vscode 配置OpenCVC编译环境

环境说明

在此演示的是Ubuntu 18.04系统下的环境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(对, 不是Windows, 是win10, 别问我为什么)的小伙伴也能看看.
首先, 你得安装vscode...
安装好了之后，要添加c++扩展，这一部一般不会出什么问题, 我在win10环境、MacOS环境乃至另一台电脑的Ubuntu 18.04环境里都没遇到这个问题，但偏偏在公司电脑上，出现了/home/username/.vscode/extensions 没有读写权限的问题，可以手动下载扩展解决，也可以用
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode/extensions
两句命令强行修改文件夹读写权限，然后愉快地在vscode中直接添加C++扩展了。

添加扩展

这个可说的不多，直接在Extension中搜C++，然后选且只选第一个扩展

image.png

安装之后，这一步就大功告成。

vscode-cpptools 配置

这一部分，是通用的C++编译、debug配置，主要设计两个文件。

launch.json

这个文件主要是配置debug，具体设置如下：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            "preLaunchTask": "g++",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        },
    ]
}

我主要关注三个参数：

1. program
   这一参数指明debug时运行哪个程序，"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",表明是要运行当前目录中与被编译文件同名的.o后缀文件
2. MIMode
   这一参数指明要使用的debug工具，Ubuntu环境下当然是gdb。win10环境下是MinGW，MacOS环境下是lldb。
3. miDebuggerPath
   这一句也很重要。在默认生成的launch.json文件中并没有这一参数的设置语句，但这一句却是最重要的，因为有了这一句，vscode在编译运行cpp文件时才能找到gdb程序。
   一般情况下，gdb是被安装在/usr/bin/gdb目录下，所以这一句为："miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",

当然这里的理解都很粗浅，要详细了解launch.json文件，还是到扩展的官网上去看看。
设置好launch.json文件后，按道理已经可以试着运行cpp文件了，当然你一试vscode就会提示你不存在jiayiju${fileBasenameNoExtension}.o，因为我们还没有编译呢。
所以，要在launch.json中加一句"preLaunchTask": "g++",，指定一个运行前任务，编译我们写好的cpp文件。

task.json

一般情况下，在上一步运行失败之后，会直接提示你设置task.json文件，如果没有，你也可以点击Ctrl+Shift+P"调出命令面板，然后搜索Task，点击第一个

模板

会提示你依据模板创建task.json，这里不管什么模板，随便选一个，然后直接复制粘贴以下设置代码：

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "command": "g++",
    "args": [
        "-g", 
        "-std=c++11", 
        "${file}", 
        "-o", 
        "${fileBasenameNoExtension}.o",
    ],// 编译命令参数
    "problemMatcher":{
        "owner": "cpp",
        "fileLocation":[
            "relative",
            "${workspaceFolder}"
        ],
        "pattern":[
            {
                "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
                "file": 1,
                "location": 2,
                "message": 3
            }
        ]
    },
    "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
    }
}

这部分代码中，重点当然在

"command": "g++",
    "args": [
        "-g", 
        "${file}", 
        "-o", 
        "${fileBasenameNoExtension}.o",
    ],// 编译命令参数

明眼人一看就知道这就是g++编译命令，不必多说。要注意最后一个参数"${fileBasenameNoExtension}.o",，必须跟launch.json中program参数("${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o")的文件名相对应。

还有一点就是，如果要设置label参数的话，要将之设置为preLaunchTask的值。不记得preLaunchTask的童鞋回头看看launch.json。

这部分通用的C++编译运行设置就OK了，现在你可以愉快地用vscode写hello world了，但是我们的征程是星辰大海和opnencv，所以，还得继续折腾。

OpenCV 编译环境配置

配置opencv，其实主要就解决两个问题，一个是头文件包含，一个是库文件搜索。头文件包含在c_cpp_properties.json中解决，库文件包含则要继续修改task.json中的编译命令。
首先来看c_cpp_properties.json：

c_cpp_properties.json

怎么打开这个文件呢，两种方式，一个就是打开命令面板（还记得那个快捷键吗？我一直记，一直忘），然后搜索cpp: Edit，点击结果就可以进入这一文件。
另一种就是在自己的cpp文件里直接包含opencv库，聪明的cpp扩展会给你一个小提示提醒你打开c_cpp_properties.json设置头文件包含。
不说废话：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include", //请确保你的opencv opencv2头文件夹安装在这个目录
                "/usr/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

task.json

上一步解决头文件包含，这里就要解决库文件搜索，也简单，直接修改编译命令，也就是task.json中的args参数：

"args": [
        "-g", "-std=c++11", "${file}", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.o",// 设置动态链接库
        "-I", "/usr/local/include",
        "-I", "/usr/local/include/opencv",
        "-I", "/usr/local/include/opencv2",
        "-L", "/usr/local/lib",
        "-l", "opencv_core",
        "-l", "opencv_imgproc",
        "-l", "opencv_imgcodecs",
        "-l", "opencv_video",
        "-l", "opencv_ml",
        "-l", "opencv_highgui",
        "-l", "opencv_objdetect",
        "-l", "opencv_flann",
        "-l", "opencv_imgcodecs",
        "-l", "opencv_photo",
        "-l", "opencv_videoio"
    ],// 编译命令参数

其中-I表示头文件目录，-L表示库文件目录，-l表示库文件。
注意，这里有个天坑。
一般来说，"-l", "opencv_core",这一语句的后一个参数表示库文件名，而且是去掉.dll、.lib、.so、.a后缀的，但是Ubuntu系统编译的opencv库文件命名方式大多数为libxxx.so，所以如果你很老实的去个后缀，写成"-l", "libopencv_core",，那我跟你讲，报错报到你怀疑人生！！！

库文件坑踩过以后，又遇到个偶发事件，缺少libjasper.so.1，有啥办法，安装呗。
命令如下：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

搞定这个之后，基本上就大功告成，如有其他问题，欢迎讨论。

感谢

libjasper.so.1问题的解决：
https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410
各个json文件设置的参考：
https://blog.csdn.net/zoeou/article/details/80934367