ubuntu20.04 python3.8 安装python3-pcl

直接用conda 安装python3-pcl会报python版本不对应的错

直接使用sudo apt install python3-pcl 安装也没成功

查找了一下博客，这个老哥的第二个方法work  

挂链接 https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/120054425

稍微有点不同

由于使用sudo apt install python3-pcl安装的python-pcl库是安装在系统python库中，如果使用Anaconda的python话没法使用，但是可以用一些trick把python-pcl库移到Anaconda下：

2.1 仍然安装系统自带的python-pcl

sudo apt install python3-pcl

2.2 找到系统python库安装目录，把python-pcl移动到Anaconda的库目录

系统python库安装目录在/usr/lib/python3/dist-packages目录下, python-pcl库主要为python_pcl-0.3.egg-info和pcl两个目录

分别把这两个文件夹修改一下读取权限拷贝到Anaconda库安装目录~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages下即可:（不同之处，我的是存在~/anaconda3/envs/环境名/lib/python3.8/site-packages）

# 拷贝文件夹到~/tmp目录

cd /usr/lib/python3/dist-packages
mkdir ~/tmp
sudo cp -r pcl ~/tmp
sudo cp -r python_pcl-0.3.egg-info ~/tmp

# 修改文件夹权限

cd ~/tmp
sudo chmod -R 777 pcl
sudo chmod -R777 python_pcl-0.3.egg-info

# 拷贝文件到Anaconda目录

mv pcl ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
mv python_pcl-0.3.egg-info ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages

不同之处

mv pcl ~/anaconda3/envs/环境名/lib/python3.8/site-packages
mv python_pcl-0.3.egg-info ~/anaconda3/envs/环境名/lib/python3.8/site-packages

# 删除~/tmp

cd 
rm -rf tmp

2.3 测试

souce activate base
python
import pcl

不同之处

souce activate 环境名
python
import pcl

运行结果