FreeRTOS 入门 - 钩子函数

须知

源码版本：10.1.1
文章来源：https://www.jianshu.com/p/6c5cfc0a3e9a

钩子函数简介

钩子函数是操作系统(FreeRTOS)满足某些功能的机制，FreeRTOS调用钩子函数，但钩子函数的实现由开发者（用户）完成。
可以将之理解成回调函数。
大部分的钩子函数都能在“FreeRTOSConfig.h”中通过宏进行剪裁。

FreeRTOS的钩子函数

函数名称：vApplicationIdleHook()
使用条件：
1 在“FreeRTOSConfig.h”中配置“configUSE_IDLE_HOOK” 为 1（可裁剪）
2 实现函数“void vApplicationIdleHook()”

函数名称：vApplicationTickHook()
使用条件：
1 在“FreeRTOSConfig.h”中配置“configUSE_TICK_HOOK” 为 1 （可裁剪）
2 实现函数“void vApplicationTickHook()”

函数名称： vApplicationStackOverflowHook（）
使用条件：
1 在“FreeRTOSConfig.h”中配置“configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW” 为 1 或者 2（可裁剪）
2 实现函数“void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )”

函数名称：vApplicationDaemonTaskStartupHook()
使用条件：
1 在“FreeRTOSConfig.h”中配置“configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK” 为 1 ( 可裁剪 )
2 在“FreeRTOSConfig.h”中配置“configUSE_TIMER” 为 1 ( 可裁剪 )[该钩子函数在Timer任务下实现，故需使能TIMER功能]
2 实现函数“void vApplicationDaemonTaskStartupHook()”

FreeRTOS 钩子函数对应的特点

运行周期：没有其它任务时，一直被调用，调用周期非常短（可以类比main函数中的大循环while(1)一样）
使用细节：
1 如果没有其它的任务优先级和空闲任务相同，那空闲任务钩子函数中不能阻塞或者挂起自身（空闲任务）。
FreeRTOS任何时候都需要有一个任务在运行，否则可能会造成没有任务能够进入运行态。
2 如果其它任务占用的实际比较少，空闲钩子函数将占用大量的系统时间片资源，那么用户可以将一些功能（对时序无要求）在该函数内实现。

运行周期：由“configTICK_RATE_HZ”决定， 一般都设置为 1MS
使用细节：
1 该函数在Tick中断函数中调用，所以该函数的运行时间越短越好，不能加任何delay。
2 该函数调用的周期性很强（1MS），一些定时器计数器（自定义的计数器）可以在该函数里面实现

运行周期：任务的栈溢出时候
使用细节：
1 并非所有的栈溢出都会触发该钩子函数。栈溢出可能会把系统栈溢出检测代码的数据也给破坏掉了，导致栈溢出检测失效，那钩子函数自然无法被调用咯。
2 参数可以知道那个任务的栈溢出

本人还没使用过该功能，后续使用过再补充说明吧