之前的文章,可能过于晦涩难懂。再加上我写的也不好,解释的不够清楚,导致最后看的人不多。这次来点简单轻松的,争取大家都能看懂。
下面都是我自己个人总结的,未经本人许可,禁止转载(长文预警,能仔细看完的,看完还不主动点赞收藏的,我觉得应该没有。)
1.
我们知道, 是一个小数点后无限位的无理数,计算机是无法精确表示的。所以,在MATLAB中,pi
只是一个近似值,3.141592653589793,精确到小数点后15位。
pi == 3.141592653589793
% ans = 1
2. sin(pi)≠0
因为,导致的一个问题是,sin(pi)
并不精确的等于0。事实上,所有的sin(n*pi)
都不为0,且互不相等。
sin(pi)
% ans = 1.224646799147353e-16
sin(2*pi)
% ans = -2.449293598294706e-16
sin(3*pi)
% ans = 3.673940397442059e-16
甚至可以看到,当n足够大时,sin(n*pi)会接近于±1.
sin(4e16*pi)
% ans = -0.999478704149319
正确地计算的方法是,利用sinpi
函数。这是一个R2018b推出的新函数,能够精确计算形如的值。
sinpi(1) == 0
% ans = 1
sinpi(4e16) == 0
% ans = 1
sinpi(1/4) == sqrt(2)/2
% ans = 1
如果是早期版本的MATLAB,就只能将弧度制转换成角度制后,用sind函数计算了。
sind(180) == 0
% ans = 1
sind(180*4e16) == 0
% ans = 1
sind(45) == sqrt(2)/2
% ans = 1
3. 0.7/0.1≠7 但0.2/0.1=2
0.7/0.1 == 7
% ans =0
这是由于浮点数的表示机制决定的,计算机是二进制的,在表示某些小数时,并不是精确表示的。由于二进制的限制,计算机无法精确的表示0.7。
format long
0.7/0.1
% ans = 6.999999999999999
事实上,计算机中,所有的数不是连续的,而是离散的,每个浮点数和下一个更大的浮点数之间都存在一个较小的间隔,这个间隔可以用eps
函数来计算。
例如,1234567890.0123456789最后一位的9是无效的,因为即使是双精度double也无法精确到最后一位。
1234567890.0123456789 == 1234567890.012345678
% ans = 1
% 左边的数比右边的数多了最后一位的9,但仍然是相等的。
那么,如果遇到类似的问题时,如何输出正确的判断结果呢?一种可行的方法是全部转换为整数
(0.7*10)/(0.1*10) == 7
% ans = 1
或者,求两个数的差值,看差值的绝对值是否足够小。如果精度要求不高的话,可以自己设定一个较小的阈值
abs(0.7/0.1 - 7) <= 1e-6
% ans = 1
如果精度要求高的话,可借助于eps函数
abs(0.7/0.1 - 7) <= eps(7)
% ans = 1
4. 矩阵转置.' 与' 的区别
大多数教程、网上博客、甚至书籍里面都会提到,MATLAB的矩阵转置运算符'
。事实上,这是一个很大的误区。A'
是矩阵A的共轭转置,只不过大多数情况下,A虚部为0,无法体现出共轭。
A = [1, 2; 3, 4];
A'
% ans = [1, 3; 2, 4]
但是,如果A是复数矩阵,就会出现共轭。
A = [1+2i, 3+4i; 5+6i, 7+8i];
A'
% ans = [1-2i,5-6i; 3-4i,7-8i];
正确的转置运算符是.'
A = [1+2i, 3+4i; 5+6i, 7+8i];
A.'
% ans = [1+2i,5+6i; 3+4i,7+8i];
5. 每次生成相同的随机数
在知乎上面有很多类似的问题,如何保证每次生成的随机数相同。我看到很多回答都是说,将生成的随机数save
成本地mat文件,然后在下次要用的时候,用load
函数读取mat文件中的值。这种方法也不是不可以,但是效率比较低,文件读写可能会花费大量的时间。
事实上,MATLAB生成的随机数都是伪随机数,也就是说,按照某种特定的算法生成的。这意味着,随机数的生成过程是可以复现的,可以通过控制随机数生成器的"种子",确保每次生成相同的随机数。
rng
函数用于控制随机数的生成。
% 保存当前随机数生成器的状态("种子")
scurr = rng();
% 生成随机数
A = randn([1,4])
% A = [-0.4611 0.1132 1.3442 -0.4842];
% 每次想要生成相同的随机数时
% 先用rng函数将生成器的状态置为上次保存的
scurr rng(scurr);
A = randn([1,4])
% A = [-0.4611 0.1132 1.3442 -0.4842];
6. 如何生成类似于A1,A2,....,A100的变量
在知乎上也有很多类似的问题,纷纷表示用手一个一个的敲进去太累了。大部分的回答是,用eval
、feval
之类的函数。但是eval
函数的效率很低,而且代码的可读性会很差。
事实是,绝大部分情况下,并不需要生成A1,A2,...,A100这样的变量。真正需要做的是,改变自己的编程思路,给数组A增加一个额外的维度,用这个维度来表示A1到A100。
% 例如A1到A100,
% An每个变量的值为[n,n+1,...,n+99]
% 用eval函数可以完成上述赋值
for ii = 1:100
eval(['A' num2str(ii) '=' num2str(ii) ':' num2str(ii+99)]);
end
% 事实上,只需要给A多一个维度就可以了
% 这样当你想要使用A1变量时,只需要调用A(1,:)就可以了
for ii = 1:100
A(ii,:) = ii:ii+99;
end
如果A1,A2,...A100每个变量的长度不一样,不能放到一个矩阵里面怎么办?改用cell
数组
% 例如A1到A100,
% An每个变量的值为[n,n+1,...,100]
% 用eval函数可以生成完成上述赋值
for ii = 1:100
eval(['A' num2str(ii) '=' num2str(ii) ':' num2str(100)]);
end
% 使用cell元胞数组完成类似的赋值
% 当你想使用A1变量时,只需要调用A{1}
for ii = 1:100
A{ii} = ii:100;
end
7. i 和j都是MATLAB内置函数(built-in function)
在上面的例子,我在for循环里面的循环变量用的ii,而不是常用的i,这是为什么呢?因为在MATLAB中,i
是一个内置函数,代表的是虚数单位(j
也是),用于输入复数。
% 确保当前工作区没有i,j变量
clear i j
i == j
% ans = 1
当然可以将i
和j
覆盖为变量,但是覆盖内置函数不是一个好的编程习惯,同时也会带来运行速度上的降低。而且,一旦程序中涉及输入复数,就可能会出现错误。
% 下面的代码中,想实现的是复数1+2i
% 但实际上,A = [3,5,7,9,11]
a = 1;
b = 2;
for i = 1:5
A(i) = a + b*i;
end
那么,为了避免这个问题,一种良好的编程习惯就是,将循环变量i,j改成ii,jj。在写虚数单位时,用1i,1j代替i,j.
for ii = 1:5
A(ii) = a + b*1i;
end
8. dbstop if error真的很好用
当我作为一个MATLAB新手首次接触这个命令时,感觉仿佛迎来了春天,给我带来的震撼不亚于第一次接触bsxfun
。
在调试MATLAB程序时,如果有错误,我们经常需要在出错的那一行加上断点,然后重新运行脚本或函数。这样程序会运行到断点前,我们就可以观察出错前各个变量的值,进而找到bug。这一过程需要经历运行,出错,加断点,再运行这一过程。
如果在MATLAB命令行输入dbstop if error
,然后再运行程序,这样程序会自动停在出错的那一行,这时可以直接观察各个变量的值,省去了自己加断点的过程。而且,不需要每次运行程序前都输入dbstop if error
,只需要输入一次就OK。
如果想要在每次warning前暂停程序,也可以在命令行输入dbstop if warning
9. 调试程序时在不同的函数之间传递值
我们知道,如果想在想让一个值在各个函数都使用,可以将其设为全局变量(global
),此时声明了该全局变量的函数,可以互相传递这个值。
那么,如果是在调试时,程序已经运行了一半,停在了某个断点前,想将函数内当前的某个值传递到上一个函数,或者直接传递到基础工作区,用于后续对变量值的仔细分析,怎么办?(基础工作区就是,MATLAB的主函数空间,当程序运行完后的工作区。)
解决方法是使用assignin
函数。
assignin
函数能够在基础工作区(base
),或者调用当前函数的函数工作区(caller
)内,产生一个新的变量,该变量的值等于当前函数空间内的某个值。(比较绕口,仔细看下面例子吧)
例如,下面的函数myfun, 函数本身是用于画图的,不会返回任何值。
function myfun()
a = randn([1,1e4]);
plot(a);
end
第3行前有一个断点,程序停在断点前。这时,我们可以看到a的值,但我们希望将a的值导入到基础工作区,进行后续的分析。(一旦我们退出调试,或者继续运行程序,都无法得到a的值。当然,可以修改myfun,给它添加一个返回值a,然后重新运行程序。但是,如果是一个复杂的程序,花了很多时间程序才运行到这个位置,重新开始意味着前功尽弃。)
这时,我们可以在调试时,在MATLAB命令行中输入下列命令:
% 在基础工作区生成一个变量a_debug
% a_debug的值与a的值相等
assignin('base','a_debug',a)
这样,在退出当前调试后,能够在基础工作区看到一个a_debug变量,它的值等于myfun函数中a的值。
10.退出MATLAB时自动保存当前工作空间的变量
如果当前路径中存在finish.m文件,matlab在退出前,会自动运行finish.m文件。通过编写finish文件,即可实现对当前工作空间变量的保存。
save 'C:\Users\matlab.mat'
新建脚本文件,将上述命令复制过去,保存为finish.m文件。这样当你退出MATLAB时,就会自动将当前工作区内的变量全部保存到C:\Users\matlab.mat文件中。
注意:
- 如果想要当前文件夹位于任何文件夹时均能触发finish.m脚本的运行,将其保存在MATLABPATH文件夹中,具体请使用
path
命令查看。 - 退出matlab时,右上角的"×",命令行输入
quit
,exit
均能自动触发finish.m脚本的运行。 - 命令行输入
quit force
时,强制退出matlab,不会执行finish.m脚本。
11. 启动MATLAB时自动读取上次保存的工作空间变量
在MATLAB默认的工作文件夹,编写startup.m脚本,MATLAB在启动时会自动运行该脚本。
load 'C:\Users\matlab.mat'
startup.m文件必须位于MATLAB启动后的默认文件夹内
注意:
- MATLAB的默认文件夹可以更改
12. 使用pcode对MATLAB代码进行模糊处理
有时,我们希望自己的代码别人能够使用,但不能看到源代码,这是可以通过pcode
命令简单实现这一操作。
MATLAB在运行.m程序文件时,事实上是先将.m文件(文本文件)转换成.p文件(二进制文件)。p文件一般是隐藏文件,在文件夹中是无法看到的。我们可以通过pcode命令将m文件转换成p文件。将p文件转给第三方使用,但对方无法轻易看到源代码。
% 下列命令会在当前文件夹内生成myfun.p
% myfun.p与myfun.m具有相同的功能
pcode myfun
注意:
- p文件的优先级高于m文件,如果函数名相同,matlab会优先使用p文件。
- p文件不够安全,不能将其视为加密,只是一个简单的模糊处理。
- p文件是可以被逆向的,至少MathWorks就可以。
- 网上流传过p文件逆向的小工具,这些工具要么被删,要么已不适用现在的版本。
- 上古版本的MATLAB可以对p文件进行断点调试,某种程度上可以推测出源码。
- MATLAB软件本身也使用了很多p文件,说明MathWorks认为p文件没有那么容易被破解。
- 如果代码涉及知识产权或商业机密,p文件是不安全的,妥善的方法是将代码部署在远程服务器上。
结束语
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- 本文由本人首发于知乎:易夕-MATLAB Tricks 专栏,现由本人转发于-易夕奂,未得到本人许可,禁止转载。