前言
大家好，俺又来了！
距离上一次分享穿越机的文章，刚好又过了一个月整。
现在我已入坑FPV穿越机的两个多月，终于要尝试自己来组装一台5寸穿越机了。
这两个多月，我从一个对穿越机完全不懂的小白，慢慢成长起来了。
要记得，刚开始我的是炸机百次有余，控高都是问题，而现在已经可以用手动模式尝试各种穿洞，连跳楼都试过！
下图是2.5寸的圈圈机飞的，周围无人，新人请勿尝试：
飞完的我，全身颤抖。>.< 太吓人了！**
其实要写这方面的文章，我还是很犹豫的！
这是我第三次分享这类型的文章；
第一篇是空心杯无人机的组装，纯属练手~
第二篇是上个月组装的3寸涵道穿越机，建议新手必看~
但是，这些文章的评论区，总会出现一些人，说普及这玩意就是危险之类的话！
我个人觉得，我只是分享自己的折腾方案，让更多新手正确的认识穿越机，少走一些弯路。
反向思维：我花时间，精力写这些文章，我能得到什么？我为什么会去普及一个危险的东西？
明白了这个道理后，相信有些人就不会再说出那些话了，正确的使用穿越机，是每一位热爱穿越机的朋友必备的操守！
一味的抵制这些的，只能说明这些人还不懂这个，如果穿越机在这些人手里，看他敢不敢飞？
说这些话，只能证明他自己的愚昧和无知！
其实新人们大多数都很自觉的，玩起来小心翼翼的。因为大型飞机的炸机成本很高，很容易撞坏了，一不小心就损失几百块。
请大家，在玩穿越机的时候，一定要注意安全，不仅是对别人负责，也是对自己及家人负责！
今天，我就来手把手教给大家，组装一台5寸穿越机，本次组装方式，仅供学习。
切记，新人们不要一上来就组装5寸穿越机，飞起来如果不小心撞到人了就不好了。
个人建议，先组装一台3寸涵道穿越机，等技术提高后，再进阶组装一台5寸穿越机玩玩。
本次组装飞机的零部件总价为750元，属于经济适用型。
注意，这是裸机，不含电池、遥控器、眼镜、接收机等通用配件。
文章目录：
一、简单了解，什么是穿越机
二、如何快速上手穿越机
三、组装清单
四、实物展示
五、组装机架
六、组装电机
七、开始焊接电调
八、焊接摄像头
九、焊接图传
十、焊接BB响
十一、焊接黑羊接收机
十二、调参
十三、安装桨叶
十四、组装完成展示
总结
一、简单了解，什么是穿越机
1、穿越机，是最近几年火起来的，在我的理解中，这是属于比较小众的一些航模类玩具。
穿越机也分为 竞速 和 花飞 两个领域。
我个人对竞速的想法不大，更喜欢看穿越机拍摄的视频！
看到网上很大大神，用穿越机搭配一个gopro相机，拍摄了精彩绝伦的视频，让我深深的种草：
国外大佬拍摄，请勿模仿：
2、在拍摄视频方面，穿越机和传统的DJI大疆无人机对比，更能拍摄一些具有强烈冲击感的视频。
这里，我先放上，我上次组装的3寸涵道穿越机的拍摄的视频：
搭配了一个Gopro5运动相机，画质手机看看应该还行，可以看到画面大多是一镜到底的完成：
FPV穿越机 一镜到底~ 800元自组3寸涵道穿越机实拍视频！_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili
3、如果您看完了视频，可能也许会有一个疑虑：不怕撞到树吗？
这是因为我带了一个FPV眼镜，这个眼镜，可以获取到穿越机前方的摄像头信息。
让我以第一视角的方式来进行飞行：
玩穿越机，要除了遥控器，无人机，电池以外，还要一副眼镜哦：
接下来还会介绍这些附件。
二、如何快速上手穿越机
1、也许看到这里，有朋友可能会问，如何能快速上手穿越机呢？
我这里我分享一套我个人实践后比较不错的学习方案。
就好比打怪升级一样，一点点提升，才是最好的！
首先，我们需要看穿越机方面的视频教程，这里我推荐看两个UP主的视频：
首先推荐的是：会飞的调色师MKFPV
MK是一名调色师，制作的穿越机视频质量非常的好，强烈建议看完，不仅能更深入的了解穿越机：
还能在他的视频中学会如何练习穿越机，以及组装穿越机：
2、第二个推荐的UP主，更适合较为进阶的朋友观看，他分享的视频非常的实在：
他叫 Yang_FPV ，特别是他分享的最近几篇穿越机的组装教程，都是特别的详细。
而且yang大佬的更新频率特别高。
可以说，没有他的视频，我就无法写出这类文章，文章的大多数内容，都是跟他的视频进行学习的：
强烈推荐看他的组装视频，有好几期，每期都有收获：
3、接下来，我们只需要 买一个遥控器，就可以开始入门穿越机了。
因为电脑上有非常强大的模拟器软件，只需要接入遥控器，就可以进行学习飞行，等模拟器熟悉了后，再上真机操作！
请一定要这么操作，因为 穿越机的学习难度是大疆DJI传统无人机的100倍，非常难：
最近有一个新款的T-LITE 遥控器上市，这个遥控器，体积小，带一个屏幕，价格也便宜，我强烈推荐，建议购买四合一版本，399元的那个，真的很实用：（绝无推广）
或者您也可以买和我一样的遥控器：TX16S，体积大一点，贵一点点。
4、模拟器，是每一个玩穿越机的朋友必备的！
我们需要在电脑上下载Steam软件，然后购买模拟器软件，这里一共推荐三款：
分别是DRL、DCL、以及Liftoff：
新手的练习顺序也是这样子：
先买 DRL 学会怎么飞；
再买 DCL 体验竞速快感；
最后买 Liftoff 来感受真机操作，学习手动模式的运用和花飞动作！
我在模拟器上也花了几十个小时进行学习：
5、最后就可以上真机了，这里推荐百炸不烂的 Mobula6 小飞机：
先学习目视飞行，在室内也可以玩，这个小飞机，我保守估计炸了上百次了，没有任何故障，特别适合新手练手。
等目视飞行学会后，再买FPV眼镜，体验第一视角的快感：
6、FPV眼镜分为两种，一种是传统的这种模拟图像，另外一种的大疆推出的数字图像。
大疆的FPV眼镜，价格在3999元起，不太推荐新手上来就买这么贵的，而且还需要搭配他们提供的天空端，一般小型穿越机还用不了。
大疆的数字图传，优点就是高清，这个等进阶后会了解。
眼镜我买的是Skyzone 02C，活动价格是1400元左右，现在有涨价，您也可以去闲鱼看看：
新款的04X据说也很不错，但价格不便宜：
那种几百元的眼罩，其实也能用，我一开始就用那个，只是感觉眼镜更漂亮而已：
7、到此，我们的遥控器、小号穿越机、以及眼镜就配好了。
我们就可以愉快的玩耍了，我目前已经可以控制 mobula6 小飞机，在家里的各个房间飞来飞去。
在家里溜溜孩子，也挺好玩的！
除了mobula6 穿越机，还有个 TinyhawkS II 也是很值得新手学习用的，我一开始就是买的这个。
接下来，您就可以了解一下3寸涵道穿越机、5寸穿越机了。
除了了解这些，我们还需要知道一个东西，叫做充电器！
充电器是穿越机玩家必备的，价格也比较好区分，有100多的，200多的。
我个人建议，一步到位，买D6 pro 充电器，这样无论您怎么玩，都不会淘汰：
8、我整理了一个表格，下面表格是给新手提供一套附件的配置清单：
注意，下面这些东西都是通用的，你的穿越机可以换N台，共用下面这些附件：
不知不觉写了一大堆！如果不写这些东西，可能您看后面的内容会一脸懵逼。
这一套方案，也是我这2个月来采坑总结出来的经验，非常非常的干货。
以上这些物品可以先只买前三个进行玩耍，后面再慢慢购买，反正几乎都是一步到位，不用大更换。
接下来，开始我们的正文内容，组装一台5寸穿越机！
三、组装清单
1、上一次分享的3寸涵道穿越机的时候，其中一些配件，我是在双十二期间购买，价格都比现在便宜不少。
而我现在组装的这台，我买到的价格，您一样也可以买到，所以可以放心抄作业！
在组装之前，我们先来了解一下为什么要组装一台穿越机！
肯定有人有疑惑，直接买成品不好吗？
买成品当然好，但是价格也好贵，一套成品的穿越机，价格都达到了千元以上了（同样裸机）：
自己组装，意味着节省了不少成本！
2、除了成本减少，自己组装穿越机，也是为了方便后续飞机炸机后，自己进行维修，更换零部件！
不然每次走售后，来回运费加起来都可以买不少好东西了！
首先，我们来看一下我的选择！
首先购买的是机架和飞塔了：
机架，我购买的是仿版的 MARK4机架，大概130元左右：
飞塔，是在同店铺买的F4V3S PLUS + 45A电调：
然后还搭配买了2套51477的桨叶，这些一共395元：
3、由于我这次组装的是5寸穿越机，电机要选择22xx 或者 23xx的型号。
我的直接搜索电机，按淘宝上销量好的购买，最终锁定了下面这个，买了4个电机搭配1个熊猫图传，一共226元：
您买的话，价格也差不多，不会有明显涨幅的，甚至可能更低：
3、最后就是摄像头和天线了，我这次买了一个价格比较贵一点，但是质量和显示效果更好的雷蛇摄像头：
天线，还是选择的 MINI4 天线，一共122元：
4、除了上面的这些，还需要准备一根MMCX转SMA图传转接线：
这个只要6块钱一个，主要用来转接天线用的，价格很便宜：
5、最终，全部物品的清单如下，刚刚750元整：
其实很多店铺的东西是有折扣的，比如拍下8.8折，大家可以多看几家店铺，买到最实惠的商品：
6、然后说一下组装的一些工具：
首先是山崎的焊锡丝，这个质量不错，几乎穿越机大佬人手必备：
7、焊接方面，我用的是很早之前买的焊台，您也可以买一般的电烙铁：
8、然后在一些店铺可以买一些小东西一起带回来，比如：
脚垫、套筒、扎带、热缩管、螺丝刀等，一样买一点，反正可以多次使用：
到此，我们就可以愉快的进行装机了！！！
四、实物展示
1、老规矩，我们先看一下实物：
全部物品就是下图这些：
2、如果您了解了组装的内容，这些东西全部打散摆放在一起，也是完全没有问题的：
3、我们可以简单做一个分类：
首先是穿越机的动力系统：
电机、桨叶、电源线、电容都焊接到电调上，电调通过连接线接入飞控：
4、接下来就是穿越机的图像系统：
分别是摄像头接入飞控，然后图传接入飞控，再通过图传上的天线发送给FPV眼镜：
其实，了解清楚后，后面的组装过程是非常简单的：
五、组装机架
1、我们开始进行组装，先将属于机架的东西找到：
话说送的东西还真不少，比闲鱼上自切什么都不送的划算多了。
2、机架还附送了一张说明书！
可惜，我并没有看懂，大家也可以参考我下面的图片进行操作：
3、首先，我们找到这4个机臂：
5、然后，把这个机架按照下图摆放：
注意，有4个圈圈的是底板，这样，整个机架的样子就清晰起来了：
6、然后用长一点的螺丝和短一点的螺丝固定这4个机臂：
7、然后装入4颗螺丝，将短的螺丝固定，这样就完成了初步组装：
8、接下来装入长铝柱和短铝柱，以及赠送的打印件：
9、最后，我们装入上盖板，整个飞机的样子就出来了，非常的简单：
现在不需要上盖版：
10、我自己还用了3D打印机打印了一些实用的零件：
包括gopro减震底座，保护套，天线座等，下面绿色的，都我用TPU材质打印的：
这里我分享一下这些精心整理的打印图纸，您有3D打印机的话，也可以自行打印，或者去淘宝代打：
链接：https://pan.baidu.com/s/1GeYqjjhZVpksej3TYiNMhQ 提取码：afod
11、也许有朋友觉得这3D打印的质量感觉有点粗糙：
这是因为用的TPU材质打印的，TPU材质是软性材料，类似于一些大家脚下穿的鞋底：
非常的结实，柔韧性也很好，而且耐磨损，是穿越机中必备的材料：
怎么捏都不会坏！
12、有了3D打印件后，不仅可以更好的保护我们的穿越机，也可以更有个性化：
大家也可以选择其它颜色的耗材。
六、组装电机
1、接下来我们将电机安装到机架上：
如果您也有3D打印件的话，可能附送的螺丝会短了一点，还需要买长一点点的螺丝：
如果没有电机套，也可以用醋酸胶布加扎带的方式来固定电机的线：
2、然后，我们装入4颗长螺丝，用来固定飞塔使用：
并且装入一个附送的绝缘片：
因为碳纤维机架是导电的，所以一定要做好绝缘操作：
3、然后我们装入电调，放入到机架上：
切记，一定要装入防震的垫子，这个关心于后续飞机稳定性：
4、然后我们就可以进行焊接操作了：
七、开始焊接电调
1、在焊接电调之前，我们先检查一下飞控是不是正常的：
将飞控的USB接口用数据线连接到电脑上：
我们打开 BF 软件：
BF软件是穿越机必备的软件，它可以设置穿越机上的各个参数，人人都需要下载：
2、然后，我们将电调按照下图方式放入到机架上：
切记，M1、M2、M3、M4代表电机序号，每个序号需要焊接三根电机线：
一定不要弄反了，我一开始就放反了，现在调整正确了：
3、然后我们需要给电调上的焊盘进行上锡，并将线材的长度剪到合适的长度：
4、然后将电源线和电容，焊接到电调上：
切记，电容上有横杠的那一面是负极，全黑色的是正极，不要焊接错了：
5、然后，将电机线剪到合适长度后，焊接到电调上：
电调上的M1 M2 M3 M4 代表电机的序号，每个电机3根线，任意焊接即可：
后续我们可以通过软件来调整电机的转向：
6、最后我们将飞控装入到电调上方：
注意，飞控有箭头的方向朝上，并且朝飞机正前方：
然后用送的螺母进行固定：
7、切记，飞控上的螺丝不要拧太紧了：
飞控中是带陀螺仪的，太紧的话，飞机飞起来可能会有抖动：
然后，切记不要短路了：
到了这个步骤后，我们可以用万用表的蜂鸣器功能，接入电源线的正负极！
一开始会给电容充电，会短叫一声，然后停止蜂鸣，这时候就可以上电看看：
我这个电机是4S的电池，切记，不要上6S电池，我们插入4S电池，听到熟悉的嘀~嘀~~嘀 的声音，就正面安装正确！！
八、焊接摄像头
1、接下来，我们开始焊接摄像头：
在飞控的宝贝详情页，我们可以看到飞控的接线路：
其实这个飞控很不错，接线的地方也很清晰：
2、我们先给需要用到的焊点进行上锡操作：
分别是摄像头、图传、接收机、以及BB响：
由于我用的摄像头是5V供电的，所以摄像头区域，要短接5V焊点，看下图：
3、焊接也很简单，5寸穿越机的焊点都很大，很好焊接：
红线代表正极；
黑线代表负极；
黄线代表信息传输。
请严格按照这个方式用线！！！
九、焊接图传
1、焊接图传的时候，请一定要把天线插好：
不然有可能烧坏图传！
2、我将图传固定在穿越机的后半部分，大家可以用螺丝，或者双面胶固定，确保牢固即可：
3、然后我们可以剔除图传多余的线，图传只需要3根线即可：
参考我下图方式，也是红线、黑线、黄线，不要弄错了哦：
4、然后将图传的3根线，焊接到飞控上：
这个图传是6-26V供电，所以我们飞控上要短接9V接口哈：
用线方面，还是请严格执行：
红线代表正极；
黑线代表负极；
黄线代表信息传输。
十、焊接BB响
1、这个BB响是买飞塔赠送的，它带LED灯光的，主要是用在飞机尾灯区域的：
但是我的尾灯要安装天线和黑羊接收机，没太多位置了，我就给放到了前方区域！
我们需要焊接四根线在飞控上：
红线、黑线，代表正负极。
黄线接到LED接口上，绿线接到BB响 负极接口上：
BB响是非常有必要的，在穿越机找不到的时候，可以让穿越机发出响声，让我们查找到穿越机：
十一、焊接黑羊接收机
1、接收机是飞控与遥控器进行连接的，因为有很多很多的不同品牌的遥控器。
要适配不同的穿越机使用，就需要不同的接收机。
比如我推荐的遥控器，都是支持XM+接收机的，要让遥控控制穿越机飞起来，只需在飞控上焊接一个接收机即可：
2、这里，我给我的遥控器，安装了外置的黑羊高频头！
这是目前民用上最好的，能让穿越机的飞行距离达到好几公里不丢失。
但是几个也要贵一点，得多加几百元~所以需要焊接黑羊接收机。
而黑羊的接收机上一共有4个线需要焊接：
传统的XM+ 接收机，只需要焊接3根线即可：
3、黑羊接收机的接线图如下：
4、我们将黑羊接收机的OUT1 接飞控的任意RX，比如我接的RX6，而OUT2 接飞控的TX，我接的TX6：
如果是XM+接收机，就直接接在红线旁边的S接口即可：
这里我用了一个插头，方便我更换接收机，因为5寸穿越机我可能很少使用：
所以呢，在不用的时候，我就把接收机拔下来，换到另外的穿越机上使用，要用的时候再插上就好了，节约了一个接收机的费用：
十二、调参
1、在组装完成后，我们用万用表，检查飞控的各个焊点没有短路。
一切无误后，我们就可以插电池了：
然后将USB接口，接入到电脑上，并打开BF调参软件：
2、BF软件是穿越机必备的软件，它可以设置穿越机上的各个参数，人人都需要下载：
我这里简单放下我的操作步骤，接入电脑后；
我们将穿越机头朝正前方，平放在桌面上不要动，然后点击校准加速度计：
这个是校准飞控上的陀螺仪信息：
2、然后，我们到达端口页面：
将UART6，这个串行数字接收机打勾：
这是因为飞控是比较傻的，根本不知道大家将接收机焊接到那个触点上，需要我们人工进行调整：
如果您焊接的接收机是在RX1 和 TX1 ，那么就在UART1 的地方进行打勾即可：
设置完成后，一定要点击右下角的保存并重启按钮：
3、然后我们点击到配置页面，按照我下图配置：
首先右上角的电机，改成DSHOT600，电机怠速4%；
然后解锁角度改成 180 °，这样方便我们任意角度可以解锁；
然后把陀螺仪地方改成 双 8kHZ：
还可以改一个个性化的名字：
操作完成后，一定点击右下角的保存并重启：
4、接下来，我们还是在配置页面，往下面移动：
找到接收机选项，我们需要告诉飞控，用的是哪款接收机：
我这里用的黑羊接收机，所以选择的CRSF协议。
如果您是XM+接收，则需要改成SBUS协议：
然后下面有个LED 彩灯功能，可以打开，因为我们的BB响是带灯的嘛：
完成后，一定点击右下角的保存并重启：
5、接下来，我们到达模式页面，设置一下飞控的一些开关功能：
我主要设置的是下面这4个：
ARM代表解锁飞机，开始起飞：
ANGLE 和 HORIZON，是代表自稳、半自稳和手动模式切换：
BEEPER，代表触发BB响的开关，可以让穿越机发出叫声。
这些功能，当您购买了遥控器的时候，就有专门的教程会教您使用，简单来说，就是设置遥控器的按钮功能：
6、然后，我们需要测试一下电机的转向：
切记，这个步骤，不要安装桨叶，不然大概率发生不可逆转的危险！
我们的电机的转向，可以参考上面的这个图示，分别是
1 和 4 号电机 正转；
2 和 3 号电机 反转。
我们到电机选项，将右下角的已了解风险，推动滑块，就可以看到电机转动了。
对了，这个步骤需要插电池，不然飞机可能不转！
7、如果有电机的转向发生了错误！
我们可以用软件来实现调整，也可以直接粗暴的修改电机的2条线来改变电机转向：
我这里是直接焊接了电机的任意2根线，电机的方向就变化了：
要知道如何用软件调整电机转向，可以看我上一篇涵道的那个文章的内容。
8、接下来就是OSD 屏幕信息了：
这个是可以在眼镜上，看到我们穿越机的一些信息：
比如电池电压，这个是必须了解的！
当电池的电压低于3.5V的时候，请让飞机降落：
然后还有飞行时间，油门力度等，大家可以参考我的布局方式，也可以自行设置：
9、最后，就是LED灯带功能了！
既然，我们这个是安装了带LED灯光的BB响，那么就点亮它吧，到LED灯带选项：
点击布线模式，然后任意在左侧点四下，分别代表4个灯光：
然后点击右下角的保存按钮，就可以发现灯光亮了，我们还可以设置每个灯光的功能：
十三、安装桨叶
1、到此，我们的5寸穿越机就完全组装完成了！
个人实际操作下来，比3寸的涵道穿越机要更好安装一些：
接下来就安装桨叶了，切记，安装的顺序如下：
2、我们在桨叶上，可以看到桨叶是带字的：
这个带字的一面，朝上安装：
字上结尾带R字符的，安装到 M1 和 M4 电机上；
结尾不带 R 字符的，安装到 M2 和 M3 电机上：
3、安装完桨叶后的样子：
切记，桨叶一定不能安装错误：
4、由于这套桨叶是没有保护措施的：
所以我准备了2套桨叶，大家喜欢那种颜色呢：
十四、组装完成展示
1、组装完成了，展示一下它的外观：
2、确实很霸气，而且感觉巨危险：
越是了解穿越机，越看到这玩意就怕怕的感觉：
3、重量方面，裸机不带电池，重363g，比较轻了：
4、加上狗座和 4S 1300毫安电池后，重量有544g：
5、电源线的打印件我很少看到有人这么弄，实际体验挺好的，电源和平衡头再也不怕打到桨叶：
6、对比一下之前组装的3寸涵道穿越机：
可以看到5寸穿越机体积和3寸涵道看着差不多，这是因为涵道穿越机有很大保护圈：
7、最后说一下，穿越机拍摄视频方面的内容：
首先，建议搭配这种带减震的狗座：
然后，建议用Gopro5 及以上的运动相机进行拍摄。
最后拍摄完成后，用ReelSteadyGo 这款软件对视频进行增稳，就能达到丝滑的效果：
详细情况也可以搜索 ReelSteadyGo 的相关教程进行了解。
我开头分享的视频，就是使用了这个方式进行操作，不然拍摄的画面抖动很大：
总结
又到了总结的时候了！
先说一下5寸穿越机和3寸涵道穿越机的一些体验：
首先，声音上，5寸穿越机没有3寸涵道那么的噪音，飞起来很安静：
其次就是动力，5寸穿越机油门轻轻一推就能起飞，飞起来非常的顺滑：
在续航上面，我测试了一次，4S 1300毫安电池这个方案，贴地飞了10分钟，电压到达3.5V。
个人觉得还是很满足的！
但是玩的时候，一定要注意人少的地方，而且也要保护好自己。
目前这台5寸穿越机，组装结束到现在，一共也就飞了2-3次，大多数时间是吃灰的。
从拍视频的角度来对比：
3寸涵道穿越机更适合拍摄人，或者室内以及小景色。
而5寸穿越机则适合拍摄风光大片，以及花飞操作。
好了，到此这就是本文的全部内容了，全文字数超过8000字，图片近百张左右，希望能给刚刚入坑的新手朋友们一些帮助。
如果觉得文章还得不错的话，想继续看到这个类型的文章。
也欢迎点赞、收藏、评论一下下，大家的支持，是我继续码字的最大动力。
话说，组装穿越机只花了2-3小时，而写这篇文章花了2-3天，也只有我了吧。。。