- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
weixin_30777913
无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
weixin_30777913
机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- Flask python 开发篇:蓝图的使用
ignativs amor
Pythonflaskpythonflask后端
蓝图引言一、为什么使用蓝图?二、蓝图的概念三、创建蓝图四、注册蓝图五、分享我的creat_app方法六、写在最后引言falsk是个轻量级的框架,核心实现简单,但同事可以让开发人员自由的扩展功能。开发中,使用模块导入的方式。一、为什么使用蓝图?将一个应用程序分解为一组蓝图。这对于较大的应用程序是理想的;一个项目可以实例化一个应用程序对象,初始化多个扩展,并注册许多蓝图。-在URL前缀和(或)子域的应
- Kafka 日志存储 — 日志索引
黄名富
微服务kafka分布式java微服务
每个日志分段文件对应两个索引文件:偏移量索引文件用来建立消息偏移量到物理地址之间的映射;时间戳索引文件根据指定的时间戳来查找对应的偏移量信息。1日志索引Kafka的索引文件以稀疏索引的方式构造消息的索引。它并不保证每个消息在索引文件中都有对应的索引项。每当写入一定量的消息时,偏移量索引文件和时间戳索引文件分别增加一个索引项。使用二分查找法来快速定位偏移量的位置。1.1日志分段切分的条件日志分段文件
- maven根据不同的环境打包不同的配置文件
诺浅
其他maven多环境配置
缘起我们在做项目的时候经常会遇到有多个环境每个环境的配置不一样的问题,比如我们的生产环境的数据库和测试环境的数据库肯定不会一样,我们每次在本机测试的时候可能配置的URL是测试环境的,要打生产war包的时候又需要把配置改成生产的,来回很容易出错,那么有没有什么简单的办法呢?有的,首先需要你的项目中有使用maven.使用maven插件打包不同的配置文件首先我们需要在pom.xml进行如下配置定义不同的
- Python生成成绩报告单:从理论到实践
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python开发语言
在教育信息化日益普及的今天,自动化生成和处理学生成绩报告单已成为学校和教育机构的一项重要任务。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,非常适合用于这种数据处理和报告生成任务。本文将详细介绍如何使用Python生成成绩报告单,包括理论概述和完整的代码示例。一、理论概述1.数据存储与处理生成成绩报告单的第一步是存储和处理学生成绩数据。常见的数据存储方式包括CSV文件、Excel文件和数据库。
- Java SE与Java EE的区别
Tech Synapse
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一、javase与javaee的区别在于领域不同和作用不同:1.领域不同:javase为平台标准版,可供任何领域使用。javaee为平台企业版,主要供应企业的使用。2.作用不同:javase提供了开发与运行Java软件的编译器等开发工具、软件库及Java虚拟机。它也是Java2平台、企业版本和Java网页服务的基础。编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够
- 深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南
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深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南前言在当前的人工智能浪潮中,大型语言模型(LLM)已成为众多应用的核心。LangChain是一个专为开发大型语言模型应用而设计的框架,它简化了LLM应用的整个生命周期,包括开发、生产化和部署。本文将详细介绍LangChain框架的各个方面,涵盖其核心组件、第三方集成、开发教程、API参考等,并通过实际案例展示如何使用La
- Python多继承时子类如何调用指定父类
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python开发语言
在Python中,多继承是一种强大的特性,允许一个类同时继承多个父类的属性和方法。然而,当多个父类中存在同名方法时,子类需要明确调用哪个父类的方法。本文将详细介绍如何在多继承情况下,子类调用指定父类的方法。一、多继承的基本概念1.1多继承的定义多继承指一个类可以继承多个父类,获取多个父类的属性和方法。classA:defgreet(self):print("HellofromA")classB:d
- python flask 蓝图(Blueprint)详解
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Blueprint模块化随着flask程序越来越复杂,我们需要对程序进行模块化的处理,针对一个简单的flask程序进行模块化处理举例来说:我们在一个py文件中写入了很多路由,fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defindex():return'index'@app.route('/list')deflist():return
- 【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】1.4 切片大师:高效操作多维数据的23个技巧
精通代码大仙
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1.4切片大师:高效操作多维数据的23个技巧基础切片start:end:step省略写法负索引多维切片高级技巧视图机制布尔索引花式索引动态切片对象1.4切片大师:高效操作多维数据的23个技巧1.4.1切片操作符的完整语法表NumPy数组的切片操作符与标准Python列表的切片操作符类似,但更加强大,支持多维数组的操作。以下是一个完整的切片操作符语法表,包括正负索引的示意图。1.4.1.1一维数组切
- 获取java类中的属性注释
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javajava类注释属性注释tools.jar代码注释
一般我们的某个数据库表对象model,javabean对象如下:packagecom.xxx.message.model;importcom.middol.common.model.BaseModel;importlombok.Data;importlombok.EqualsAndHashCode;importjavax.persistence.Column;importjavax.persist
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认识NoSQLNoSQL,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在处理web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,出现了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,特别是大数据应用难题。NoSQL特点方便扩展(
- mysql 出现 Incorrect string value for column ‘表项‘ at row 1 错误解决方案
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今天使用mysql编写服务端时遇到中文字符串无法插入数据库表的成员中,报错如下:Incorrectstringvalue:'\xB2\xE2\xCA\xD4\xB2\xE2...'forcolumn'Remark'atrow1尝试了各种方案,用命令设置格式为utf8都不管用直到使用以下指令:MYSQL_RES*DBModuleMysql::QueryStore(constchar*sql,bool
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊运动鞋品牌识别设置GPU导入数据构建CNN模型编写训练函数编写测试函数设置动态学习率等间隔动态调整自定义调整多间隔调整余弦退火正式训练结果可视化使用模型进行预测个人总结设置GPUimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorchvision.transformsastransformsimporttorchv
- Spring Boot与H2数据库:快速搭建内存数据库应用
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数据库springbootoracle个人开发
在现代软件开发中,快速搭建和测试应用程序是提高开发效率的关键环节之一。SpringBoot作为一款强大的Java应用开发框架,结合H2内存数据库,能够帮助开发者迅速构建出功能完善的原型系统。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何在SpringBoot项目中集成H2数据库,并利用其浏览器控制台进行数据操作。一、项目搭建创建SpringBoot项目首先,我们需要创建一个SpringBoot项目。可以通
- Linux 部署 Java 项目:Tomcat、Redis、MySQL 教程
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在Linux服务器上部署Java项目通常需要配置应用服务器(如Tomcat)、数据库(如MySQL)和缓存服务器(如Redis)。本文将详细介绍如何在Linux环境中部署一个Java项目,涵盖Tomcat、Redis和MySQL的安装与配置。一、准备工作在开始之前,确保你拥有以下条件:一台运行Linux的服务器(本文以Ubuntu为例)。具有sudo权限的用户。安装好Java环境(JDK)。安装J
- mysql的单表数据导入到hive数据库中
熏陶
数据库mysqlhive
1、将mysql的数据导出借助dbeaver工具,将单表数据table1格式导出为csv文件2、将csv的后缀名手动改为txt后缀,为了让每行的的字段是以,分隔3、将得到的txt文件上传到hdfs文件系统中4、目标机创建和table1一样的表结构的表,创建过程中要加上这几句ROWFORMATDELIMITEDFIELDSTERMINATEDBY','STOREDASTEXTFILE;如:CREAT
- 快速入门使用Redis缓存
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Redis简介Redis是一个高性能的内存数据库,以key-value方式存储数据,可以作为缓存使用。为什么使用缓存?高并发MySQL的连接数存在瓶颈,连接过大可能导致MySQL宕机解决方法:部署多个MySQL服务,主从复制部署缓存,承担一部分的并发高性能基于内存,内存IO效率远远高于磁盘Redis的特点:性能高(读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s,单机redis支撑万级并发
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用Python和Tushare库获取股票日线数据在金融市场分析中,获取股票的历史数据是进行技术分析和量化投资的基础。Tusharetushare官网是一个提供中国股市数据的API接口,它支持获取股票的日线数据、基本面数据等。本文将介绍如何使用Python语言和Tushare库来获取股票的日线数据,并结合多线程技术提高数据获取的效率。1.环境准备首先,确保你的Python环境中安装了以下库:tush
- 华为OD机试E卷 --响应报文时间 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc++c语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaXxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根
- 【gopher的java学习笔记】一文讲懂controller,service,mapper,entity是什么
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刚开始上手Java和Spring时,就被controller,service,mapper,entity这几个词搞懵了,搞不懂这些究竟代表什么,感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后,逐渐搞懂了这几个词的意义,也对为什么要这么分有了一点见解,总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity(实体)作用:代表数据库中的表结构,是数
- STM32智能温室控制系统教程
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目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对温室环境的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能温室控制系统,
- Sqoop数据导出 第3关:Hive数据导出至MySQL中
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为了完成本关任务,你需要掌握:Hive数据导出至MySQL中。Hive数据导入MySQL中MySQL建表因为之前已经创建过数据库了,我们直接使用之前的数据库hdfsdb,在数据库中建表project,表结构如下:名类状态pro_noint主键,序号pro_namevarchar(20)课程名pro_teachervarchar(20)课程老师#首先进入MySQLmysql-uroot-p12312
- Python之数据库操作
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Python标准数据库接口为PythonDB-API,PythonDB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。PythonDB-API使用流程:引入API模块获取与数据库的连接执行SQL语句和存储过程关闭数据库连接文章目录MySQLdb创建数据库及表创建数据库:创建数据库表:修改数据库的访问权限(1)修改root的登录限制(2)创建新用户pymysql使用导入pymysql模块连接到数
- C++PTA题解(3)——逆序的三位数
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题目信息题名:逆序的三位数题目:程序每次读入一个正3位数,然后输出按位逆序的数字。注意:当输入的数字含有结尾的0时,输出不应带有前导的0。比如输入700,输出应该是7。输入格式:每个测试是一个3位的正整数。输出格式:输出按位逆序的数。分析题目这道题乍一看很简单,就是三个变量的事,但运行结果成绩为0。正确做法是用/10和%10的方式求出个位、十位和百位。先声明6个变量输入n用c=n%10;temp1
- 《Spark大数据分析与内存计算》——第三章
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课程作业spark数据分析大数据
第三章作业及答案快捷查找:Ctrl+F在搜索框中输入题目一.单选题(共17题)1.(单选题)并不是所有企业都能自己产生数据,从而用于决策辅助,而更多的互联网企业如电商等大部分是要靠什么来抓取互联网数据进行分析A.HadoopB.pythonC.SparkD.网路爬虫正确答案:D:网路爬虫;2.(单选题)什么负责即席查询的应用A.MLlibB.SparkStreamingC.GraphXD.Spar
- Error response from daemon: Get “https://registry:5000/v2/“: http: server gave HTTP response to HTTP
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[root@localhost]dockerpullregistry:5000/nginxUsingdefaulttag:latestErrorresponsefromdaemon:Get"https://registry:5000/v2/":http:servergaveHTTPresponsetoHTTPSclient这个错误信息表示Docker客户端尝试通过HTTPS访问镜像仓库,但该仓库仅
- Python - 安装 Python、pip、virtualenv
伊织产研
#Pythonpythonpip源
文章目录一、PythonUbuntu安装Python问题创建虚拟环境一些使用问题Nomodulenamed'_sqlite3'二、pip(管理第三方库)1、查看pip版本2、安装pip3、升级pip4、卸载pip5、查看已安装的pkg6、第三方库site-packages地址:7、更新8、切换源9、根据requirements.txt安装其它三、virtualenv(管理多个env)1、安装2、查
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi