正点原子LCD显示实验学习笔记（一）

目录

1.简介

2.配置步骤

3.软件设计

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1.简介

该模块特点：

（1）2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。

（2）320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320*480，4.3’和 7’分辨率为：800*480）。

（3）16 位真彩显示。

（4）自带触摸屏，可以用来作为控制输入。

模块原理图：

LCD接口图：

 

 

如图，ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以 不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用 8 位数据线， 就会比 16 位方式慢一倍以上，所以我们选择 16 位的接口。

信号线：

80 并口有如下一些信号线：

CS：TFTLCD 片选信号。

WR：向 TFTLCD 写入数据。

RD：从 TFTLCD 读取数据。

D[15：0]：16 位双向数据线。

RST：硬复位 TFTLCD。

RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

另外，模块的 RST 信号线是直接接到 STM32 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个 IO 口。我们还需要一个背光控制线来控制 TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的 IO 口数 目为 21 个。

常用指令：

（1）

可以看见，0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41， 刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什 么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而 兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。 

（2）0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简 单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式

（3）0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV 这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向 

(4)0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认） 下面，

该指令用来设置横坐标（x 坐标） 

 在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值： SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设 置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化， 我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

（5）0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式 （默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。

        在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值： SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置 y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我 们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。 

（6）0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD 的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写

        在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCD GRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置 的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入 一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一 直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度

（7）0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM）

        该指令用于读取GRAM，如表所示，ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5... 以此类推。如果我们只 需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM 地址  自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。 

2.配置步骤

1）设置 STM32 与 TFTLCD 模块相连接的 IO。

这一步，先将我们与 TFTLCD 模块相连的 IO 口进行初始化，以便驱动 LCD。这里需要根 据连接电路以及 TFTLCD 模块的设置来确定。

2）初始化 TFTLCD 模块。 即图 16.1.4 的初始化序列，这里我们没有硬复位 LCD，因为 MiniSTM32 开发板的 LCD 接 口，将 TFTLCD 的 RST 同 STM32 的 RESET 连接在一起了，只要按下开发板的 RESET 键，就 会对 LCD 进行硬复位。初始化序列，就是向 LCD 控制器写入一系列的设置值（比如伽马校准）， 这些初始化序列一般 LCD 供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。 在初始化之后，LCD 才可以正常使用。

3）通过函数将字符和数字显示到 TFTLCD 模块上。 这一步则通过图 16.1.4 左侧的流程，即：设置坐标→写 GRAM 指令→写 GRAM 来实现， 但是这个步骤，只是一个点的处理，我们要显示字符/数字，就必须要多次使用这个步骤，从而 达到显示字符/数字的目标，所以需要设计一个函数来实现数字/字符的显示，之后调用该函数， 就可以实现数字/字符的显示了

3.软件设计

void LCD_Init(void)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|
RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
//使能 PORTB,C 时钟以及 AFIO 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //开启 SWD
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|
GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; // //PORTC6~10 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC
 
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // PORTB 推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All); delay_ms(50); // delay 50 ms 
LCD_WriteReg(0x0000,0x0001); //可以去掉
delay_ms(50); // delay 50 ms 
 lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000); 
if(lcddev.id<0XFF||lcddev.id==0XFFFF||lcddev.id==0X9300)//读到 ID 不正确
{
//尝试 9341 ID 的读取
ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程
239
STM32 不完全手册（库函数版）
LCD_WR_REG(0XD3); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读到 0X00
 lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读取 93 
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读取 41 
if(lcddev.id!=0X9341) //非 9341,尝试是不是 6804
{
LCD_WR_REG(0XBF); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读回 0X01 
LCD_RD_DATA(); //读回 0XD0 
 lcddev.id=LCD_RD_DATA();//这里读回 0X68 
lcddev.id<<=8;
 lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//这里读回 0X04 
if(lcddev.id!=0X6804) //也不是 6804,尝试看看是不是 NT35310
{ 
LCD_WR_REG(0XD4); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读回 0X01
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回 0X53
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //这里读回 0X10
if(lcddev.id!=0X5310) //也不是 NT35310,尝试看看是不是 NT35510
{
LCD_WR_REG(0XDA00);
LCD_RD_DATA(); //读回 0X00
LCD_WR_REG(0XDB00);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//读回 0X80
lcddev.id<<=8;
LCD_WR_REG(0XDC00);
lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//读回 0X00
if(lcddev.id==0x8000)lcddev.id=0x5510;//NT35510 读回的 ID 是
//8000H,为方便区分,我们强制设置为 5510
if(lcddev.id!=0X5510)//也不是 NT5510,尝试看看是不是 SSD1963
{
LCD_WR_REG(0XA1);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回 0X57
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读回 0X61
if(lcddev.id==0X5761)lcddev.id=0X1963;//SSD1963 读回的 ID 是
//5761H,为方便区分,我们强制设置为 1963

}
}
}
} 
}
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印 LCD ID 
if(lcddev.id==0X9341) //9341 初始化
{
……//9341 初始化代码
}else if(lcddev.id==0xXXXX) //其他 LCD 初始化代码
{ 
……//其他 LCD 驱动 IC，初始化代码
}
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏显示
LCD_LED=1; //点亮背光
LCD_Clear(WHITE);
}

main

int main(void)
{ 
u8 x=0;
u8 lcd_id[12]; //存放 LCD ID 字符串
delay_init(); //延时函数初始化 
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED; sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);
//将 LCD ID 打印到 lcd_id 数组。
 while(1) 
{
switch(x)
{
case 0:LCD_Clear(WHITE);break;
case 1:LCD_Clear(BLACK);break;
case 2:LCD_Clear(BLUE);break;
case 3:LCD_Clear(RED);break;
case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;
case 5:LCD_Clear(GREEN);break;
case 6:LCD_Clear(CYAN);break;
case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;
case 8:LCD_Clear(BRRED);break;
case 9:LCD_Clear(GRAY);break;
case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;
case 11:LCD_Clear(BROWN);break;
}
POINT_COLOR=RED; 
LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST") ;

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示 LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/3/7"); 
 x++;
if(x==12)x=0;
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
} 
}