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Leslie___Cheung
ROSROSrvizusb摄像头
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- Ubuntu 20.04安装Postgresql
JosephThatwho
postgresql
1.下载源码访问https://www.postgresql.org/ftp/source/找到需要的版本并下载：wgethttps://ftp.postgresql.org/pub/source/v11.11/postgresql-11.11.tar.gz2.解压这里解压到用户的opt路径下tarxvfpostgresql-11.11.tar.gz-C~/opt/3.配置3.1.进入解压后的路径
- C++ primer plus
C_VuI
c++
C++primerplus(第六版）文章目录C++primerplus(第六版）梗概梗概编程世界日新月异，各种编程语言层出不穷，但C++始终凭借其高效、灵活和强大的性能在众多领域占据着重要地位。当我们决定踏入C++的学习领域时，一本好的教材就显得尤为关键。《C++PrimerPlus》正是这样一本兼具权威性和实用性的经典书籍，它陪伴了一代又一代的程序员成长。作为一名对C++充满热情的学习者，我在阅
- 太厉害了，清华大学出品的这个ai学习教程火出圈。
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人工智能AIGC学习AI写作AI编程
最近疯传的《DeepSeek:从入门到精通》教程ppt，我已经搞到了。它是由清华大学博士后团队撰写。总共104页，详细的介绍了DeepSeek是什么，有什么用，以及如何正确高效使用DeepSeek的核心干货。完整版ppt资料已经帮大家整理好了，免费领取。领取链接：https://pan.quark.cn/s/c589f1a1982b
- video 标签实现进度条不可拖动，并监听观看状态、超时触发挂机验证
牡丹城沉静的萝卜
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需求：用户观看视频时，实时监听观看状态，超过一定时长后，触发挂机验证，并禁止拖动滚动条快进查看。技术：主要是用html5的vidoe标签做的，用到了自带的暂停（pause）、播放（play）、监听（timeupdate）等事件html：javascript：data(){return{videoUrl:'',video:{currTime:'',maxTime:'',tipsTime:0,//出现
- es6中的generator函数详解
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es6前端ecmascript
但是，调用Generator函数后，函数并不执行，返回的也不是函数执行后的结果，而是一个指向内部状态的指针对象。下一步，必须调用遍历器对象的next方法，使得指针移向下一个状态。即：每次调用next方法，内部指针就从函数头部或上一次停下来的地方开始执行，直到遇到下一个yield表达式（或return语句）为止。Generator函数是分段执行的，yield表达式是暂停执行的标记，而next方法可以
- AI赋能教育：深度解析大模型在教育场景中的应用与架构设计【无标题】
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随着人工智能技术的飞速发展，尤其是大模型的崛起，教育行业迎来了全新的机遇和挑战。教学模式的变革、个性化学习的深化、教育管理的智能化，大模型正以不可忽视的力量推动着教育的数字化升级。在这篇文章中，我们将基于一张完整的应用设计架构图，从应用场景到AI核心能力、训练标注平台、智能处理引擎以及业务数据，全方位剖析大模型如何助力教育行业实现突破，真正实现“AI赋能教育，重塑未来”。一、应用场景：从传统教育到
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）
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SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros版本：melodicOpencv4.5
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- BurpSuite2025.1专业版
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网络安全渗透工具网络安全渗透工具Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量，
- Day43:LeedCode 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零
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1049.最后一块石头的重量II有一堆石头，用整数数组stones表示。其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合，从中选出任意两块石头，然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y，且x=stones[i];j--){dp[j]=Math.max(dp[j],dp[j-stones[i]]+stones[i]);}returnsum-dp[target]-dp[target];}}注
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funcmain(){varaint8=10varbint=5varcint=6fmt.Println("a=",a,"b=",b,"c=",c)d:=10fmt.Printf("a=%vleixing=%T\n",d,d)}main函数是入口函数,fmt包有三个打印的函数Println，Print，Printf。第一个是在打印结束有换行，并且每个逗号之间有空格，第二个为普通打印，第三个为格式化打
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文章目录一、前言二、准备工作1.注册飞书账号2.熟悉飞书界面三、搭建步骤1.创建知识库根目录2.分类规划3.文档创建与整理4.标签与搜索功能利用四、知识库维护1.定期更新2.内容优化五、安全与备份1.权限管理2.备份策略六、具体步骤一、前言飞书提供了一个便捷的平台来搭建个人知识库，有丰富强大的功能，比如在线文档、表格、问卷及在线画图、画思维导图，还可以存放文件。方便我们整理思绪、存储资料并提高工作
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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口（如ROS消息、OpenCV图像流），则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如，通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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机器学习—实现多元线性回归本节顺延机器学习--线性回归中的内容，进一步讨论多元函数的回归问题y′=h(x)+w⊤∙x+by^{\prime}=h(x)+w^\top\bulletx+by′=h(x)+w⊤∙x+b其中,wT⋅x就是W1X1+w2X2+w3X3+⋯+wNXN\text{其中,}w^\mathrm{T}\cdotx\text{就是}_{W_1X_1}+w_2X_2+w_3X_3+\cd
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Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢？Appium与AppiumInspector的版本匹配Appium安装启动appium服务安装Appiuminspector客户端查看安卓真机指定app布局元素（这里以微信为例，需要保持与模拟器或真机一直连接）【QA】解决顶部工具栏上RefreshSource&Screenshot按钮点击后一直处于Loading状态，无法加载页面问题总结
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java八股javaspringboot开发语言
SpringBoot中常用注解及其底层实现1、@SpringBootApplication注解：@SpringBootApplication注解：这个注解标识了一个SpringBoot工程，它实际上是另外三个注解的组合，这三个注解是：a@SpringBootConfiguration：这个注解实际就是一个@Configuration，表示启动类也是一个配置类b@EnableAutoConfigur
- 一个最简单的方法解决Python的TypeError: xxx() takes 1 positional argument but 2 were given
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kk\n
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49.字母异位词分组给你一个字符串数组，请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]输出:[[""]]示例3:
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咱们一起学C++第二百零三篇：之C++中protected关键字与私有继承的深入探究大家好！C++作为一门强大的编程语言，有着丰富多样的特性，今天咱们来深入学习protected关键字以及私有继承相关的知识。希望通过这次学习，我们能更好地掌握C++的类继承机制，在编程之路上共同进步！一、private继承的详细剖析在C++中，私有继承是一种特殊的继承方式。当一个类私有继承另一个类时，基类的所有成员
- 标准型代码签名证书申请
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在数字化时代，软件安全已成为企业和个人用户不可忽视的重要议题。代码签名证书，作为保障软件完整性和真实性的关键工具，其重要性日益凸显。标准型代码签名证书，作为其中最为常见和基础的类型，为软件开发者提供了一种有效的手段来验证其身份，并确保软件在分发和安装过程中未被篡改。一、代码签名证书的重要性代码签名证书是一种数字证书，用于对软件或代码进行数字签名。数字签名通过加密算法将软件开发者的身份与软件代码绑定
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#金融量化python开发语言
目录一、介绍二、目录操作1、获取当前工作目录2、删除目录(空目录)2.1、删除当前目录2.2、递归删除目录3、删除目录(非空目录)4、创建目录5、递归创建目录6、判断是否为目录7、改变当前目录到指定目录三、文件操作1、创建文件2、删除文件3、文件重命名4、判断是否为文件5、获取文件信息四、其他操作1、判断路径对象是否存在2、获取路径下所有的文件和目录3、深层遍历指定路径下的所有子文件夹、文件4、路
- uniapp 小程序 语音录制
你的眼睛會笑
uni-app小程序
uniapp小程序语音录制微信小程序管理平台添加同声编译微信公共平台登陆添加微信同声传译使用manifest.json"mp-weixin":{"appid":"xxxxxxxxxxxx","plugins":{"WechatSI":{"version":"0.3.6","provider":"xxxxxxxxxx"//插件的AppID，插件内有说明}},},直接使用上代码你说了-----{{ms
- useMemo 和 memo 的理解和区别
程序员小续
javascriptreact.js前端
在React中，useMemo和memo都用于优化性能，减少不必要的渲染，但它们的使用场景不同。1.useMemo（记忆化计算）作用缓存计算结果，避免每次渲染都重新计算只有当依赖项发生变化时，才会重新计算✅适用场景计算量较大的值（避免重复计算）避免子组件不必要的渲染（与useCallback结合使用）代码示例importReact,{useState,useMemo}from"react";con
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数，交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库：
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU：
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存：
free
三.查看硬盘：
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备；
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：
1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档：
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面，
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
- java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的：
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如：
FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全：
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：
1、执行单个命令：su - user -c "command"
如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一：代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。
上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？
答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题：
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成：
1、单击事件：就是普通key的单击；
2、双击事件：500ms内同一按键单击两次；
3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）；
4、组合按键：两个以上按键同时按住；
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下：
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下：
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看，改变了格式……
&&运算符：
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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