are known objects within the
 * system, however, a number of other things become possible. Device drivers
 * can export information and configuration variables that are independent
 * of any specific device.
 */
struct device_driver {
	const char		*name;
	struct bus_type		*bus;

	struct module		*owner;
	const char		*mod_name;	/* used for built-in modules */

	bool suppress_bind_attrs;	/* disables bind/unbind via sysfs */

	const struct of_device_id	*of_match_table;
	const struct acpi_device_id	*acpi_match_table;

	int (*probe) (struct device *dev);
	int (*remove) (struct device *dev);
	void (*shutdown) (struct device *dev);
	int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
	int (*resume) (struct device *dev);
	const struct attribute_group **groups;

	const struct dev_pm_ops *pm;

	struct driver_private *p;
};

第 43行，of_match_table 就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为 of_device_id 结构体类型，此结构体定义内容如下：

路径：include\linux\mod_devicetable.h
/*
 * Struct used for matching a device
 */
struct of_device_id {
	char	name[32];
	char	type[32];
	char	compatible[128];
	const void *data;
};

第 8 行的 compatible 非常重要，因为对于设备树而言，就是通过设备节点的 compatible 属性值和 of_match_table 中每个项目的 compatible 成员变量进行比较，如果有相等的就表示设备和此驱动匹配成功。

题外话：mod_devicetable.h中定义了很多平台设备ID有关的结构体，如struct serio_device_id、struct vio_device_id、struct input_device_id、struct sdio_device_id、struct i2c_device_id、struct spi_device_id等等。

在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数。当驱动和设备匹配成功以后 probe函数就会执行，具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等。

当我们定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动，platform_driver_register 函数原型如下所示：

int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)

函数参数和返回值含义如下：
driver：要注册的 platform 驱动。
返回值：负数，失败；0，成功。

还需要在驱动卸载函数中通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动，platform_driver_unregister 函数原型如下：

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

函数参数和返回值含义如下：
drv：要卸载的 platform 驱动。
返回值：无。

对于platform 驱动的编写，有大致框架可以参考如下所示：

/* 设备结构体 */
struct xxx_dev{
	struct cdev cdev;
	.......
	/* 设备结构体其他具体内容 */
}

struct xxx_dev xxxdev; /* 定义个设备结构体变量 */

static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	.............
	return 0;
}

static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	...........
	return 0;
}


/* 字符设备驱动操作集 */
static struct file_operations xxx_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = xxx_open,
	.write = xxx_write,
	....其它操作函数......
};


/* platform 驱动的 probe 函数  驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行  */
static int xxx_probe(struct platform_device *dev)
{
	......
	cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注册字符设备驱动 */
	......
	return 0;
}

static int xxx_remove(struct platform_device *dev)
{
	......
	cdev_del(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 删除字符设备驱动 */
	......
	return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
	{ .compatible = "xxx-gpio" }, //与设备树节点compatible 属性值匹配的字符串
	{ /* Sentinel */ }
}；

/* platform 平台驱动结构体 */
static struct platform_driver xxx_driver = {
	.driver = {
		.name = "xxx",
		.of_match_table = xxx_of_match,
	},
	.probe = xxx_probe,
	.remove = xxx_remove,
};

/* 驱动模块加载 */
static int __init xxxdriver_init(void)
{
	return platform_driver_register(&xxx_driver);
}

/* 驱动模块卸载 */
static void __exit xxxdriver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&xxx_driver);
}

module_init(xxxdriver_init);
module_exit(xxxdriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("water");

第 1~29 行，传统的字符设备驱动，所谓的 platform 驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform 只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。

第 33~39 行，xxx_probe 函数，当驱动和设备匹配成功以后此函数就会执行，以前在驱动入口 init 函数里面编写的字符设备驱动程序就全部放到此 probe 函数里面。比如注册字符设备驱动、添加 cdev、创建类等等。

第 41~47 行，xxx_remove 函数，platform_driver 结构体中的 remove 成员变量，当关闭 platform设备驱动的时候此函数就会执行，以前在驱动卸载 exit 函数里面要做的事情就放到此函数中来。比如，使用 iounmap 释放内存、删除 cdev，注销设备号等等。

第 50~53 行，xxx_of_match 匹配表，如果使用设备树的话将通过此匹配表进行驱动和设备的匹配。
第 51 行设置了一个匹配项，此匹配项的 compatible 值为“xxx-gpio”，因此当设备树中设备节点的 compatible 属性值为“xxx-gpio”的时候此设备就会与此驱动匹配。
第 52 行是一个标记，of_device_id 表最后一个匹配项必须是空的。

第 56-63 行，定义一个 platform_driver 结构体变量 xxx_driver，表示 platform 驱动，
第 57~60行设置 paltform_driver 中的 device_driver 成员变量的 name 和 of_match_table 这两个属性。
其中name 属性用于传统的驱动与设备匹配，也就是检查驱动和设备的 name 字段是不是相同(3.1小节介绍的第4种方法)。
of_match_table 属性就是用于设备树下的驱动与设备检查(3.1小节介绍的第1种方法)。
对于一个完整的驱动程序，必须提供有设备树和无设备树两种匹配方法。最后 61 和 62 这两行设置 probe 和 remove 这两成员变量。

第66~69行，驱动入口函数，调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动，也就是上面定义的 xxx_driver 结构体变量。

第 72~75 行，驱动出口函数，调用 platform_driver_unregister 函数卸载前面注册的 platform驱动。

总体来说，platform 驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动，只是披着一张“platform”的皮，目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层。

3.3 platform 设备

在3.2小节中我们可以知道，如果platform 驱动已经准备好了，我们还需要 platform 设备，否则的话单单一个驱动也做不了什么。platform_device 这个结构体表示 platform 设备，根据3.1小节的四种匹配过程，这里我们要注意，如果内核支持设备树的话就不要再使用 platform_device 来描述设备了，因为改用设备树去描述了。当然了，你如果一定要用 platform_device 来描述设备信息的话也是可以的。platform_device 结构体定义内容如下：

路径：include/linux/platform_device.h 
struct platform_device {
	const char	*name;
	int		id;
	bool		id_auto;
	struct device	dev;
	u32		num_resources;
	struct resource	*resource;

	const struct platform_device_id	*id_entry;
	char *driver_override; /* Driver name to force a match */

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

第 3 行，name 表示设备名字，要和所使用的 platform 驱动的 name 字段相同，否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。比如对应的 platform 驱动的 name 字段为“xxx-gpio”，那么此 name字段也要设置为“xxx-gpio”。

第 7 行，num_resources 表示资源数量，一般为第 28 行 resource 资源的大小。

第 8 行，resource 表示资源，也就是设备信息，比如外设寄存器等。Linux 内核使用 resource结构体表示资源，resource 结构体内容如下：

路径：include\linux\ioport.h
/*
 * Resources are tree-like, allowing
 * nesting etc..
 */
struct resource {
	resource_size_t start;
	resource_size_t end;
	const char *name;
	unsigned long flags;
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};

start 和 end 分别表示资源的起始和终止信息，对于内存类的资源，就表示内存起始和终止地址，name 表示资源名字，flags 表示资源类型，可选的资源类型都定义在了文件include/linux/ioport.h 里面，如下所示：

路径：include\linux\ioport.h
/*
 * IO resources have these defined flags.
 */
#define IORESOURCE_BITS		0x000000ff	/* Bus-specific bits */

#define IORESOURCE_TYPE_BITS	0x00001f00	/* Resource type */
#define IORESOURCE_IO		0x00000100	/* PCI/ISA I/O ports */
#define IORESOURCE_MEM		0x00000200
#define IORESOURCE_REG		0x00000300	/* Register offsets */
#define IORESOURCE_IRQ		0x00000400
#define IORESOURCE_DMA		0x00000800
#define IORESOURCE_BUS		0x00001000

#define IORESOURCE_PREFETCH	0x00002000	/* No side effects */
#define IORESOURCE_READONLY	0x00004000
#define IORESOURCE_CACHEABLE	0x00008000
#define IORESOURCE_RANGELENGTH	0x00010000
#define IORESOURCE_SHADOWABLE	0x00020000

#define IORESOURCE_SIZEALIGN	0x00040000	/* size indicates alignment */
#define IORESOURCE_STARTALIGN	0x00080000	/* start field is alignment */

#define IORESOURCE_MEM_64	0x00100000
#define IORESOURCE_WINDOW	0x00200000	/* forwarded by bridge */
#define IORESOURCE_MUXED	0x00400000	/* Resource is software muxed */

#define IORESOURCE_EXCLUSIVE	0x08000000	/* Userland may not map this resource */
#define IORESOURCE_DISABLED	0x10000000
#define IORESOURCE_UNSET	0x20000000	/* No address assigned yet */
#define IORESOURCE_AUTO		0x40000000
#define IORESOURCE_BUSY		0x80000000	/* Driver has marked this resource busy */

/* PnP IRQ specific bits (IORESOURCE_BITS) */
#define IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE		(1<<0)
#define IORESOURCE_IRQ_LOWEDGE		(1<<1)
#define IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL	(1<<2)
#define IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL		(1<<3)
#define IORESOURCE_IRQ_SHAREABLE	(1<<4)
#define IORESOURCE_IRQ_OPTIONAL 	(1<<5)

/* PnP DMA specific bits (IORESOURCE_BITS) */
#define IORESOURCE_DMA_TYPE_MASK	(3<<0)
#define IORESOURCE_DMA_8BIT		(0<<0)
#define IORESOURCE_DMA_8AND16BIT	(1<<0)
#define IORESOURCE_DMA_16BIT		(2<<0)

#define IORESOURCE_DMA_MASTER		(1<<2)
#define IORESOURCE_DMA_BYTE		(1<<3)
#define IORESOURCE_DMA_WORD		(1<<4)

#define IORESOURCE_DMA_SPEED_MASK	(3<<6)
#define IORESOURCE_DMA_COMPATIBLE	(0<<6)
#define IORESOURCE_DMA_TYPEA		(1<<6)
#define IORESOURCE_DMA_TYPEB		(2<<6)
#define IORESOURCE_DMA_TYPEF		(3<<6)

/* PnP memory I/O specific bits (IORESOURCE_BITS) */
#define IORESOURCE_MEM_WRITEABLE	(1<<0)	/* dup: IORESOURCE_READONLY */
#define IORESOURCE_MEM_CACHEABLE	(1<<1)	/* dup: IORESOURCE_CACHEABLE */
#define IORESOURCE_MEM_RANGELENGTH	(1<<2)	/* dup: IORESOURCE_RANGELENGTH */
#define IORESOURCE_MEM_TYPE_MASK	(3<<3)
#define IORESOURCE_MEM_8BIT		(0<<3)
#define IORESOURCE_MEM_16BIT		(1<<3)
#define IORESOURCE_MEM_8AND16BIT	(2<<3)
#define IORESOURCE_MEM_32BIT		(3<<3)
#define IORESOURCE_MEM_SHADOWABLE	(1<<5)	/* dup: IORESOURCE_SHADOWABLE */
#define IORESOURCE_MEM_EXPANSIONROM	(1<<6)

/* PnP I/O specific bits (IORESOURCE_BITS) */
#define IORESOURCE_IO_16BIT_ADDR	(1<<0)
#define IORESOURCE_IO_FIXED		(1<<1)

/* PCI ROM control bits (IORESOURCE_BITS) */
#define IORESOURCE_ROM_ENABLE		(1<<0)	/* ROM is enabled, same as PCI_ROM_ADDRESS_ENABLE */
#define IORESOURCE_ROM_SHADOW		(1<<1)	/* ROM is copy at C000:0 */
#define IORESOURCE_ROM_COPY		(1<<2)	/* ROM is alloc'd copy, resource field overlaid */
#define IORESOURCE_ROM_BIOS_COPY	(1<<3)	/* ROM is BIOS copy, resource field overlaid */

/* PCI control bits.  Shares IORESOURCE_BITS with above PCI ROM.  */
#define IORESOURCE_PCI_FIXED		(1<<4)	/* Do not move resource */

在以前Linux版本中不支持设备树的时候，编写驱动时需要开发人员编写platform_device变量来描述设备信息，然后使用 platform_device_register 函数将设备信息注册到 Linux 内核中，此函数原型如下所示：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下：
pdev：要注册的 platform 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。

如果不再使用 platform 的话可以通过 platform_device_unregister 函数注销掉相应的 platform设备，platform_device_unregister 函数原型如下：

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下：
pdev：要注销的 platform 设备。
返回值：无。

platform 设备信息框架如下所示：

/* 寄存器地址定义*/
#define PERIPH1_REGISTER_BASE 	(0X20000000) /* 外设 1 寄存器首地址 */
#define PERIPH2_REGISTER_BASE 	(0X020E0068) /* 外设 2 寄存器首地址 */
#define REGISTER_LENGTH 		4

/* 资源 */
static struct resource xxx_resources[] = {
	[0] = {
		.start = PERIPH1_REGISTER_BASE,
		.end = (PERIPH1_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = PERIPH2_REGISTER_BASE,
		.end = (PERIPH2_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
};

/* platform 设备结构体 */
static struct platform_device xxxdevice = {
	.name = "xxx-gpio",
	.id = -1,
	.num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
	.resource = xxx_resources,
};

/* 设备模块加载 */
static int __init xxxdevice_init(void)
{
	return platform_device_register(&xxxdevice);
}

/* 设备模块注销 */
static void __exit xxx_resourcesdevice_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&xxxdevice);
}


module_init(xxxdevice_init);
module_exit(xxxdevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("water");

第 7~18 行，数组 xxx_resources 表示设备资源，一共有两个资源，分别为设备外设 1 和外设 2 的寄存器信息。因此 flags 都为 IORESOURCE_MEM，表示资源为内存类型的。

第 21~26 行，platform 设备结构体变量，注意 name 字段要和所使用的驱动中的 name 字段一致，否则驱动和设备无法匹配成功。num_resources 表示资源大小，其实就是数组 xxx_resources的元素数量，这里用 ARRAY_SIZE 来测量一个数组的元素个数。

第 29~32 行，设备模块加载函数，在此函数中调用 platform_device_register 向 Linux 内核注册 platform 设备。

第 35~38 行，设备模块卸载函数，在此函数中调用 platform_device_unregister 从 Linux 内核中卸载 platform 设备。

上述代码主要是在不支持设备树的 Linux 版本中使用的，当 Linux 内核支持了设备树以后就不需要用户手动去注册 platform 设备了。因为设备信息都放到了设备树中去描述，Linux 内核启动的时候会从设备树中读取设备信息，然后将其组织成 platform_device 形式，至于设备树到 platform_device 的具体过程就不去详细的追究了，感兴趣的可以去看一下，网上也有很多博客详细的讲解了整个过程。 后续笔者有空再分享设备树具体的流程细节。

四 无设备树platform 驱动编写与验证

4.1 编写无设备树驱动硬件信息

本节主要以beep蜂鸣器来写一个没有设备树的platform 驱动；有设备树的platform 驱动将在下一节分析；beep硬件信息如下：

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第6张图片
在这里插入图片描述
beep是接在 SNVS_TAMPER1这个IO上的；
根据“IMX6UL参考手册.pdf”可知其相关寄存器描述如下：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第7张图片
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第8张图片

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第9张图片
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第10张图片
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第11张图片

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第12张图片
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第13张图片

4.2 编写无设备树驱动

为了方便，本次就以编译ko文件的方式，通过手动挂载驱动。驱动源码编写如下：
新建文件名为 beep_platform_driver.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
/***************************************************************
Copyright © OneFuCo., Ltd. 2018-2023. All rights reserved.
文件名		: beep_platform_driver.c
作者	  	: water
版本	   	: V1.0
描述	   	: 无设备树platform驱动
其他	   	: 无
日志	   	: 初版V1.0 2023/06/17  water创建
***************************************************************/

#define BEEPDEV_CNT		1			/* 设备号长度 	*/
#define BEEPDEV_NAME	"PlatformBeep"	/* 设备名字 	*/
#define BEEPOFF 		0
#define BEEPON 			1

/* 寄存器名 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO01;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO5_IO01;
static void __iomem *GPIO5_DR;
static void __iomem *GPIO5_GDIR;

/* beepdev设备结构体 */
struct beepdev_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号	*/
	struct cdev cdev;		/* cdev		*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备		*/
	int major;				/* 主设备号	*/		
};

struct beepdev_dev beepdev; 	/* beep 设备 */

/*
 * @description		: beep打开/关闭
 * @param - sta 	: BEEPON(0) 打开BEEP，BEEPOFF(1) 关闭BEEP
 * @return 			: 无
 */
void beep_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == BEEPON){
		val = readl(GPIO5_DR);
		val &= ~(1 << 1);	    //GPIO5的第1个IO
		writel(val, GPIO5_DR);
	}else if(sta == BEEPOFF){
		val = readl(GPIO5_DR);
		val|= (1 << 1);	        //GPIO5的第1个IO
		writel(val, GPIO5_DR);
	}	
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &beepdev; /* 设置私有数据  */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char beepstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		return -EFAULT;
	}

	beepstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */
	if(beepstat == BEEPON) {
		beep_switch(BEEPON);		/* 打开BEEP灯 */
	}else if(beepstat == BEEPOFF) {
		beep_switch(BEEPOFF);	/* 关闭BEEP灯 */
	}
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = beep_open,
	.write = beep_write,
};

/*
 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与
 * 					  设备匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int beep_probe(struct platform_device *dev)
{	
	int i = 0;
	int ressize[5];
	u32 val = 0;
	struct resource *beepsource[5];

	printk("beep driver and device has matched!\r\n");
	/* 1、获取资源 */
	for (i = 0; i < 5; i++) {
		beepsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM类型资源 */
		if (!beepsource[i]) {
			dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");
			return -ENXIO;
		}
		ressize[i] = resource_size(beepsource[i]);	
	}	

	/* 2、初始化LED */
	/* 寄存器地址映射 */
 	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(beepsource[0]->start, ressize[0]);
	SW_MUX_GPIO5_IO01 = ioremap(beepsource[1]->start, ressize[1]);
  	SW_PAD_GPIO5_IO01 = ioremap(beepsource[2]->start, ressize[2]);
	GPIO5_DR = ioremap(beepsource[3]->start, ressize[3]);
	GPIO5_GDIR = ioremap(beepsource[4]->start, ressize[4]);

	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 30);				/* 清除以前的设置 */
	val |= (3 << 30);				/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 设置GPIO5_IO01复用功能，将其复用为GPIO5_IO01 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO01);
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO5_IO01); // 0001 0000 1011 0000

	/* 设置GPIO5_IO01为输出功能 */
	val = readl(GPIO5_GDIR);
	val &= ~(1 << 1);			/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 1);			/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO5_GDIR);

	/* 默认关闭BEEP */
	val = readl(GPIO5_DR);
	val |= (1 << 1) ;	        //GPIO5的第1个IO
	writel(val, GPIO5_DR);

	/* 注册字符设备驱动 */
	/*1、创建设备号 */
	if (beepdev.major) {		/*  定义了设备号 */
		beepdev.devid = MKDEV(beepdev.major, 0);
		register_chrdev_region(beepdev.devid, BEEPDEV_CNT, BEEPDEV_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&beepdev.devid, 0, BEEPDEV_CNT, BEEPDEV_NAME);	/* 申请设备号 */
		beepdev.major = MAJOR(beepdev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
	}
	
	/* 2、初始化cdev */
	beepdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&beepdev.cdev, &beep_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&beepdev.cdev, beepdev.devid, BEEPDEV_CNT);

	/* 4、创建类 */
	beepdev.class = class_create(THIS_MODULE, BEEPDEV_NAME);
	if (IS_ERR(beepdev.class)) {
		return PTR_ERR(beepdev.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	beepdev.device = device_create(beepdev.class, NULL, beepdev.devid, NULL, BEEPDEV_NAME);
	if (IS_ERR(beepdev.device)) {
		return PTR_ERR(beepdev.device);
	}

	return 0;
}

/*
 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int beep_remove(struct platform_device *dev)
{
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO5_IO01);
	iounmap(SW_PAD_GPIO5_IO01);
	iounmap(GPIO5_DR);
	iounmap(GPIO5_GDIR);

	cdev_del(&beepdev.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(beepdev.devid, BEEPDEV_CNT); /* 注销设备号 */
	device_destroy(beepdev.class, beepdev.devid);
	class_destroy(beepdev.class);
	return 0;
}

/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {
	.driver		= {
		.name	= "water-beep",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */
	},
	.probe		= beep_probe,
	.remove		= beep_remove,
};
		
/*
 * @description	: 驱动模块加载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init beep_driver_init(void)
{
	return platform_driver_register(&beep_driver);
}

/*
 * @description	: 驱动模块卸载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit beep_driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&beep_driver);
}

module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("water");

新建文件名为 beep_platform_device.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/***************************************************************
Copyright © OneFuCo., Ltd. 2018-2023. All rights reserved.
文件名		: beep_platform_device.c
作者	  	: water
版本	   	: V1.0
描述	   	: 无设备树platform驱动
其他	   	: 无
日志	   	: 初版V1.0 2023/06/17  water创建
***************************************************************/

/* 
 * 寄存器地址定义
 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO5_IO01_BASE		(0X0229000C)
#define SW_PAD_GPIO5_IO01_BASE		(0X02290050)
#define GPIO5_DR_BASE				(0X020AC000)
#define GPIO5_GDIR_BASE				(0X020AC004)
#define REGISTER_LENGTH				4

/* @description		: 释放flatform设备模块的时候此函数会执行	
 * @param - dev 	: 要释放的设备 
 * @return 			: 无
 */
static void	beep_release(struct device *dev)
{
	printk("beep device released!\r\n");	
}

/*  
 * 设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器
 */
static struct resource beep_resources[] = {
	[0] = {
		.start 	= CCM_CCGR1_BASE,
		.end 	= (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags 	= IORESOURCE_MEM,
	},	
	[1] = {
		.start	= SW_MUX_GPIO5_IO01_BASE,
		.end	= (SW_MUX_GPIO5_IO01_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags	= IORESOURCE_MEM,
	},
	[2] = {
		.start	= SW_PAD_GPIO5_IO01_BASE,
		.end	= (SW_PAD_GPIO5_IO01_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags	= IORESOURCE_MEM,
	},
	[3] = {
		.start	= GPIO5_DR_BASE,
		.end	= (GPIO5_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags	= IORESOURCE_MEM,
	},
	[4] = {
		.start	= GPIO5_GDIR_BASE,
		.end	= (GPIO5_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
		.flags	= IORESOURCE_MEM,
	},
};


/*
 * platform设备结构体 
 */
static struct platform_device beepdevice = {
	.name = "water-beep",
	.id = -1,
	.dev = {
		.release = &beep_release,
	},
	.num_resources = ARRAY_SIZE(beep_resources),
	.resource = beep_resources,
};
		
/*
 * @description	: 设备模块加载 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init beep_device_init(void)
{
	return platform_device_register(&beepdevice);
}

/*
 * @description	: 设备模块注销
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit beep_device_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&beepdevice);
}

module_init(beep_device_init);
module_exit(beep_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("water");

4.3 编写测试app

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

/***************************************************************
Copyright © OneFuCo., Ltd. 2018-2023. All rights reserved.
文件名		: platformBeepApp.c
作者	  	: water
版本	   	: V1.0
描述	   	: platform驱动驱测试APP。
其他	   	: 无
使用方法	 ：./platformBeepApp /dev/PlatformBeep  0 关闭beep
		     ./platformBeepApp /dev/PlatformBeep  1 打开beep	
日志	   	: 初版V1.0 2023/06/17  water创建
***************************************************************/
#define BEEPOFF 	0
#define BEEPON 	1

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[2];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开 BEEP 驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	
	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("BEEP Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

4.4 编译

4.4.1 编写Makefile

RCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

KERNELDIR := /home/water/imax/NXP/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := beep_platform_device.o beep_platform_driver.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

4.4.2 编译驱动

在Makefile文件同级目录下执行make命令进行编译，如下：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第14张图片

4.4.3 编译测试app

使用命令“arm-linux-gnueabihf-gcc platformBeepApp.c -o platformBeepApp”编译，如下：
在这里插入图片描述

4.5 运行验证

4.5.1 资源文件放入设备

将编译好的ko文件和app复制到设备中，如下：

cp beep_platform_device.ko  ../../nfs/buildrootfs/lib/modules/4.1.15+/
cp beep_platform_driver.ko  ../../nfs/buildrootfs/lib/modules/4.1.15+/
cp app/platformBeepApp ../../nfs/buildrootfs/root/water_soft/platform/

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第15张图片

4.5.2 挂载驱动

挂载驱动命令如下：

# depmod 
# modprobe beep_platform_device.ko 
# modprobe beep_platform_driver.ko

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第16张图片

4.5.3 运行测试app

运行测试app命令如下：
开启beep：

./platformBeepApp  /dev/PlatformBeep 1

关闭beep:

./platformBeepApp  /dev/PlatformBeep 0

执行命令后可听见beep的开启和关闭。

验证符合设计。

接下来我们来看一下依赖设备的情况下是如可编写platform驱动。

五 有设备树platform 驱动编写与验证

5.1 编写设备树驱动硬件信息

设备树具体新增步骤参考＜Linux开发＞驱动开发 -之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动。
新增pinctrl节点如下：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第17张图片
新增beep设备：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第18张图片
从beep设备树节点我们可以看到 compatible 属性值为“water-beep”，我们需要通过3.1小节讲解的第1种方法进行匹配。

5.2 编写 platform 驱动的时候要注意兼容属性

在使用设备树的时候 platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值，也就是表明此驱动兼容哪些设备。所以，of_match_table 将会尤为重要，比如本例程的 platform 驱动中 platform_driver 就可以按照如下所示设置：

static const struct of_device_id beeps_of_match[] = {
	{ .compatible = "water-beep" }, /* 兼容属性 */
	{ /* Sentinel */ }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, beeps_of_match);

static struct platform_driver beeps_platform_driver = {
	.driver = {
		.name = "water-beep",
		.of_match_table = beeps_of_match,
	},
	.probe =beeps_probe,
	.remove = beeps_remove,
};

第 1~4 行，of_device_id 表，也就是驱动的兼容表，是一个数组，每个数组元素为 of_device_id类型。每个数组元素都是一个兼容属性，表示兼容的设备，一个驱动可以跟多个设备匹配。这里我们仅仅匹配了一个设备，那就是 5.1小节 中创建的 beep这个设备。第 2 行的 compatible 值为“water-beep”，驱动中的 compatible 属性和设备中的 compatible 属性相匹配，因此驱动中对应的 probe 函数就会执行。注意第 3 行是一个空元素，在编写 of_device_id 的时候最后一个元素一定要为空！

第 6 行，通过 MODULE_DEVICE_TABLE 声明一下beeps_of_match 这个设备匹配表。

第 11 行，设置 platform_driver 中的 of_match_table 匹配表为上面创建的 beeps_of_match，至此我们就设置好了 platform 驱动的匹配表了。

基于设备树的 platform 驱动和第四节无设备树的 platform 驱动基本一样，都是当驱动和设备匹配成功以后就会执行 probe 函数。我们需要在 probe 函数里面执行字符设备驱动那一套，当注销驱动模块的时候 remove 函数就会执行，都是大同小异的。

5.3 编写 platform 驱动

编写驱动如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
/***************************************************************
Copyright © OneFuCo., Ltd. 2018-2023. All rights reserved.
文件名		: beepDts_platform_driver.c
作者	  	: water
版本	   	: V1.0
描述	   	: 有设备树platform驱动
其他	   	: 无
日志	   	: 初版V1.0 2023/06/17  water创建
***************************************************************/

#define BEEPDEV_CNT		1			/* 设备号长度 	*/
#define BEEPDEV_NAME	"DtsPlatformBeep"	/* 设备名字 	*/
#define BEEPOFF 		0
#define BEEPON 			1


/* beepdev设备结构体 */
struct beepdev_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号	*/
	struct cdev cdev;		/* cdev		*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备		*/
	int major;				/* 主设备号	*/	
    struct device_node *nd; /* 设备节点 */
    int beep_gpio;           /* beep 所使用的 GPIO 编号 */	
};

struct beepdev_dev beepdev; 	/* beep 设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &beepdev; /* 设置私有数据  */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char beepstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
        printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	beepstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */
	if(beepstat == BEEPON) {
		gpio_set_value(beepdev.beep_gpio, 0);		/* 打开BEEP */
	}else if(beepstat == BEEPOFF) {
		gpio_set_value(beepdev.beep_gpio, 1);	/* 关闭BEEP */
	}
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = beep_open,
	.write = beep_write,
};

/*
 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与
 * 					  设备匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int beep_probe(struct platform_device *dev)
{	
    int ret;
    
    printk("led driver and device was matched!\r\n");

	/* 注册字符设备驱动 */
	/*1、创建设备号 */
	if (beepdev.major) {		/*  定义了设备号 */
		beepdev.devid = MKDEV(beepdev.major, 0);
		register_chrdev_region(beepdev.devid, BEEPDEV_CNT, BEEPDEV_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&beepdev.devid, 0, BEEPDEV_CNT, BEEPDEV_NAME);	/* 申请设备号 */
		beepdev.major = MAJOR(beepdev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
	}
	
	/* 2、初始化cdev */
	beepdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&beepdev.cdev, &beep_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&beepdev.cdev, beepdev.devid, BEEPDEV_CNT);

	/* 4、创建类 */
	beepdev.class = class_create(THIS_MODULE, BEEPDEV_NAME);
	if (IS_ERR(beepdev.class)) {
		return PTR_ERR(beepdev.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	beepdev.device = device_create(beepdev.class, NULL, beepdev.devid, NULL, BEEPDEV_NAME);
	if (IS_ERR(beepdev.device)) {
		return PTR_ERR(beepdev.device);
	}

    /* 设置 beep 所使用的 GPIO */
    /* 1、获取设备节点： beep */
    beepdev.nd = of_find_node_by_path("/beep");
    if(beepdev.nd == NULL) {
        printk("beep node cant not found!\r\n");
        return -EINVAL;
    } else {
        printk("beep node has been found!\r\n");
    }

    /* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 beep 所使用的 beep 编号 */
    beepdev.beep_gpio = of_get_named_gpio(beepdev.nd, "beep-gpio", 0);
    if(beepdev.beep_gpio < 0) {
        printk("can't get beep-gpio");
        return -EINVAL;
    }
    printk("beep num = %d\r\n", beepdev.beep_gpio);

    gpio_request(beepdev.beep_gpio, "beep");
    /* 3、设置 GPIO5_IO01 为输出，并且输出低平，默认关闭 beep */
    ret = gpio_direction_output(beepdev.beep_gpio, 1);
    if(ret < 0) {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }


	return 0;
}

/*
 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int beep_remove(struct platform_device *dev)
{
	gpio_set_value(beepdev.beep_gpio, 1); /* 卸载驱动的时候关闭 beep */

	cdev_del(&beepdev.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(beepdev.devid, BEEPDEV_CNT); /* 注销设备号 */
	device_destroy(beepdev.class, beepdev.devid);
	class_destroy(beepdev.class);
	return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id beep_of_match[] = {
    { .compatible = "water-beep" },
    { /* Sentinel */ }
};

/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {
	.driver		= {
		.name	= "water-beep",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */
        .of_match_table = beep_of_match, /* 设备树匹配表 */
	},
	.probe		= beep_probe,
	.remove		= beep_remove,
};
		
/*
 * @description	: 驱动模块加载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init beep_driver_init(void)
{
	return platform_driver_register(&beep_driver);
}

/*
 * @description	: 驱动模块卸载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit beep_driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&beep_driver);
}

module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("water");

5.4 编写测试app

测试app可完全复用 4.3小节使用搞定测试app。

5.5 编译

5.5.1 编写Makefile

编写Makefile内容如下：

RCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

KERNELDIR := /home/water/imax/NXP/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := beepDts_platform_driver.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

5.5.2 编译驱动

编写好Makefile之后即可在命令行执行“make”命令进行编译如下：
＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第19张图片

5.5.3 编译测试app

完全复用 4.4.3小节。

5.5.4 资源文件导入设备

cp beepDts_platform_driver.ko  ../../nfs/buildrootfs/lib/modules/4.1.15+/

在这里插入图片描述

5.5.5 挂载驱动

挂载驱动前，需要先把第4节的驱动卸载掉，命令如下：

cd /lib/modules/4.1.15\+/
rmmod beep_platform_driver.ko 
rmmod beep_platform_device.ko

在这里插入图片描述
挂载驱动命令如下：

# cd /lib/modules/4.1.15\+/
# depmod
# modprobe beepDts_platform_driver.ko

＜Linux开发＞驱动开发 -之-platform 驱动_第20张图片

5.5.6 运行测试app

运行测试app命令如下：
开启beep：

./platformBeepApp  /dev/DtsPlatformBeep1

关闭beep:

./platformBeepApp  /dev/DtsPlatformBeep0

执行命令后可听见beep的开启和关闭。
在这里插入图片描述

验证符合设计。

5.5.7 卸载驱动

卸载驱动命令如下：

cd /lib/modules/4.1.15\+/
rmmod beepDts_platform_driver.ko

在这里插入图片描述

六 总结

就如前言所说，往后的开发基本都是基于设备树以及平台设备化；所以后续的驱动例程分析，都将以平台化方式实现。

你可能感兴趣的:(Linux驱动开发,驱动开发,linux,arm开发)

  • android系统selinux中添加新属性property 辉色投像
    1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
  • Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2） 13jjyao QT类qt开发语言sdl2linux
    需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
  • linux sdl windows.h,Windows下的SDL安装 奔跑吧linux内核 linuxsdlwindows.h
    首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下，路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤：1.打开VC++，点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4，现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
  • linux中sdl的使用教程,sdl使用入门 Melissa Corvinus linux中sdl的使用教程
    本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口，窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下：1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别：比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形，用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来；而纹理只是一
  • PHP环境搭建详细教程 好看资源平台 前端php
    PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
  • 使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器） 编程经验分享 开发工具服务器sshlinux
    目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。一般服务器都是集中部署在机房中，也有一些直接是云服务器，总而言之，程序员不可能直接和服务器直接操作，一般都是通过ssh连接来登录服务器。刚接触远程连接时，使用的是XSHELL来远程连接服务器，连接上就能够操作远程服务器了，但是仅用XSHELL并没有上传下载文件的功能
  • libyuv之linux编译 jaronho Linuxlinux运维服务器
    文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
  • ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一 嵌入式C底层arm开发学习单片机
    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
  • 【华为OD技术面试真题精选 - 非技术题】 -HR面，综合面_华为od hr面 一个射手座的程序媛 程序员华为od面试职场和发展
    最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！资料预览给大家整理的视频资料：给大家整理的电子书资料：如果本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发给朋友，让我有持续创作的动力！网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获
  • 简介Shell、zsh、bash zhaosuningsn Shellzshbashshelllinuxbash
    Shell是Linux和Unix的外壳，类似衣服，负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令，把接收的命令翻译成内核能理解的语言，传递给内核，并把内核处理接收的命令的结果返回给外界，即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell，其中有种bash，当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash，还有一个zsh，预装的，据说
  • Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书 Meta39 MySQLOracleMariaDBLinuxWindowsssllinuxmariadb
    进入到证书存放目录，批量删除.pem证书警告：确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件（没有的话就创建，但是要注意，在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的，
  • 【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linuxlinux运维服务器
    归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
  • linux 发展史 种树的猴子 内核java操作系统linux大数据
    linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
  • Linux sh命令 fengyehongWorld Linuxlinux
    目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c：从字符串中读取内容，并执行。-x：在每个命令执行之前，将其打印出来。-s：从标准流中读取内容
  • Linux vi常用命令 fengyehongWorld Linuxlinux
    参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg：移动到文档顶部dG：删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
  • Linux查看服务器日志 TPBoreas 运维linux运维
    一、tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下：tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用，(实时抓包)例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'（动态抓包）tail-fn1000test.log
  • 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码 希希分享 软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
    笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
  • Python 课程10-单元测试 可愛小吉 Python教學python单元测试开发语言TDDunittest
    前言在现代软件开发中，单元测试已成为一种必不可少的实践。通过测试，我们可以确保每个功能模块在开发和修改过程中按预期工作，从而减少软件缺陷，提高代码质量。而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。Python提供了强大的unittest模块，它是Python标准库的一部分，专门用于编写和执行单元测试。与其他测试框架相比，
  • Linux CTF逆向入门 蚁景网络安全 linux运维CTF
    1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
  • NPM私库搭建-verdaccio（Linux） Beam007 npmlinux前端
    1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件，解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改：/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
  • C++常见知识掌握 nfgo c++开发语言
    1.Linux软件开发、调试与维护内核与系统结构Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源，提供系统服务，它是系统软件与硬件之间的桥梁。主要组成部分包括：进程管理：内核通过调度器分配CPU时间给各个进程，实现进程的创建、调度、终止等操作。使用进程描述符（task_struct）来存储进程信息，包括状态（就绪、运行、阻塞等）、优先级、内存映射等。内存管理：包括物理内存和虚拟内存管理。通过页表映
  • linux脚本sed替换变量,sed 命令中替换值为shell变量 诺坎普之约 linux脚本sed替换变量
    文章目录sed命令中替换值为shell变量替换基本语法sed中替换使用shell变量总结参考文档sed命令中替换值为shell变量替换基本语法大家都是sed有很多用法，最多就应该是替换一些值了。让我们先回忆sed的替换语法。在sed进行替换的时候sed-i's/old/new/g'1.txtecho"hellooldfrank"|sed's/old/new/g'结果如下：hellonewfrank
  • RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试 suifen_ 网络
    0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff--gita/device.mkb/device.mkindexec6bfaa..e7c32d1100755---a/device.mk+++b/device.mk@@-105,6+105,8@@en
  • linux 安装Sublime Text 3 hhyiyuanyu Python学习linuxsublimetext
    方法/步骤打开官网http://www.sublimetext.com/3，选择64位进行下载执行命令wgethttps://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz2进行下载3、下载完成进行解压,执行tar-xvvfsublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz解压4、解压完成以后，移动到
  • KVM虚拟机源代码分析【转】 xidianjiapei001 #虚拟化技术
    1.KVM结构及工作原理1.1KVM结构KVM基本结构有两部分组成。一个是KVMDriver，已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。另外一个是稍微修改过的Qemu，用于模拟PC硬件的用户空间组件，提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中，被组织成Linux中标准
  • 史上最全git命令,git回滚,git命令大全 騒周 其他git
    git命令大全一、Git整体理解二、由暂存区本地仓库三、由本地仓->远程仓库四、冲突处理五、Git分支操作六、bug的分支七、feature分支八、暂存的使用九、远程仓的操作十、标签的使用十一、Git配置全局信息十二、Linux的一些简单操作和一些符号的解释十三、符号解释十四、显示安装详细信息十五、gitconfig十六、Gitclone十七、Gitinit十八、gitstatus十九、gitre
  • 【显示 后台运行 & 的命令】 晨春计 debuglinux服务器运维
    目录背景步骤详解示例背景当你在Linuxshell中使用&符号将一个命令放到后台运行时，你可以使用jobs命令来查看这些后台进程的状态。但是，jobs命令并不会直接显示进程的PID（进程ID）。它会显示一个作业列表，其中包括每个作业的状态和一个作业标识符（通常是百分号%后面跟着一个数字），但不会直接显示PID。获取后台进程的PID步骤：1、使用jobs命令查看后台作业。2、使用ps命令配合grep
  • Android shell 常用 debug 命令 晨春计 Audiodebugandroidlinux
    目录1、查看版本2、am命令3、pm命令4、dumpsys命令5、sed命令6、log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux内核版本信息uname-r#单独查看内核版本1.2、linux服务器执行lsb_release-a#查看Lin
  • 【nginx】ngx_http_proxy_connect_module 正向代理 等风来不如迎风去 网络服务入门与实战nginxhttp运维
    50.65无法访问服务器，(403错误)50.196可以访问服务器。那么，配置65通过196访问。需要一个nginx作为代理【nginx】搭配okhttp配置反向代理发送原生的nginx是不支持okhttp的CONNECT请求的。大神竟然给出了一个java工程GINX编译ngx_http_proxy_connect_module及做正向代理是linux构建的。是windows构建的：编译Windo
  • linux下好用的任务管理器htop WittXie Linuxlinux服务器运维
    给大家推荐个好用的任务管理器htop，简直好用的不得了。完虐top。不解释了，看文章！！！在Linux系统中，top命令用来显示系统中正在运行的进程的实时状态，它显示了一些非常有用的信息，比如CPU利用情况、内存消耗情况，以及每个进程情况等。但是，你知道吗？还有另外一个命令行工具'htop'，它与传统的top命令功能一样，但它有更加强大的功能及能显示更多的信息。这篇文章，我们会用实例来讨论这个'h
  • jquery实现的jsonp掉java后台 知了ing javajsonpjquery
    什么是JSONP？ 先说说JSONP是怎么产生的： 其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。 1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准； 2、
  • Struts2学习笔记 caoyong struts2
    SSH : Spring + Struts2 + Hibernate 三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller) 分层原则:单向依赖，接口耦合 1、Struts2  =  Struts  + Webwork 2、搭建struts2开发环境    a>、到www.apac
  • SpringMVC学习之后台往前台传值方法 满城风雨近重阳 springMVC
    springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种： 1.ModelAndView    通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：      ModelAndView mv=new ModelAndView();  mv.setViewName="success
  • WebService存在的必要性？ 一炮送你回车库 webservice
    做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis  Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。 是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。 当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。 但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
  • js年份下拉框 3213213333332132 java web ee
    <div id="divValue">test...</div>测试 //年份 <select id="year"></select> <script type="text/javascript"> window.onload =
  • 简单链式调用的实现技术 归来朝歌 方法调用链式反应编程思想
    在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用 这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签： $("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");   也可能在HQ
  • JAVA调用.net 发布的webservice 接口 darkranger webservice
    /** * @Title: callInvoke * @Description: TODO(调用接口公共方法) * @param @param url 地址 * @param @param method 方法 * @param @param pama 参数 * @param @return * @param @throws BusinessException
  • Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。 aijuans Way
    最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下： function search(){ var arr=new Array("my
  • 狼和羊，该怎么抉择 atongyeye 工作
    狼和羊，该怎么抉择 在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。 今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
  • 读取android系统的联系人拨号 百合不是茶 androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
           联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢   关键代码:     1, 使用javabean操作存储读取到的数据 package com.example.bean; /** * * @author Admini
  • ORACLE自定义异常 bijian1013 数据库自定义异常
    实例： CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception ( ParameterA IN varchar2, ParameterB IN varchar2, ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码 ) AS /*以下是一些变量的定义*/ V1 NUMBER; V2 nvarc
  • 查看端号使用情况 征客丶 windows
    一、查看端口 在windows命令行窗口下执行： >netstat -aon|findstr "8080" 显示结果： TCP     127.0.0.1:80         0.0.0.0:0    &
  • 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例 bit1129 wordcount
    Spark Streaming简介   NetworkWordCount代码   /* * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more * contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
  • Struts2 与 SpringMVC的比较 BlueSkator struts2spring mvc
    1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
  • Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖） BreakingBad Hibernateupdate
    地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459 public void synDevNameWithItil() {Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Observable; import java.util.Observer; /** * “观
  • 重置MySQL密码 chenhbc mysql重置密码忘记密码
    如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）： 1、关闭MySQL服务 2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL mysqld --skip-grant-tables  3、新开一个CMD窗口，进入MySQL mysql -uroot  
  • 再谈系统论，控制论和信息论 comsci 设计模式生物能源企业应用领域模型
                               再谈系统论，控制论和信息论     偶然看
  • oracle moving window size与 AWR retention period关系 daizj oracle
    转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147 晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程. SQL> select * from v$version; BANNER -------------------
  • Python版B树 dieslrae python
    话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树... 首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value class Entity(object): '''数据实体''' def __init__(self,key,value)
  • C语言冒泡排序 dcj3sjt126com 算法
    代码示例： # include <stdio.h> //冒泡排序 void sort(int * a, int len) { int i, j, t; for (i=0; i<len-1; i++) { for (j=0; j<len-1-i; j++) { if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
  • 自定义导航栏样式 dcj3sjt126com 自定义
    -(void)setupAppAppearance { [[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]]; [UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
  • 11.性能优化-优化-JVM参数总结 frank1234 jvm参数性能优化
    1.堆 -Xms --初始堆大小 -Xmx --最大堆大小 -Xmn --新生代大小 -Xss --线程栈大小 -XX:PermSize  --永久代初始大小 -XX:MaxPermSize  --永久代最大值 -XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8 -XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
  • nginx日志分割 for linux HarborChung nginxlinux脚本
    nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本   使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限   复制代码代码如下: chmo
  • Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 jinnianshilongnian springspring4泛型式依赖注入
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • centOS安装GCC和G++ liuxihope centosgcc
    Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。 按照这个思路，我想安装过程如下： 安装gcc：yum install gcc 安装g++： yum install g++ 实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
  • 第13章 Ajax进阶（上） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • How to determine BusinessObjects service pack and fix pack blueoxygen BO
    http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/   The table below is helpful. Reference   BOE XI 3.x 12.0.0. y BOE XI 3.0 12.0. x. y BO
  • Oracle里的自增字段设置 tomcat_oracle oracle
    　大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 　　我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列 create table t ( id 　　 　　 number generated by default as identity (start with 1 increment b
  • Spring Security（01）——初体验 yang_winnie springSecurity
    Spring Security（01）——初体验     博客分类： spring Security Spring Security入门安全认证        首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他