- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
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王壮_
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1.安装happybase和thriftpipinstallhappybasepipinstallthrift2.启动hbase的thrift进程,并指定端口9090hbase-daemon.shstartthrift-p90903.操作HBaseimporthappybaseconnection=happybase.Connection(host='hadoop10',port=9090)tab
- ISO:摄影中的光线敏感度密码
长安er
光电摄影ISO摄影摄影三要素光圈快门
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用(一)低ISO的适用场景(二)高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO(一)根据光线条件选择(二)结合拍摄场景和需求选择(三)利用相机功能控制噪点六、ISO与其他摄影要素的
- 软硬件漏洞有哪些
dongxinddd123
安全网络web安全
关于网络软件安全漏洞与硬件安全漏洞,这是一个涉及到信息安全领域的重要问题。在当前信息化快速发展的背景下,无论是软件还是硬件的安全问题都可能成为安全隐患,因此了解这两方面的安全漏洞对于提升整体系统的安全性至关重要。###网络软件安全漏洞1.**SQL注入攻击**:这是Web应用中常见的安全漏洞之一,攻击者通过构造特殊的SQL语句,使数据库执行非预期的操作。2.**跨站脚本(XSS)攻击**:攻击者将
- Swagger:API文档的得力助手
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javaspring开发语言
在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
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Camundacamunda8流程引擎zeebepartitions分区
Partitions分区在Zeebe中,所有数据都是基于分区的。(一个)分区本质上是一个关于流程事件的持久化流。在broker集群中,分区分布在节点之间,因此可以将其视为分片。启动/初始化Zeebe集群时,用户可以配置所需的分区数。如果使用过Kafka,这部分内容是比较相似的。每当部署流程时,都会将其部署到第一个分区。然后,该流程将分发到所有分区。在所有分区上,此流程接收相同的key和版本,以便可
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Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
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目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1(默认)ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。Kafkaproducer有三种ack机制,分别是0,1,-1。这个配置可以在初始化producer时在config中进行配置。默认值是1。ack等于0producer不等待broker同步完成的确认,只要发
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欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab智能算法神经网络预测与分类仿真内容点击①Matlab神经网络预测与分类(进阶版)②付费专栏Matlab智能算法神经网络预
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ClassifierGuidance与Classifier-FreeGuidanceDDPM终于把diffusion模型做work了,但无条件的生成在现实中应用场景不多,我们终归还是要可控的图像生成。本文简要介绍两篇关于diffusion模型可控生成的工作。其中Classifier-FreeGuidance的方法还是现在多数条件生成diffusion模型的主流思路。ClassifierGuidan
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SublimeText是一个非常受欢迎的跨平台源代码编辑器,以其高性能、轻量级和高度可定制性而闻名。下面是一些基本的使用技巧和配置方法,帮助你更高效地使用SublimeText:安装与基本设置安装:访问官方网站下载对应操作系统的版本。按照安装向导提示进行安装。基本设置:调整字体大小和行间距以适应个人喜好。设置自动完成和代码补全功能。启用行号显示。基本功能多光标编辑:使用Ctrl+D(Windows
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“Youwillseelightinthedarkness。Youwillmakesomesenseofthis.”“你终将于黑暗中触摸白昼,它将如影般随行。”如果说20世纪是电子的世界,那么21世纪就是光学的舞台。光学和光子学无处不在:智能手机和计算设备上的显示方式,互联网中承载信息的光纤,先进的精密制造,大量的生物医学应用终端,全光衍射神经网络等。对光学的深入理解为每一个学习物理和工程的同学带
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以下是整理的Spark中的一些配置参数,官方文档请参考SparkConfiguration。Spark提供三个位置用来配置系统:Spark属性:控制大部分的应用程序参数,可以用SparkConf对象或者Java系统属性设置环境变量:可以通过每个节点的conf/spark-env.sh脚本设置。例如IP地址、端口等信息日志配置:可以通过log4j.properties配置Spark属性Spark属性
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guidance_scale是一个控制生成图像引导程度的参数。它的含义和使用与论文Imagen:PhotorealisticText-to-ImageDiffusionModelswithComposableConditions中的公式(2)的引导权重类似。1.Classifier-FreeGuidance的背景Classifier-FreeGuidance是一种在扩散模型中提高生成样本质量的方法
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- 代码随想录算法训练营第三十七天-动态规划-完全背包-理论基础
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完全背包与01背包根本区别就是物品的数量完全背包,物品的数量是无限的,可以任意取多个01背包物品的数量则只有一个遍历顺序01背包的一维滚动数组必须要从后向前遍历,这是防止一个物品被多次加入背包中而完全背包就是要多次加入物品,所以遍历自然而然就变成正序遍历了for(intj=weight[i];j<=capacityOfCurrentBag;++j)因为是二层遍历,且这两层遍历可以交换可以交换的本质
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1.什么是菲兹定律菲兹定律描述了目标大小、目标距离与到达目标所需时间之间的关系。目标越大、离起始点越近,人们越容易快速而精确地点击它。相反,目标越小或距离越远,操作的难度就越高。2.适用场景菲兹定律适用于以下场景:游戏设计战斗与瞄准:决定目标的大小和移动速度,平衡挑战与玩家体验。操控设计:控制器(如鼠标、手柄)精度与速度的优化。用户界面设计(UI/UX)按钮布局:将常用的功能按钮设计得更大,放置在
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【悟思维】项目架构决定性能?优秀的架构胜过一万次的调优这个问题很容易理解,一个单节点(一台应用服务器+一台数据库服务器)的系统架构,任凭你使出浑身解数来调优也不可能让系统达到百万级并发,别说百万级了,上万并发都不可能。不说其他的,在一个性能相对不错的物理机上,mysql最多也就能承载3500-4500的QPS,你说你能调优调到上万并发??在目前来看如果不借助于其他组件或者其他技术手段是不太可能的。
- RTMP|RTSP播放器只解码视频关键帧功能探讨
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RTSP播放器RTMP播放器大牛直播SDK实时音视频音视频rtsp播放器rtmp播放器rtspplayerrtmpplayer大牛直播SDK
技术背景我们在做RTMP|RTSP直播播放器的时候,遇到过这样的技术诉求,在一些特定的应用场景中,可能只需要关键帧的信息,例如视频内容分析系统,可能只对关键帧进行分析,以提取特征、检测对象或场景变化。鉴于关键帧包含完整的图像信息,解码时不需要依赖其他帧,可以独立解码。相比之下,预测帧(P帧)和双向预测帧(B帧)需要参考其他帧的信息进行解码,在这种情况下,仅解码关键帧可以满足需求,同时避免不必要的解
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官网下载并安装如果打算使用深度学习框架,如TensorFlow或PyTorch,并且需要GPU加速,可能还需要安装NVIDIA的cuDNN库,它是一个GPU加速的深度神经网络库。officialweb:https://developer.nvidia.com/cudnn下载具体:cuDNN9.5.0Downloads历史版本下载:https://developer.nvidia.com/rdp/c
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webpack学习从零到亿过程适合小白从零到一搭建一个项目,虽然没有效果的截图但是知道跟随这个步骤流程走下去,你就会成功掌握打包的原理!我们先初始化一个node项目npminit安装webpack包npminstallwebpackwebpack-cli--save-dev写webpack配置文件config/webpack.dev.config.js安装了pathnpmipath-s-d并新建了
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在现代Web开发和自动化测试中,Playwright已经成为了一个强大的工具。而Playwright的跟踪查看器(TraceViewer)更是为开发者和测试人员提供了深入了解和分析测试过程的强大功能。本文将深入探讨Playwright跟踪查看器的高级用法,帮助你更好地利用这个工具来优化你的Web开发和测试流程。一、Playwright跟踪查看器简介Playwright跟踪查看器是一个用于查看和分析
- Playwright 与 WebView2:高级用法探索
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在现代Web自动化和测试领域,Playwright以其强大的功能和易用性脱颖而出。而当与WebView2结合时,更是开启了一系列令人兴奋的高级应用场景。本文将深入探讨Playwright与WebView2的结合使用,展示其高级用法,帮助你在Web开发和测试中发挥更大的作用。一、Playwright与WebView2简介1.PlaywrightPlaywright是一个由微软开发的强大的Web自动化
- Python 3 中使用 SMTP 发送邮件:高级技巧与应用
三带俩王
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在现代的软件开发和自动化流程中,发送电子邮件是一项常见的任务。Python3提供了强大的工具来实现这一功能,特别是通过使用SMTP(SimpleMailTransferProtocol)协议。本文将深入探讨Python3中使用SMTP发送邮件的高级用法,展示其在不同场景下的灵活性和强大功能。一、SMTP简介SMTP是一种用于发送电子邮件的协议。它允许客户端(如Python程序)与邮件服务器进行通信
- Python 在股票分析中的高级应用:挖掘金融数据的深度洞察
三带俩王
python金融开发语言
在当今的金融世界中,股票分析是投资者和金融从业者必备的技能。Python作为一种强大且灵活的编程语言,为股票分析提供了丰富的工具和技术。本文将深入探讨使用Python进行股票分析的高级用法,涵盖从数据获取与清洗、高级分析指标计算到机器学习和深度学习在股票分析中的应用等多个方面。一、数据获取与预处理:构建坚实的分析基础1.数据来源与获取直接从证券交易所获取数据:许多证券交易所提供了数据接口,例如,上
- Python 中的complex(real[, imag])函数:高级用法与强大功能
三带俩王
python开发语言算法
在Python中,complex(real[,imag])函数是一个用于创建复数的强大工具。复数在数学、物理学、工程学等领域中有着广泛的应用,而Python的complex类型为我们提供了便捷的方式来处理复数。本文将深入探讨complex(real[,imag])函数的高级用法,展示其在不同场景下的强大功能。一、复数的基本概念复数是由实数和虚数组成的数,通常表示为a+bj的形式,其中a和b是实数,
- JAVA:访问者模式(Visitor Pattern)的技术指南
拾荒的小海螺
设计模式java访问者模式开发语言
1、简述访问者模式(VisitorPattern)是一种行为型设计模式,允许你将操作分离到不同的对象中,而无需修改对象本身的结构。这种模式特别适合复杂对象结构中对其元素进行操作的场景。本文将介绍访问者模式的核心概念、优缺点,并通过详细代码示例展示如何在实际应用中实现访问者模式。设计模式样例:https://gitee.com/lhdxhl/design-pattern-example.git2、什
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本