直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片

TB6612FNG 使用说明
要实现上面的调试和换向功能，我们可以使用单片机实现的，但是单片机IO 的带负载能力较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以我们需要功率放大器件，在这里，我们选择了TB6612FNG。
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2 个电机。也许大家更熟悉L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相比L298N 的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM 信号输入频率范围，高达100 kHz 的频率更是足以满足我们大部分的需求了。
以下是TB6612FNG 的主要参数：

最大输入电压：VM = 15V

最大输出电流：Iout = 1.2A（平均）/3.2A（峰值）

正反转/短路刹车/停机功能模式

内置过热保护和低压检测电路

VM 直接接电池即可，VCC 是内部的逻辑供电，一般给3.3 或者5V 都行，模块的3 个GND 接任意一个即可，因为都是导通的，STBY 置高模块才能正常工作。

完成上面的接线之后，我们就可以开始控制电机了，上图中红色部分的5个引脚控制一路电机，蓝色部分的控制另外一路电机，这里只讲其中的A 路，B路的使用是一样的。AO1 和AO2 分别接到电机的+和-。然后通过PWMA、AIN2、AIN1控制电机。其中PWMA 接到单片机的PWM 引脚，一般10Khz 的PWM 即可，并通过改变占空比来调节电机的速度。
本文转自《数字空间WRITE-BUG》
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