据《三国志·关羽传》，曹操东征刘备，刘备兵败投奔了袁绍。曹操摛获了关羽，关羽成了曹操的部将，并斩杀颜良，立下了军功。可是后来，关羽还是拜书告辞，找刘备去了。为什么关羽一定要离开曹操去找刘备呢？
历史上有很多种说法，第一种，美女说。据《蜀记》和《献帝传》，曹操、刘备带兵在下邳包围了吕布，吕布派秦宜禄向袁术求救。袁术把汉朝宗室的女子许配给秦宜禄为妻，其前妻杜氏留在了下邳城。关羽向曹操提出一个请求：在破城之日，把杜氏许配给他，曹操同意了。等下邳城快要攻破时，关羽又向曹操提了好几次这件事，曹操一分析，认为杜氏很可能长的特别漂亮 。于是在城破之时，曹操纳了杜氏为妾。关羽知道后“心不自安”。关羽离开曹操和这件事是否有关？应该有一定关系，但此事并不是起决定性的作用。关羽去找刘备，应该是深思熟虑的结果。作为后世崇敬的武圣，关羽应该不会在娶杜氏这件事上跟曹操争风吃醋。
第二种，恩情说。《三国志·关羽传》记载：“羽叹曰：‘吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。’”刘备对关羽有旧恩，可是曹操封关羽为偏将军，其斩颜良之后，表奏其为汉寿亭侯。如果说曹操的新恩比刘备的旧恩还重，那也不能说关羽从此一定要跟着曹操了。
第三种，忠君说。据《傅子》记载，曹操评价关羽：”事君不忘其本，天下义士也。”讲的都是关羽忠于其主刘备。千百年来，关羽一直被奉为忠君的楷模。问题在于关羽的忠君可不可能是既忠于汉献帝，又忠于刘备，同时忠于二主呢？司马光在《传家集》中写道：“古者列国并立，同事王室。故先王制礼，诸侯有王、大夫有君，君臣始终，有死无贰。汉氏平壹海内，万国一君，天下之君，唯帝室耳。”说的是西周和东周时期，士大夫既忠于诸侯，又忠于周天子。但是，到了汉朝，国家实现了大一统，天下只有一个君，就是汉朝皇帝。
关羽是封建社会里忠君主义的代表，从皇权本位的角度讲，关羽只能忠于一个君。那么关羽所忠的君主到底是刘备，还是汉献帝呢？《三国演义》第二十回中，曹操许田打围，对汉献帝无礼。关羽欲杀曹操，被刘备阻止。这个故事会让人认为，关羽是忠于汉献帝的。其实这个故事是作者改编的。《蜀记》记载：“初，刘备在许，与曹公共猎。猎中，众散，羽劝备杀公，备不从。”由此可见，故事的原型没有汉献帝什么事。
所以，要分析关羽的忠君，就要看关羽什么时候有辅佐刘备当皇帝的想法。《三国志·关羽传》记载：“先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。”由此可见，刘备草创之初，起点很低。虽然刘备很小就有当皇帝的想法，但是在此时，关羽、张飞还看不出刘备能当皇帝。所以这个时候，关羽的想法应该是跟着刘备干，通过为汉朝皇帝作战，来博取一番功名。也可以说，此时关羽就是忠于东汉皇帝，而此时的刘备既是关羽的上司又是其大哥。
可是随着汉室的衰落及群雄逐鹿的展开，当刘备统领徐州的时候，关羽意识到东汉王朝不可复兴，辅佐刘备打江山才是出路。所以，从刘备统领徐州以后，关羽就是忠于刘备，而不是汉献帝。忠于刘备的忠君，可以说是关羽离开曹操的一个重要原因。反之，如果忠于汉献帝，那么他应该留在朝廷里，跟着汉献帝干。话又说回来，关羽出身社会底层，在朝廷里只是位居偏将军，汉献帝不是他想接触就能接触的。
其实，除了忠君说之外，还有一个重要原因，就是地位说。在《三国演义》第二十五回中，曹操：“以客礼待关公，延之上座","小宴三日，大宴五日“。这是小说家言，不见于正史。但是因为《三国演义》流传甚广，其会给人造成一个误解：关羽在曹操那里地位显赫，在曹营中，除了曹操，就是关羽了。当然，那是不可能的。
曹操”奉天子以令不臣“，控制着朝廷。朝廷里有天子，有皇亲国戚，有大批出身显赫的士族。曹操本人也是士族子弟。关羽是何出身？据《三国志·关羽传》，关羽早年“亡命奔涿郡”。也就是说关羽曾经是逃犯，虽然曹操唯才是举，封关羽为偏将军，但是在那个讲究门弟的时代，关羽这样出身的武将，在朝堂之上，必然没有少受白眼。面对士族的蔑视，关羽会有何反应呢？《三国志·张飞传》记载：“羽善待卒伍而骄于士大夫。”由此可见，尽管士族官员看不起关羽，但关羽在他们面前却表现出一副高傲和冷峻的神色。相反，对于同样来自社会底层的士卒们却非常好。
那历史上在曹营的武将之中，关羽是一个什么样的地位呢？第一，夏侯惇是西汉开国功臣夏侯婴之后，夏侯渊的妻子是曹操的内妹，曹仁和曹洪是曹操的从弟，这些人的地位是关羽无法比拟的。第二，《三国志·关羽传》记载：“绍遣大将颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。”说的是，张辽和关羽一起当过先锋。从曹营的角度讲，关羽和张辽都是降将。但是，张辽的祖上是西汉名人聂壹，这一点是关羽所不能及的。
经过一段时间的体会，关羽意识到自己只是曹操众多武将中的一员。虽然曹操唯才是举，但是他在曹操这里干，最多也就是张辽、徐晃、于禁这些人并列。而且他的领兵才干却不见得比张辽强。这种地位不够的突出现实，让关羽越来越怀念刘备。于是，关羽在斩颜良之后，还是去找刘备了。
那刘备能给关羽什么？《三国志·诸葛亮传》记载：“于是刘备与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之：”孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。’羽、飞乃止。“由此可见，当刘备和诸葛亮走得近时，关羽可以有情绪的。但是在曹操那里，当曹操和荀彧、郭嘉讨论问题时，关羽敢有情绪吗？那是不可能的，没有那地位。
《三国志·关羽传》记载：”羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问马超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与翼德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。“说的是名将马超归顺刘备，关羽是可以写信询问情况的。试想曹操重用一员新将领时，他用征求关羽的意见吗？
所以，关羽在刘备那里，有一种一人之下，众人之上的地位。这是汉献帝和曹操都给不了的。在关羽看来，曹操所控制的朝廷并不是其理想中的朝廷；而在刘备草根创业集团里，其有着特殊的地位。经过一番深思熟虑后，关羽决定去找刘备，共同开创出属于他们的朝廷。
总之，关羽忠于刘备，而刘备则可以给关羽特殊的地位和环境。忠君说和地位说的结合，决定了关羽必然会离开曹操去找刘备。