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lu520zxcv
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课堂随想
moveit2机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
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需求:当电量少于百分之20的时候,显示电量的字体显示为红色。1:在wxml里面设置属性batStyle:style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2:当复合逻辑条件的时候,在js里面carList[i].batStyle="color:red";success:function(res){constcarList=res.data.list;for(
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点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
- 蓝桥杯18小白第5题
@liu666
蓝桥杯算法职场和发展
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- 前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
qq_35430208
three.js前端javascript三维场景中下雪效果threejs实现下雪效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls/OrbitControls.js';importmodelfrom'./model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
.远_
学习笔记C++Proc++算法开发语言
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
- Linux中open函数详解
460833359
LinuxClinuxopen函数
初级文件I/O函数(即不用缓存的I/O函数):open(打开文件)相关函数read,write,fcntl,create,lseek,close,link,stat,umask,unlink,fopen头文件#include#include#include定义函数intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intf
- Linux下open函数详解
威桑
Linuxlinux
在Linux中,open函数是文件操作的核心系统调用之一,它用于打开文件并返回一个文件描述符,用于后续的文件操作如读取、写入、关闭等。open函数的原型#include#include#include#includeintopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);open函数有
- P2865 [USACO06NOV] Roadblocks G(洛谷)(次短路)
叶子清不青
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开一个二维数组dis[N][2]分别记录最短路和次短路即可。dijkstra和spfa均可,推荐spfa。//dijkstra#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+5;typedeflonglongll;typedefpairPII;intn,m,k;intT;priority_queue,greater>q;structnode{inte,w;};vec
- FRotation FVector 相互转换
我真的不知道该起什么名字了
FVectortoFRotatorFRotatorFVector::Rotation()const{returnToOrientationRotator();}FRotatortoFVectorCORE_APIFVectorFRotator::Vector()const{floatCP,SP,CY,SY;FMath::SinCos(&SP,&CP,FMath::DegreesToRadians(P
- C语言:冒泡排序的注意事项及具体实现
z_鑫
c语言算法数据结构开发语言
一、注意事项1、函数声明为:voidbubble_sort(void*base,size_tnum,size_twidth,int(*cmp)(constvoid*e1,constvoid*e2));2、base指向所要排序的数组3、num为数组的元素个数4、width为一个元素占多少个字节的空间5、cmp为函数指针,指向用来进行比较的函数6、每趟排序都会把当前未排序部分的最大值移到正确的位置二、
- pthread_create/join函数学习
Miqiuha
javajvm开发语言
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- 区块链私有链
qis_qis
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- 小程序开关组件
phoebe_l_
小程序
前提是vant组件库不太好改,干脆就手写了一个{{leftText}}{{rightText}}import{ref,computed}from'vue';constprops=defineProps({leftText:{type:String,default:''},rightText:{type:String,default:''}});constisReverseOrder=ref(tru
- PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Transmit Logic(二)
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶硬件工程信息与通信
1文章概述本文是接着上面一篇文章《Gen3PhysicalLayerTransmitLogic(一)》继续对Gen3PhysicalLayerTransmitLogic做进一步的解析,具体包含ByteStriping和Scrambling以及Serializer。1.1ByteStripingGen3x1OrderedSetConstruction如下所示:OrderedSetBlock由一个Sy
- 小程序云函数遇到的问题(未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found)
甜辣嘟嘟嘟
前端
在学习小程序云开发中的云函数的时候,代码执行方面遇到了一些小小的问题。1.关于未安装wx-server-sdk依赖首先,在云函数中使用wx-server-sdk,需先调用初始化方法init一次,init用于设置接下来在该云函数实例中调用云函数、数据库、文件存储时要访问的环境。例如以下代码中,constcloud=require('wx-server-sdk')cloud.init({env:'te
- PostgreSQL | 生成UUID 报错:HINT: No function matches the given name and argument types
慌途L
PostgreSQLpostgresqluuiduuid_generategen_random_uuid
在PG数据库上新建表结构:CREATETABLE"public"."t_test"("guid"uuidNOTNULLDEFAULTuuid_generate_v4(),"data"jsonb,"create_time"timestamptz(6)DEFAULTnow(),CONSTRAINT"test_pkey"PRIMARYKEY("guid"));报错:ERROR:functionuuid_
- Luogu P3489 [POI2009]WIE-Hexer 最短路
躲不过这哀伤
https://www.luogu.org/problemnew/show/P3489普通的最短路,不过我觉得这个复杂度按道理来说边数不应该是m*2^13吗,不知道是数据比较水还是实际上能证明复杂度低一些。代码如下#includeusingnamespacestd;constintmaxn=210;#definepapairintn,m,p,k;intdis[maxn][8200]={},kn[m
- P4779 【模板】单源最短路径(堆优化dijkstra)
summ1ts
一些模版算法图论最短路dijkstra堆
堆优化dijkstra,时间复杂度,我个人写习惯的模版。#includeusingnamespacestd;#definePIIpair#definefifirst#definesesecondconstintN=2e5+10;intread(){intx=0,f=1;charch=getchar();while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar()
- react中如何获取并使用usestate声明的变量的值
小华0000
react.jsjavascript前端
1.函数式更新当需要根据当前状态来更新状态时,可以使用函数式更新。setState(在类组件中)和setCount(在useState中)都可以接受一个函数作为参数,这个函数接收当前的状态作为参数,并返回新的状态。functionExampleComponent(){const[count,setCount]=useState(0);//使用函数式更新functionhandleClick(){s
- vue3 响应性API
weixin_44747590
vue3vuejs
toRef可以用来为源响应式对象上的property性创建一个ref。然后可以将ref传递出去,从而保持对其源property的响应式连接。本质类似指针引用。举例:conststate=reactive({foo:1,bar:2})constfooRef=toRef(state,'foo')fooRef.value++console.log(state.foo)//2state.foo++cons
- 哈希表 383.赎金信
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散列表算法leetcode
统计两个字符串中,每个字母出现的次数,最后统计,当数组所有位置都>0时,就能确定。classSolution{publicbooleancanConstruct(StringransomNote,Stringmagazine){int[]record=newint[26];if(ransomNote.length()>magazine.length()){returnfalse;}for(inti
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杨贵妃会飞飞飞
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isRef检查某个值是否是ref。是返回true,否则返回false。constnum=ref(10)constnum1=20constnum2=reactive({data:30})console.log(isRef(num))//trueconsole.log(isRef(num1))//falseconsole.log(isRef(num2))//falseunref()如果参数是ref,则
- C++ 如何判断一个类型是STL容器的类型
好学松鼠
C++STL容器的类型
一、定义是否是容器类型#include#include#include//std::enable_if#include//std::pair#include#include#include#include#include#include#include#include//默认类型为falsetemplatestructIsContainerType{staticconstboolvalue=fal
- vue学习笔记——关于对Vue3 ref(), toRef(), toRefs(), unref(), isRef(), reactive()方法的理解。
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vue学习笔记javascript前端vue
VUE3出现了很多新的API,下面是自己的一些理解进行的总结。欢迎大家一起交流补充。ref()使用ref创建一个数据类型,ref有value这个属性constname1={age:"14",name:"bob1"};constname2=ref({name:"bob2"});//使用ref创建一个数据类型相对于reactive,ref有value属性name2.value="bob3"consol
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react入门setstate异步问题函数组件实现分页函数组件上拉加载
需求函数组件实现一个下拉上拉的列表,列表支持分页。最开始我们使用setstate的方式去报错当前页数。这样做的问题,就是有一个异步的延迟。上代码const[pageNo,setpageNo]=useState(1)constonPullUpRefresh=()=>{console.log("上拉加载内容")console.log("上一次的pageNo",pageNo)setpageNo(page
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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