- PWN基础15:GOT表 和 PLT表
prettyX
PWN
在学习总结GOT、PLT表的相关知识,下面是我参考的文章和视频,每条资源都互有补充感谢各位作者的分享精神https://zhuanlan.zhihu.com/p/130271689https://blog.csdn.net/qq_18661257/article/details/54694748https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/8850
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 表单提交实战教程:HTML、CSS、JavaScript到Java后端
河马和荷花
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页表单是用户与服务器交互的重要界面元素,本资源提供了从构建表单到数据提交的完整流程。介绍了HTML表单基础、GET与POST提交方法、JavaScript事件处理、CSS样式设计,并通过demo.html文件展示综合应用,以及Java后端的接收和处理。同时,强调了表单安全和性能优化的重要性。1.HTML表单基础知识HTML表单的作用和结构HTML表单是Web
- mpp rtsp 硬解码
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目录opencv保存mp4linux系统RK3588MPP硬解码rtsp源代码内存泄露问题硬编码和硬解码mpp保存mp4h264格式判断ffmpeg把mp4转为h264裸流有的电脑报错:Unabletofindasuitableoutputformatfor'output.264'ffmpeg_rtsp_mpp:ffmpeg拉取rtsph264流,使用mpp解码,目前在firefly板子上跑通了m
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
HarkerYX
【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
- 【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说
adnyting
Cc语言
建议:开发环境:非([IDE:DevCpp][std:-std=c11])、([IDE:Clion]、[CLibrary:C11])、Linux摘要:在C语言中,函数可以根据其用途和行为进行多种分类。这些分类包括回调函数、异步函数、同步函数、阻塞函数、非阻塞函数、静态函数、内联函数、递归函数、变参函数、纯函数和高阶函数。每种类型的函数在不同的编程场景中都有其独特的用途和优势。回调函数常用于事件驱动
- Linux下发布QT程序_linux qt 发布
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#!/bin/shLibDir=$PWD"/lib"Target=$1lib\_array=($(ldd$Target|grep-o"/.\*"|grep-o"/.\*/[^[:space:]]\*"))$(mkdir$LibDir)forVariablein${lib\_array[@]}docp"$Variable"$LibDirdoneQtTest.sh#!/bin/shappname=`b
- Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置
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RHEL6KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12
- 一张图看懂AI技术架构!开发、训练、部署全链路深度解析!
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人工智能(AI)技术的快速发展,使得企业在AI模型的开发、训练、部署和运维过程中面临前所未有的复杂性。从数据管理、模型训练到应用落地,再到算力调度和智能运维,一个完整的AI架构需要涵盖多个层面,确保AI技术能够高效、稳定地运行。本文将基于AI技术架构全景图,深入剖析AI的开发工具、AI平台、算力与框架、智能运维四大核心部分,帮助大家系统性地理解AI全生命周期管理。一、AI开发工具:赋能高效开发,提
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Linux mpstat 命令使用详解
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- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
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- 【Spring Security Oauth2】构建授权服务器(三):使用数据库存储客户端信息
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一、环境准备1、回顾【SpringSecurityOauth2】构建授权服务器(一):内存模式2、Sql脚本createdatabased_study_oauth2charactersetutf8;used_study_oauth2;--auto-generateddefinitioncreatetableoauth_client_details(client_idvarchar(255)notn
- TCP 三次握手四次挥手
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目录TCP三次握手1.SYN(Synchronize:同步)2.SYN-ACK(Synchronize+Acknowledge:同步+确认)3.ACK(Acknowledge:确认)为什么是三次而不是两次或四次?三次握手的作用TCP四次挥手第一次挥手:客户端发送FIN第二次挥手:服务器发送ACK确认第三次挥手:服务器发送FIN第四次挥手:客户端发送ACK确认为什么需要四次挥手?TCP三次握手TCP
- Nginx面试题总结
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Nginx面试题总结1.Nginx是什么?Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,及电子邮件代理服务器,同时也是一个非常高效的反向代理、负载均衡。2.Nginx的作用?1.反向代理,将多台服务器代理成一台服务器。2.负载均衡,将多个请求均匀的分配到多台服务器上,减轻每台服务器的压力,提高服务的吞吐量。3.动静分离,nginx可以用作静态文件的缓存服务器,提高访问速度3Nginx的优势?(
- C#常用744单词
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CommonWordsc#
1.visual可见的2.studio工作室3.dot点4.net网5.harp尖端的,锋利的。6.amework骨架,构架,框架7.beta测试版,试用版8.XML(全称:eXtensibleMarkupLanguage)可扩展标记语言9.extensible可扩展的10.ASP(全称:ActiveServerPage)活动服务器网页11.active活动的,积极的12.PocketPC掌上电脑
- Python的Json方法
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Json简介:Json,全名JavaScriptObjectNotation,是一种轻量级的数据交换格式。Json最广泛的应用是作为AJAX中web服务器和客户端的通讯的数据格式。现在也常用于http请求中,所以对json的各种学习,是自然而然的事情。dumps方法将字典数据类型转换为json字符串类型例子:importjsonm={'a':123,'b':'hahaha'}json_str=js
- Linux基础
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一.Linux主要目录介绍:Linux系统的文件系统遵循类似UNIX的目录结构,根目录(/)是最顶层的目录,下面包含了不同的子目录,承载着系统和应用程序的文件。/(根目录)这是整个文件系统的起点,所有其他目录和文件都从这里开始。任何文件路径的最初部分都会以/开头。/bin存放基础的系统命令和工具,如ls、cp、mv、rm等,这些是系统启动和修复所需的基本工具。/etc存放系统配置文件,如用户信息、
- GPU驱动及CUDA安装流程介绍
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通信软件技术类c/c++GPUNvidiaGPU驱动显卡驱动
GPU驱动及CUDA安装流程介绍1.安装前准备工作1.1.确认GPU型号和操作系统版本1.2.准备gpu驱动和CUDA软件包1.3.检查服务器GPU识别情况1.4.老版本软件包卸载1.5.安装依赖包CentOS依赖包安装示例:SUSE依赖包安装示例:Ubuntu依赖包安装示例:1.6.安装kernel相关依赖包CentOSUbuntu:SUSE:1.7.修改系统运行级别为文本模式CentOS:Ub
- 详细介绍:使用 Axios 上传图片文件
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目录1.项目背景和功能概述2.(index.html完整代码)结构解析3.JavaScript部分解析3.1事件监听和图片上传3.2处理响应和错误4.完整流程5.总结6.适用场景这篇文章将展示如何通过Axios发送POST请求来实现图片上传。通过用户选择图片文件后,使用FormData构造上传的文件数据,并通过Axios将其提交到服务器。服务器返回图片的URL后,页面会显示上传的图片。下面是详细的
- OAuth1和OAuth2授权协议
yaoshengting
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OAuth1授权协议1.概述OAuth1是OAuth标准的第一个正式版本,它通过签名和令牌的方式,实现用户授权第三方访问其资源的功能。在OAuth1中,安全性依赖于签名机制,无需传递用户密码。2.核心特性使用签名(Signature)来验证请求,提供高安全性。每次请求需要签名,因此客户端和服务器必须具备一致的签名计算能力。授权流程较复杂,尤其是在客户端上实现。3.授权流程OAuth1的流程包括以下
- 反向代理模块jmh
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1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
- 图书管理系统 Axios 源码__获取图书列表
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- spring boot应用程序接口调优记录
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一、接口功能本次目标接口为新契约的投保单导入,主要功能包括投保单创建、投核保规则校验、应收保费创建、投保单签发处理,实现外部合作方承保的投保单一步导入保司功能。一般来说,外部合作方会采用批处理的方式进行导入,所以在性能上会有一定要求。二、预期目标本次预期目标为在一个标准的配置上(4C8G)服务器上,实现RT600内,TPS80以上。三、性能优化过程1.首次压测结果从上面的压测数据我们看到,当前核保
- 使用URL Rewrite实现网站伪静态
实现网站的伪静态功能,通常是通过配置Web服务器的URL重写功能(URLRewrite)来实现的。伪静态能有效提升网站的用户体验与SEO优化,给用户呈现简洁、易懂的URL地址,而实际上服务器内部还是通过动态的URL进行处理。下面,我们详细介绍如何通过配置URLRewrite规则来实现这一目标。1.配置Web服务器:确保你的网站运行在支持URLRewrite的Web服务器上,如Apache或Ngin
- linux为什么不是实时操作系统
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
- 三分钟了解阿里云和腾讯云的DDoS防御策略
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三分钟了解阿里云和腾讯云的DDoS防御策略DDoS攻击,即分布式拒绝服务(DDoS:DistributedDenialofService)攻击,是一种通过恶意流量导致受害者服务瘫痪的网络攻击行为。中小型网站站长在其父伍奇遭到DDoS攻击时,经常不知所措。其实,如果我们使用的是云服务器,是可以借助云服务器提供的DDoS防御能力来进行防御处理的。例如,针对DDoS攻击,阿里云推出了DDoS黑洞策略,腾
- Linux(7)Ubuntu20.04 arm64安装Docker
一歲抬頭
《Linux系统开发入门定制》linuxdockerubuntu
1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniv
- Kafka 下载安装及使用总结
GreyFable
开发技术及框架kafka分布式
1.下载安装官网下载地址:ApacheKafka下载对应的文件上传到服务器上,解压tar-xzfkafka_2.13-3.7.0.tgz目录结果如下├──bin│└──windows├──config│└──kraft├──libs├──licenses└──site-docs官方文档:ApacheKafkakafka有两种启动方式,ZooKeeper和KRaft,这里采用KRaft的方式,使用k
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/