c++ 笔记

工具

动态改变保存文件名

int sprintf(char * str, const char * format,...)

将格式数据写入字符串。
str:保存字符串的buffer；
format: 和print类似。

例子：

#include <stdio.h>

int main()
{
    char file_paht[100];
    for(int i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(file_path, "D:\\images\\US\\Phatom\\tilt\\images\\T\\Smoothing\\%d.bmp",i);
    }
}
return 0;

获取文件夹下所有文件路径

#include 
#include 

using namespace std;
namespace fs = std::filesystem;

int main()
{
	std::string path = "D:\\PickAndPlaceMachine\\Dinnerware\\抓取点\\抓取点\\imgs\\";
	for (const auto &entry : fs::directory_iterator(path)) 
	{
		std::cout << entry.path() << std::endl;
	}
}

替换文件名后缀

将.jpg替换为.txt为例

#include 
#include 

using namespace std;
namespace fs = std::filesystem;

int main()
{
	std::string paths = "D:\\PickAndPlaceMachine\\Dinnerware\\抓取点\\抓取点\\imgs\\";
	for (const auto &entry : fs::directory_iterator(paths))
	{
		size_t last_index = entry.path().string().find_last_of(".");
		string txt_path = entry.path().string().replace(last_index,4, ".txt");
		cout << txt_path << std::endl;
	}
}

替换文件名中的路径

#include 
#include 
#include 

string jpg_root = "D:\\images\\";
string txt_root = "D:\\txt\\";

using namespace std;
namespace fs = std::filesystem;
using std::string;

int main()
{
	for (const auto &entry : fs::directory_iterator(src_path))
	{
		size_t last_index= entry().path().string().find_last_of("\\");
		string txt_name = entry().paht().string().replace(0, last_index, txt_root);
		std::cout << txt_name << std::endl;
	}
}

删除文件

#include
#include

using std::string;
int main()
{
    string path = "log.log";
    remove(path);
}

写csv文件

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

int main()
{
	ofstream csv_file;
	csv_file.open("1.csv", ios::out);
	csv_file << "第一行第一列" << ',' << "第一行第二列" << endl;
	csv_file << "第二行第一列" << ',' << "第二行第二列" << endl;
	csv_file.close();
}

按行读取txt文件

#include 
#include 

int main() 
{ 
    std::ifstream file("1.txt");
    std::string line; 
    while (std::getline(file, line))
    {
        // Process line
    }
}

按行写txt文件

#include 
#Include <string>

int main()
{
    std::string line = "test";
	std::fstream file(file_name.c_str(), std::ios::out | std::ios::trunc);
	file << line << std::endl;
}

按空格将字符串分割成字符串组

按行读取txt,并把每一行按空格分成X,Y,Z

#include 

#include 
#include 

int main() 
{ 
    std::ifstream file("1.txt");
    std::string line; 
    while (std::getline(file, line))
    {
       std::stringstream lines(line);
       std::string x,y,z;
       lines >> x >> y >> z;
    }
}

欧式距离

void EculideanDistance(const double& x, const double& y,double* distance)
{
	*distance = sqrt(x*x + y*y);
}

opencv 获取图像宽高

#include 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;

int main()
{
    img = imread("1.jpg", IMREAD_COLOR);
    int width  = img.cols;
    int height = img.rows;
}

vector 从小到大排序后，排序索引

/*
求vector 从大到小排序的索引
*/

#include 
#include 
#include 
#include 

using std::vector;

template <typename T>
vector<size_t> SortIndexes(vector<T> &V)
{
	vector<size_t> index(V.size());
	std::iota(index.begin(), index.end(), 0);
	sort(index.begin(), index.end(),
		[&V](size_t ind1, size_t ind2) {return V[ind1] < V[ind2]; });
	return index;
}

int main()
{
	vector<int> vec = { 2, 50, 23, 534, 23 };
	vector<size_t> index = SortIndexes(vec);
	for (vector<size_t>::iterator it = index.begin(); it != index.end(); it++)
	{
		std::cout << *it << std::endl;
	}
}

c++17

vs2017 使用c++17

属性->配置属性->C/C+±>语言->C++语言标准->ISO C++17标准

语法

main

默认：mian 返回值表示成功，非0返回值由系统定义。

vector

函数参数为容器的const引用，迭代器要相应选择const_iterator

void f(const vector<int>& par)
{
	for(vector<int>::const_iterator it = par.begin(); it != par.end(); it++)
	{
	}
}

iota

#include 

类成员函数内定义static变量

类的所有对象共享这个变量。

vector

clear

• 将size变为0；即begin() == end()
• 如果未进行重写，原地址的数据不会变且可以访问。

#include 
#include 

using namespace std;

int main()
{
	vector<int> a = {1, 3, 6};
	a.clear();

	vector<int>::iterator it = a.begin();
	std::cout << *(it+2) << std::endl; // 返回 6
	
	// for无循环执行
	for(vector<int>::iterator it = a.begin(); it != a.end(); it++)
		std::cout << *it << std::endl;
	return 0;
}