TypeError: can‘t convert cuda:0 device type tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to

在mmdetection训练好了maskrcnn做检测，自己写了一个测试脚本，里面调用了mmdetection/mmdet/apis/inference.py里面的show_result_pyplot函数，现在出现如下报错：

经过上网查询了解到这个错误是因为：

 于是寻找CUDA tensor数据格式转numpy时候的代码，于是定位到：

 将这里的return self.numpy()改为return self.cpu().numpy()，大功告成！