- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 过年,我损失了什么?
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算
顾子宇
研发管理python编程语言Python小猿圈Python入门教程
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块:datetime.date:表示日期的类,常用属性有year,month,daydatetime.time:表示时间的类,常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime:表示日
- Sqli-labs全套(1-65)-通关笔记
TyRant_Xx
WEB安全笔记web安全sql
BasicChallenges01-ErrorBased-SinglequotesErrorBased:可以通过报错知道闭合方式>paylod:?id=1')and;--+源码拼接后:SELECT*FROMusersWHEREid=('$id')LIMIT0,1;SELECT*FROMusersWHEREid=('1')and;--')LIMIT0,1;>err:Youhaveanerroriny
- 2022-06-12
珍惜dxz
中原焦点团队杜小珍网络初中级28期坚持分享第375天坚持阅读第277天筑基笔记:1.埃里克森人格发展八阶段:以人格特征的标准划分年龄阶段。埃里克森话费的标准是心理社会危机,危机也是一种推动。2.埃里克森心理发展阶段与弗洛伊德的区别:埃里克森继承任性性本能和生物因素,更强调文化和社会因素。弗洛伊德心理发展分为五个阶段。埃里克森心理发展分为八个阶段。3.第一阶段:0-1.5岁发展出信任感对怀疑感,这个
- 2022年4月15日读书笔记
龙套哥萨克海龙
今日阅读1小时,总计1917小时,第1858日阅读《在国家与社会之间》通过前面的讨论,我们知道,经过相当长时期的一系列改革,新的财政赋税体制在清代中期最终确立起来。这种与明初所定的赋役制度有根本性差别的财政赋税体制的确立,意味着政府赖以作为征收赋税基础的户籍制度,也必然随之发生根本性的改变。图甲的编制,已经不是一种以家庭和人口为中心的组织,而变成一种以田地赋税为中心的系统。这种人在此里、田在彼里的
- 没有违和感,达人玩家让《鬼泣5》“V”改读《死亡笔记》
爱游戏的萌博士
这两年,卡普空旗下的游戏可谓连战连捷,口碑都不错。好游戏自然玩家就多,加上几款游戏都登陆了PC(Steam)平台,所以每天都有各路大神对游戏进行模改。从《“2B”大战异形,玩家自制尼尔MOD》到《托马斯小火车现身,玩家自制脑洞模组》,博士分享了很多《怪物猎人:世界》和《生化危机2:重制版》的游戏Mod。大家都知道近期《鬼泣5(DevilMayCry5)》在3月8日已经发行了,这一次高手玩家们自然把
- 每日一更631--今天的小确幸
Phoebe小语
小确幸,微小而确实的幸福。在生活中有很多这样的小确幸时刻,由于我们太忙碌了,感觉不到。或是,有的时候要求太高,不觉得那是幸福。又或是欲望太多,忽视已经有的,而是在追求未知的。我们的幸福指数一直在提升,但幸福感知力却有些下降。能够感知幸福就会有爱的能力。经常问问自己,我幸福吗?我是如何感知幸福的?我们的生活中,有很多幸福的时刻。今天上午女儿收拾自己的抽屉,有一个被堆压在最下面的小小笔记本,一打开发现
- 穿越日记
牧屿樵谷
总体要求:记录过去的某天,从早上醒来到晚上睡觉前,记录有关学习的一切活动和相关决策,并以过来人(学过这门课的人)的身份进行评价,目的是展示自己对学习的监控能力。日期:2021年5月8日8:10~9:50上金融企业会计课,在第一节课程中,由于天气太热导致注意力不够集中,中途还有点犯困,这种状态持续了大概十几分钟,我看到旁边的室友在认真做笔记,我一时感到惭愧,然后开始调整状态认真做笔记认真听课。(评价
- Gitlab安装整理
xq123joes
centos
gitlab安装笔记1、安装gitlab服务2、修改配置文件3、操作gitlab服务nginx配置1、安装gitlab服务#/usr/bin/bash#version:gitlab-ce10.5.6#document:https://docs.gitlab.com/omnibus/manual_install.html#更新gitlab国内镜像cat/etc/yum.repos.d/gitlab-
- 2021-8-2晨间日记
素人Y
今天是什么日子起床:6:16不错呦就寝:11:50由于没电睡得很晚,这都是借口罢了,自己不想早睡天气:太阳心情:愉悦纪念日:每天都是好好生活的一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:逛街吃美食买衣服改进:自律,不要因为放假就放纵自己习惯养成:早睡早起周目标·完成进度提升气质学习·信息·阅读瑜伽动作,看新闻,听书写作,看书健康·饮食·锻炼吃饭的时候好好吃饭睡觉的时候好好睡觉,也该好好锻炼人际·家
- 【日记星球第561篇】——《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》读书笔记12:打造一个快乐厨房
神秘园的简书
2021年11月28日星期日上周末读了《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》的第四章《厨房应该这样整理》的前5个小节,因为没有整理实践,先没发感悟。读书概要:厨房收纳的目标是“容易清理”,而不能以“随手可取”作为厨房收纳的理想状态。要实现便于清理,最基本的是做到在水槽和灶台四周不放置任何物品。以此为前提思考厨房的收纳方法,就能打造一个令人惊喜的实用厨房。把之前一直在用的赠品餐具想法子处理掉,然后
- 如何成为领域高手—《一年顶十年》践行清单(609607)
健康体验
需求是最好的老师—如何成为领域高手1.想进入某一领域,首先要进行观念建设,有了正确观念,才能更好指导行动。2.重视需求,需求越强烈,学习效果越好。所以,我的需求可能是:跑步的需求:一年多少奖牌?几场马拉松?写作的需求:写书出书,证明自我,获得收益?画画的需求:自己画好,研究如何变现?3.建立真实、强烈的需求之后,尽早实践,实战出真知。4.及时“掏空”自己,更有动力进入未知领域。5.切忌一味埋头苦学
- 《运营之光2.0 ——我的互联网运营方法论与自白》思维导图第二章——运营是什么
智洋Joseph
今天誓死守住昨天立下的flag,更新《运营之光2.0——我的互联网运营方法论与自白》思维导图系列的第二章,也是书中的第三章——运营是什么。话不多说,上图。本书内容较多,后面会日日更新本书的最新章节。关注我,获取更多互联网产品/运营领域内的独特思考,我会在《运营之光2.0——我的互联网运营方法论与自白》思维导图系列的最后一章中留下整本书xmind文件的获取方式以及自己在做这本书的思维导图时的小技巧,
- 秉持初心,一往无前
nanshan
白岩松说过:在三十岁之前,要努力为自己的人生做加法。不断地朝着自己的一个个目标前进,你会发现,自己原来已经有所向前迈进。曾经的我很不自信,甚至自卑,以至于相对的也会很自傲,爱逞强。后来,我才渐渐意识到,对自己的正确而清醒的认识才是最重要的。只有真正的认识自己,才有可能去真正的爱自己,才有能力去爱其他的人。首先梳理今日的工作与学习:1.上午学习视频(戴维老师的化学实验),收发试卷,整理教育学笔记。中
- 春艳读书笔记:《读懂一本书——樊登读书法》第一章
春艳读书
日期:2020.9.21书名:《读懂一本书——樊登读书法》章节:第一章《会读书,更要会讲书》1.阅读是大众反脆弱的武器。大学教授们以为是自己把学生教育成了精英,其实不是,这些人本来就是精英。大学里真正能给你带来帮助的东西,不是你上的那些课,而是你从图书馆里借来的书。2.阅读有两个特点:主动性和针对性。主动性:你所读的一定是你所需要的。针对性:读书能恰到好处地解决具体问题。3.阅读使我们从“单向度的
- 个人笔记(linux/sort与uniq命令)
sort命令(排序)功能:行排序核心语法:sort[选项][文件]常用选项:选项作用示例-n数值排序sort-n-r降序排序sort-nr-k指定排序列sort-k2,2n-t指定分隔符sort-t':'-k3n-u去重(相当于uniq)sort-u典型用法:#按第二列数字降序排序sort-k2,2nrdata.txt#处理CSV文件(以逗号分隔)sort-t','-k3ndata.csv注意事项
- 随记(二)—— 平凡的一天
清清青姑娘
阳光正一点点透过虚掩的窗帘溜进我的房间,窗外鸟声欢快,似在和同伴聊着开心的事儿,听不懂的鸟语,听得到的愉悦,让我的心,也静了下来。这样一个睡到自然醒的早晨,减少熬夜次数后的我,竟也赢得了美好的上午时光。有些坏习惯,真的会在年纪渐长之后,身体机能开始退化之时,成为我们每天想要改掉的小毛病。我打开质地精良的笔记本,塞上耳塞,拿起笔,沉浸在知识的海洋里。近日空暇之余都会学点芳香精油疗法,颇为有趣。吃过午
- 《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主
琴诗书画
《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主题文诗:今也不然,性恶之人,居家不孝,出入不敬,轻薄慢傲,凶悍不变,明以威侮,侵利为行,竟以贼残,酷虐为贤,数陷王法,乃民之贼,下愚极恶,之人者也.虽脱桎梏,而出囹圄,终无改悔,之心自恃,以数赦赎,出狱踧踖,复犯法者,何所不然.洛阳至有,之主谐合,杀人谓之,会任之家,受人十万,谢客数千.重馈部吏,吏与通奸,利入深重,幡党盘牙,请至贵戚,谒于
- Linux+Python实战课堂:笔记、练习与应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包提供全面的Linux学习资源和Python编程练习,旨在帮助初学者和IT从业者深入理解Linux系统及其技能,并通过Python编程练习巩固相关技能。涵盖Linux基础概念、文件系统、命令行操作、文本编辑器使用、用户和组管理、软件管理、进程监控、网络配置以及系统性能监控等多个方面。同时,包含Python基础语法、函数与模块、面向对象编程、文件操作、异常
- 《语文课程目标分析框架的破与立》读书笔记
苔花如米筱
《语文科课程论基础》的第三章中王教授认为语文课程与教学目标的“工具性”与“人文性”不该分裂开来,而是互相包含、互相叠加的层叠蕴涵关系。修订后的课程标准坚持原实验稿也提出来的关于语文课程基本性质的认识,坚持语文课程的工具性和人文性的统一。“课改”以来有人在强调人文性的时候,不恰当地“将孩子和洗澡水一起泼掉”。“孩子”即语文本体。这样做又陷入了片面性,必然造成工具性与人文性两败俱伤。工具性是语文课程的
- Java 创建线程的方式笔记
笑衬人心。
JAVA学习笔记java笔记开发语言juc
一、Java中创建线程的四种主要方式方式简述适用场景继承Thread类重写run()方法,直接创建线程简单场景、临时任务实现Runnable接口将任务与线程分离推荐方式,任务更灵活实现Callable接口支持返回值和异常异步任务,需要结果的场景使用线程池(Executor)统一管理线程、复用资源高并发任务、后台服务等二、方式一:继承Thread类2.1示例代码publicclassMyThread
- 白琼格焦点解决初级十期坚持分享第2天
潼宝的开心果
今天上午又听了昨天课程录音,金字塔知识留存率印象深刻。以前的自己只爱记笔记听课,一到发言或者讲话环节就沉默了,聚焦一小步,我也给自己订了一小步,下次上课在发言讨论环节多说一些,多积极一点。
- 果子酱的scalerstalk第六轮新概念朗读持续力训练day64 20201214
S果子酱
练习材料:新概念2lesson64任务配置:L0+L1+L4知识笔记:练习收获:音标学完第一遍了,但是掌握不是很牢固,或者说习惯还未养成,有前学后忘的趋势。继续来第二遍,加强读音练习。
- 路由器SDH POS接口
SDHPOS可看作“用SDH光纤专线给路由器当超级宽带网线”。1️⃣拆名字SDH 同步数字体系(SynchronousDigitalHierarchy),运营商的骨干光传输标准,颗粒STM-1/4/16/64…(155M/622M/2.5G/10G)。POS PacketoverSDH/PacketoverSONET,把纯IP数据包直接塞进SDH帧里跑,不经过ATM或帧中继。2️⃣物理形态路由器上
- D022+《天长地久给美君的信》读书笔记
天空很蓝_4262
人生的曲折路看不到尽头,也猜不到下一个弯向左向右。路面上画着跳格子的游戏,你一格一格往前跳。当你跳到42岁的那一个,为女儿做主的时候,前面的路你看了有多远,你有没有看见自己的衰老?你有没有闪过念头,要为自己打算,为自己不甘,为自己怨叹,至少宠爱一下自己?没读到这之前有点迷糊,只知道“为我好”。为什么父母要你好好读书,为什么要有自己的一技之长。因为他们之前就是因为没有书读,没有自己的一技之长,一生操
- buildroot+qemu+arm64虚拟环境多种方式启动linux内核
左家垅的牛
linux运维服务器
Qemu:QEMU是一款开源的硬件虚拟化软件,可以在不同的主机平台上运行虚拟机。它通过动态的二进制转换,模拟CPU,并且提供一组设备模型,使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真,可以模拟完整的计算机系统,包括处理器、内存、存储和外围设备。它提供硬件仿真,允许在一个虚拟环境中运行不同体系结构的操作系统和应用程序。QEMU可以与KVM一起使用,进而接近本地速度运行虚拟机。目前,QE
- 【BW0428】如何在市场和生活中实现双赢(5)
习正源
帕博莱曾说,他的成功源自他没有奢望自己是一个奇才,把时间浪费在设计某种新方法上,而是把目光盯在了投资中最优秀的玩家身上,分析他成功的原因,效仿他的做法,而且特别注重细节。他说,他的投资方法很简单,先通过效仿巴菲特,后来通过效仿巴菲特博学的合伙人查理.芒格。1999年,当他认为自己建立了完整体系时,他出售了自己的技术咨询公司,开始专注于投资业务。从2000年到2018年,他执掌的对冲基金的收益率高达
- 论“人工智能生命体”站在那个高度?(之二)
中國龍在廣州
人工智能-智能体-具身智能人工智能
第一部分:人工智能生命体人工智能生命体,提及的是《人工智能生命体新启点》一书,原文附后,本文中以本书代表。《人工智能生命体新启点》一书,是在现今科学技术发展,从人工智能、智能体、具身智能等大环境下,形成的一种全新理念的理论指导,以此发展出具有自我意识的人工智能生命体,拥有现代科技并以生命体的形式出现,具备类人类般的思想活动,更好的体现与融入人类的社会环境;具有自我意识的智能生命体就如人类的拥有大脑
- 《随园诗话》学习笔记六
飞鸿雪舞
卷一诗写性情,惟吾所适四、引用他言【原文】于耐圃相公构蔬香阁,种菜数畦,题一联云:“今日正宜知此味;当年曾自咬其根。”鄂西林相公亦有菜圃对联云:“此味易知,但须绿野秋来种;对他有愧,只恐苍生面色多。”两人都用真西山语;而胸襟气象,却迥不侔。【译文】于敏中在园子里构筑小楼一座,名称“蔬香阁”,种菜几畦。小楼题一联:“今日正宜知此味;当年曾自咬其根。”鄂尔泰家中也有菜圃,园子门口也有对联一副:“此味易
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l