STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器

STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器 2022.8.23

简介

（hello大家好我又回来了，鸽了这么久十分抱歉，各位看官老爷轻喷。博主又要参加电赛了，刚好准备把去年学过的32资料再翻出来整理成博文，也刚好复习一下。今年前半年因为疫情原因一直在家摆烂，接下来几个月会两日一更，哈哈哈大家监督我。）
话不多说，我们进入正题
本章主要讲解STM32的定时器以及帮助大家使用CubeMX编写定时器中断程序，进行HAL库的学习和使用。

STM32定时器介绍

单片机的定时/计数器，故名思义就是用于精确定时一段时间后，执行特定代码程序的用途。使用定时器会比使用软件延时函数（delay）更加精准，举例应用如，基于STM32的频率计。定时器往往结合中断程序一起使用。
以STM32F103系列产品为例，其拥有：
4个通用定时器（TIM2~TIM5）
2个高级控制定时器（TIM1和TIM8），功能更强大
2个基本定时器（TIM6和TIM7），主要用于产生DAC触发信号
1个实时时钟（RTC）
2个看门狗定时器
1个系统滴答定时器（SysTick时钟），主要用于精确延时（delay函数）

通用定时器结构

（定时器时钟源结构图）

（时钟单元结构）

时钟源的选择

除内部时钟外，其他3种时钟源通过TRGI（触发）输入
（1）内部时钟，值得主要的是，定时器的内部时钟源不是直接来着APB1或APB2，而是APB1或APB2的一个倍频器
（2）外部时钟模式1，通过外部输入脚（TIx），包括外部比较捕获引脚TIF_ED,TI1FP1,TI1FP2。计数器可以在选定引脚的上升沿还是下降沿开始计数
（3）外部时钟模式2，计数器在ETR引脚的上升沿或下降沿开始计数
（4）内部触发输入（ITRx，x=0~3）意思是可以配置一个定时器作为另一个定时器的预分频器

定时器计数模式

向上计数模式
向下计数模式
中央对齐计数模式

定时时间计算

参考上面的结构图

我们能看到三个重要的寄存器
预分频器（PSC）
计数器（CNT）
自动重装载寄存器（ARR）
计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。简单来说，如果要10000分频，则预分频器的值为10000-1。
自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如，计数器递增计数到36计数器溢出，触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件（从0开始计数）。
记住该公式即可，大家一定要熟练掌握定时时间计算！！！！！！！！！

使用STM32Cubemx编写定时器中断程序的步骤

首先和之前一样，我们先选择HSE外部晶振
然后开始配置时钟树，设置如下图所示，使定时器主频为72MHz。而TIM2是挂接在APB1上的，所以也就是要让APB1这儿最终为72MHz

接着回到pinout&configuration界面，选择左边timers中的定时器，以TIM2为例，下图正中即为TIM2配置界面
简单介绍一下各个配置选项
Slave Mode和Trigger Source都是用于上文说到的设置定时器主从配置的选项，暂时用不到
Clock Source：定时器时钟源，选择Internal Clock
下面的Channel全关disable即可
然后看正下方，如下图所示
填入PSC的值为35999
触发模式为上升沿触发（也可以选择down为下降沿）
ARR的值为999
CKD（时钟分频因子）选择no Division不分频
preload这项是定时器使能，选enable
这样填ARR和PSC的值实现的是主频72MHz定时器定时0.5s，
不会计算的去前面看公式和那个例题

接下来开定时器中断

最后就是generate，下图为使用clion的配置演示（注意第一个红圈文件名要和clion里面生成的ioc文件名一样，否则不能覆盖），如果是用keil的朋友，IDE那一个红圈那要选MDK-ARM
这是TIM2初始化函数，里面就是我们刚才的配置代码和一些异常接口
这是和定时器相关的一些函数，我们了解一下就行我们只要在中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）中编写程序就可
即在main函数中重写中断回调函数