今年9月，全台北第一台自动驾驶巴士将在半夜上路、正式开放大众搭乘。届时，每天半夜12：30～2：30，信义路一段到五段的每一个公车站，都能招手上车，直到明年的2月底。究竟这台自驾巴士有什么特别？大众运输的未来式已经到来？
凌晨12点30分，台北市的街头空荡荡，当所有公车司机都下班了，却还是有一辆巴士开在信义路的公车专用道，引起夜猫族一再回头注目。
这辆夜间公车的确特别，因为它是自动驾驶。顶着「无人驾驶电动车」的头衔，意味着不是人类在驾驶座上操作，而是人工智能在开。
半夜行进的自驾巴士，其实还处于测试及调校阶段，缘起于「台北市信义路公车专用道自驾巴士创新实验计划」，目前进行到第三阶段的试乘体验，邀请产学研专家搭乘，直至8月底。
今年9月，自驾公车将正式开放大众搭乘
如无意外，将在2020年9月正式开放一般大众搭乘。届时，每天的半夜12：30至2：30，站在信义路一段到五段的每一个公车站牌等候，就能招手上车，刷悠游卡而不必给车钱，直到明年的2月底。
由于是名符其实的夜间公车，台北市政府视为公共运输服务网络的补充，公车司机也不必担心自己会失业。
6月29日是开放各界试乘的第一天，报名预约网页一上线立即额满，显示了极大的好奇与热情。《远见杂志》则是台湾第一家受邀试乘的媒体。
「自驾是未来趋势，我特地来体验未来，」参与体验的广大员工李凯达兴奋地说，这是他第一次乘坐无人驾驶公车，面对着一辆「只是听过但从来没有坐过」的交通工具，玩得十分开心。
这是全台首次在夜间开放道路长期测试、营运的自驾巴士。尺寸比一般公车稍微袖珍一些，座位12个，站位20人，平均时速15公里，闪着蓝光的车头散发科技感，不仅可以自动驾驶，还可以自行躲避行人与其他汽车。
公车路线全长12.3公里，从松德路的大都会客运总站充饱电后出发，模拟真实公车路线，停靠信义路沿线各候车亭。
一路经过的路口包含光复南路、敦化南路、复兴南路、建国南路、新生南路、金山南路，驶到凯达格兰大道再绕行公园路、青岛西路、中山南路后原路返回。
自动闪避、即时刹车！但自驾巴士程度只是刚拿到驾照的驾驶？
巴士会自动感应前面的障碍物，即时采取停车和避让措施，面对红绿灯，也会做出相应的行驶停车或启动，与人类司机驾驶没有区别。
自驾公车最重视的是周围车辆和路人的安全，所以这辆自驾公车本身自有一套安全检测感测器、影像辨识系统和演算法。
在车身看不见的地方，安装了七颗雷达与光达，搭配九颗摄影镜头，并以全球卫星系统定位及IMU惯性导航来侦测路况，如果有异物入侵到它的行径路径，便会有相应的安全机制，保护路人乘客的安全。除此之外，全程有「安全操作员」坐镇车上，如果出现特殊场景，安全操作员会临时停止车子的运行，或是改为手动操作，以保障行车安全。
比如，当车子行经复杂的信义光复路口和信义敦化路口，路边其实设置了摄影机，设计了「智慧路口」，将南北向的影像即时传送到车内，判断有无横向来车和横向行人。
突然，自驾巴士紧急刹车，车上所有乘客马上东倒西歪。原来，不是有人闯入公车专用道，而只是隔壁的车道有车辆驶过。由于这辆车的开车风格非常「保守」，旁边一有风吹草动，尽管不会危及到自驾巴士，巴士也会赶快反应。
"「你就想像成它是新手上路，」主导开发的台湾智慧驾驶公司执行长沈大维笑着解释。假使以人类的年纪来比拟这辆车的智慧，自驾巴士目前顶多只是刚刚考取驾照而已。"
人类驾驶很简单能做到的事，对自驾巴士其实很困难，得不断学习。比如，需要花大量时间教导它如何平稳的开在公车道上而不偏斜，也要教导如何判断红绿灯，还有一个课题就是要教这辆车如何「舒适刹车」。
当自驾巴士一路停停走走，开到台大医院捷运站，恰好是早上1点13分，车内传来「哔！」的一声，表示自驾结束。
自驾巴士多为「台湾制造」，MIT来自全台各隐形冠军
严格说起来，这一趟自驾巴士的旅程，由于煞煞停停，不能说非常平顺舒服，行车时间也比信义路专线公车长了一点。然而，尽管这辆夜间自驾公车跑得不快，但却是台湾在无人驾驶应用上的一大进步。
首先，相较于先前在台湾出现的许多自驾巴士，皆为在某一个固定的园区或封闭路段里提供接驳服务，作为员工和游客的代步工具，这次夜间自驾公车的确是往前了一步。
「台湾智慧驾驶公司」可说是台湾唯一一家以自驾为本业的公司。沈大维回想当年创业经过，ITS团队为桃园农业博览会做过一辆无人车，当时参与的成员觉得只做这个项目很可惜，想要进一步开展其他场域运用，于是设计、改造、试营运，训练公车自己会认路、学会自己开车，克服种种技术门槛。
其次的关键意义在于，这辆目标Level4自动驾驶电动巴士是值得骄傲的「Made In Taiwan」，硬体部分七成是台湾本土生产，系统部分的自制率更是高达100％，象征台湾自主研发的能力。
其中，马达及马达控制器为富士康集团下赐福科技所制，电池则来自明创能源，整车及控制器的制造商是创奕能源，显示萤幕与触控萤幕为友达光电制造，线控系统及整车组装是亿兆绿能，GPS则来自集研科技。
车队管理系统及号志资讯介接由资拓宏宇建置，根据内政部标准绘制的高精度地图（HD Map）则由兴创智能建立与维护。此外，大都会客运提供自驾巴士整备场站设施及专业随车安全员。
未来，自驾技术是相当重要的核心科技，相关产业炙手可热。但同时也是非常困难的人工智慧计划之一，自动驾驶的实现是一个漫长的渐进过程，除了技术上的不断进步和完善之外，还有相关制度和交通政策的更新。
以信义路夜间自驾公车为例，得由台北市政府与台湾智慧驾驶公司合作，再向经济部申请进行测试，等经济部审查核准通过，实验计划方才正式启动。
其中也必须搭配法规的松绑。政府的「监理沙盒」，除了率先用于金融业，其次便是订定「无人载具科技创新实验条例」，令更多新兴无人载具科技的创新应用，有机会能在安全可控的环境下展开测试。
开放路段自驾、国家队与法规突破，期待台湾第一辆开在公车专用道的自驾巴士「跑得快」！
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