NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (1) - GCC环境 RT-Thread 的移植

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (1) - GCC环境 RT-Thread 的移植

1、准备工作

a、用stm32cubemx新建一个工程。

时钟配置

st-link提供8M的mco输出，所以配置hse 8m，sysclk最高100M，设置如下：

配置LED

连接pa5，设置pa5为输出模式。

配置串口

st-link可以做虚拟串口用，这样可以省下一个usb转串口的模块。st-link连接f411的PA2 PA3，也就是uasrt2。

配置SWD

生成Makefile工程

选择hal库，因为rt-thread的deriver调用的是hal库。

修改main函数

修改Makefile

平时用的是iMac以及MacBook，所以烧录我用的是pyocd，将烧录命令添加到Makefile里，执行make的时候，就会自动烧录软件。


看下，灯是不是闪烁起来了？

b、用rt-thread studio新建一个nucleo-f411re的工程，将生成的代码拷贝出来待用。

生成的代码目录结构如下：

RT-Thread的移植

1、将rt studio 工程里的libraries目录、rt-thread目录copy到stm32cubemx生成的工程里。

2、修改Makefile，添加rt-thread的编译

3、第一次编译

报错信息，rt-thread/include/rtthread.h:24:10: fatal error: rtconfig.h: No such file or directory

这里缺少rtthread的配置文件，我们从rt studio生成的目录里copy rtconfig.h到
Core/Inc目录下。

第二次编译

因为这个rtconfig.h的配置比较全，所以也包含了finsh组件，而我们前面并没有将finsh编译进去。

修改Makefile如下

第三次编译

这是老问题了，不管移植freeRTOS还是RT-Thread都会遇到这个问题。

修改如下：

第四次编译

编译通过，烧录进去后，灯在闪烁，那么RT-Thread跑起来了吗？
很遗憾，并没有，现在还是裸机程序再跑，继续修改。

修改systick回调函数

修改启动文件startup_stm32f411xe.s

之前是跳到main处执行，而RT-Thread是到entry处执行。

所以修改如下：

第五次编译

因为entry往下执行，会调用到rtthread_startup()函数，这个函数里的rt_hw_board_init需要自己定义。

在Core/Src目录下新建board.c,里面内容如下：

屏蔽掉main函数的初始化外设的函数

并修改延时函数。

make后，是不是发现灯开始闪烁了？

创建任务

执行完make，是不是发现灯还在闪烁，那么现在rt-thread跑起来了吗？
答案是的，到这rtthread内核已经移植完成。

代码

代码下载