shuli6969

【无标题】visual studio2019+Qt5.15.2+PCL1.12.1+vtk9.1.0+cmake3.22.2

安装VS------安装Qt-------安装PCL------安装cmake-----安装VTK-----环境配置
安装用了两天时间

1环境搭建

1.1 Visual Studio 2019 (PCL所需版本)

https://my.visualstudio.com/Downloads?q=visual%20studio%202019&wt.mc_id=o_msftvscom~older-downloads

1.2 Qt安装

https://download.qt.io/archive/online install

选择online install

●选择安装版本

纯QT编程就选择 MinGW 8.1.0 32-bit和 MinGW 8.1.0 64-bit
我们使用是VS2019的编译器，所有我们选择是MSVC 2019 32-bit和MSVC 2019 64-bit
选择好了，点击Next，等安装完就OK了.

1.3 PCL安装

下载地址
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

安装PCL

点击安装不要改变安装位置



配置环境变量一定注意目录所在文件夹的名称，空格也会影响环境，例如C:\PCL 1.12.1与C:\PCL1.12.1完全不一样

测试安装是否成功 cmd界面
C:\Users>cd…
C:>cd PCL 1.12.1
C:\PCL 1.12.1>cd bin
C:\PCL 1.12.1\bin>pcl_viewer.exe cloud_normalpro.pcd //输入PCD文件

1.1.4 VTK安装

安装cmake
https://cmake.org/files/v3.22/

安装VTK
下载https://github.com/Kitware/VTK/tags

configure----generate----openproject 打开vs2019

如果安装不成功，用管理员身份打开vs重新生成
完成后会生成VTK文件夹（这需要看cmake设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX）

1.4.5 PCL库配置

（1）把生成的VTK文件替换PCL1.12.1/3rdParty中的VTK

（2）将pcl1.12.1.pri文件拷贝到PCL1.12.1文件夹

注意pcl1.12.1.pri中文件夹位置信息，文件里面包含vtk库所在位置信息

INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/include/pcl-1.12
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_78
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Eigen/eigen3
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/FLANN/include
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/OpenNI2/Include
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Qhull/include
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/include/vtk-9.1
INCLUDEPATH += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK

win32:CONFIG(release, debug|release):{
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhull_r
}
else:win32:CONFIG(debug, debug|release):{
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhull_rd
}

win32:CONFIG(release, debug|release):{
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_filters
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_io
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_io_ply
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_kdtree
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_keypoints
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_ml
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_octree
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_outofcore
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_people
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_recognition
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_registration
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_sample_consensus
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_search
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_segmentation
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_stereo
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_surface
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_tracking
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_visualization
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_common
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_features
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/FLANN/lib/ -lflann
#    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhullstatic
}
else:win32:CONFIG(debug, debug|release):{
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_filtersd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_io_plyd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_iod
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_kdtreed
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_keypointsd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_mld
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_octreed
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_outofcored
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_peopled
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_recognitiond
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_registrationd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_sample_consensusd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_searchd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_segmentationd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_stereod
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_surfaced
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_trackingd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_visualizationd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_commond
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/lib/ -lpcl_featuresd
    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/FLANN/lib/ -lflann-gd
#    LIBS += -LC:/PCL1.12.1/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhullstatic_d
}

win32:CONFIG(release, debug|release):{
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_container-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_context-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_contract-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_exception-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_fiber-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_graph-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_locale-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_log-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_numpy27-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_numpy37-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_random-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_regex-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_signals-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_system-vc142-mt-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_thread-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_timer-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_wave-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_78.lib
}
else:win32:CONFIG(debug, debug|release):{
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_fiber-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_numpy27-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_numpy37-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_signals-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
#    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/Boost/lib/libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
}

win32:CONFIG(release, debug|release):{
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonDataModel-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonExecutionModel-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonMath-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonMisc-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonSystem-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonTransforms-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDICOMParser-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDomainsChemistry-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkdoubleconversion-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkexodusII-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkexpat-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersAMR-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersExtraction-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersFlowPaths-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeneral-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeneric-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeometry-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersHybrid-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersHyperTree-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersImaging-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersModeling-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersParallel-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersParallelImaging-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersPoints-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersProgrammable-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSelection-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSMP-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSources-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersStatistics-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersTexture-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersTopology-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersVerdict-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkfreetype-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGeovisCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkgl2ps-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkglew-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGUISupportQt-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGUISupportQtSQL-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkhdf5_hl-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkhdf5-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingColor-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingFourier-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingGeneral-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingHybrid-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingMath-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingMorphological-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingSources-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingStatistics-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingStencil-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInfovisCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInfovisLayout-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionImage-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionStyle-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionWidgets-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOAMR-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOAsynchronous-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOCityGML-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOEnSight-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExodus-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExport-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExportPDF-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOGeometry-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOImage-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOImport-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOInfovis-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOLegacy-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOLSDyna-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOMINC-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOMovie-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIONetCDF-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOParallel-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOParallelXML-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOPLY-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOSegY-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOSQL-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOTecplotTable-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOVeraOut-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOVideo-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOXML-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOXMLParser-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkjpeg-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkjsoncpp-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklibharu-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklibxml2-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklz4-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklzma-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkmetaio-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkNetCDF-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkogg-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkParallelCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkpng-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkpugixml-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingAnnotation-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingContext2D-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingContextOpenGL2-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingFreeType-9.1.lib
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    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingImage-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingLabel-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingLOD-9.1.lib
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    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingQt-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingVolume-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtksqlite-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtksys-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtktheora-9.1.lib
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    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsContext2D-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsInfovis-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsQt-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkzlib-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkChartsCore-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonColor-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonComputationalGeometry-9.1.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonCore-9.1.lib
}
else:win32:CONFIG(debug, debug|release):{
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonDataModel-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonMath-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonMisc-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonSystem-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonTransforms-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDICOMParser-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkdoubleconversion-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkexodusII-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkexpat-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersAMR-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeneric-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersGeometry-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersHybrid-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersHyperTree-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersImaging-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersModeling-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersParallel-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersParallelImaging-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersPoints-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersProgrammable-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSelection-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSMP-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersSources-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersStatistics-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersTexture-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersTopology-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkFiltersVerdict-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkfreetype-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGeovisCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkgl2ps-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkglew-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGUISupportQt-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkGUISupportQtSQL-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkhdf5_hl-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkhdf5-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingColor-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingFourier-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingGeneral-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingHybrid-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingMath-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingMorphological-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingSources-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingStatistics-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkImagingStencil-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInfovisCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInfovisLayout-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionImage-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionStyle-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkInteractionWidgets-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOAMR-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOAsynchronous-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOCityGML-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOEnSight-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExodus-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExport-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOExportPDF-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOGeometry-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOImage-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOImport-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOInfovis-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOLegacy-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOLSDyna-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOMINC-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOMovie-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIONetCDF-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOParallel-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOParallelXML-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOPLY-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOSegY-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOSQL-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOTecplotTable-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOVeraOut-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOVideo-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOXML-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkIOXMLParser-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkjpeg-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkjsoncpp-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklibharu-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklibxml2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklz4-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtklzma-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkmetaio-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkNetCDF-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkogg-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkParallelCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkpng-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkpugixml-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingAnnotation-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingContext2D-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingContextOpenGL2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingFreeType-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingImage-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingLabel-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingLOD-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingOpenGL2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingQt-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingVolume-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtksqlite-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtksys-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtktheora-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtktiff-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkverdict-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsContext2D-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsInfovis-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkViewsQt-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkzlib-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkChartsCore-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonColor-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
    LIBS += C:/PCL1.12.1/3rdParty/VTK/lib/vtkCommonCore-9.1d.lib
}

pcl.1.12.1.pri文件下载位置：
https://download.csdn.net/download/qq_42258981/88045553

到此安装完成

1.4.6 环境测试

（创建工程）

编译遇到的问题“由于找不到vtkCommonCore-9.2d.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。检查环境配置。

检查环境变量配置有问题，注意空格
例如C:\PCL1.12.1 与C:\PCL 1.12.1是完全不一样的，注意自己文件夹的名称
可以出界面测试成功

测试程序如下

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Java重写(Override)与重载(Overload)重写(Override)重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行重新编写,返回值和形参都不能改变。即外壳不变，核心重写！重写的好处在于子类可以根据需要，定义特定于自己的行为。也就是说子类能够根据需要实现父类的方法。重写方法不能抛出新的检查异常或者比被重写方法申明更加宽泛的异常。例如：父类的一个方法申明了一个检查异常IOExceptio
Python编译器鹿鹿~ Python编译器 Python python 开发语言后端
嘿嘿嘿我又来了啊有些小盆友可能不知道Python其实是有编译器的，也就是PyCharm。你们可能会问到这个是干嘛的又不可以吃也不可以穿好像没有什么用，其实你还说对了这个还真的不可以吃也不可以穿，但是它用来干嘛的呢。用来编译你所打出的代码进行运行（可能这里说的有点不对但是只是个人认为）现在我们来说说PyCharm是用来干嘛的。PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Pyt
你可能遗漏的一些C#/.NET/.NET Core知识点追逐时光者 C#.NET DotNetGuide编程指南 c#.net .netcore microsoft
前言在这个快速发展的技术世界中，时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。《C#/.NET/.NETCore拾遗补漏》专栏我们将探讨一些可能被忽略或遗漏的重要知识点、信息或细节，以帮助大家更全面地了解这些技术栈的特性和发展方向。拾遗补漏GitHub开源地址https://github.com/YSGStudyHards/DotNetGuide/blob/main/docs/DotNet/D
「豆包Marscode体验官」 | 云端 IDE 启动 & Rust 体验张风捷特烈 ide rust 开发语言后端
theme:cyanosis我正在参加「豆包MarsCode初体验」征文活动MarsCode可以看作一个运行在服务端的远程VSCode开发环境。对于我这种想要学习体验某些语言，但不想在电脑里装环境的人来说非常友好。本文就来介绍一下在MarsCode里，我的体验rust开发体验。一、MarsCode是什么它的本质是:提供代码助手和云端IDE服务的web网站，可通过下面的链接访问https://www
spring如何整合druid连接池？惜.己 spring spring junit 数据库 java idea 后端 xml
目录spring整合druid连接池1.新建maven项目2.新建mavenModule3.导入相关依赖4.配置log4j2.xml5.配置druid.xml1)xml中如何引入properties2)下面是配置文件6.准备jdbc.propertiesJDBC配置项解释7.配置druid8.测试spring整合druid连接池1.新建maven项目打开IDE（比如IntelliJIDEA,Ecl
esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信 z755924843 ESP32开发快速入门服务器网络运维
MQTT介绍简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
ESP32-C3入门教程网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能小康师兄 ESP32-C3入门教程 https 服务器 esp32 OTA MQTT
文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅：ESP32-C3入门教程——导读ESP32-C3入门教程网络篇⑨——基于esp_https_ota实现史上最简单的ESP32OTA远程固件升级功能二、软件流程
【算法练习】IDEA集成leetcode插件实现快速刷 2401_84102892 2024年程序员学习算法 intellij-idea leetcode
============点击右侧边leetcode->设置->配置地址、用户名、密码、存放目录、文件模板用户名要登录后在账号信息里看模板代码1.codefilename!velocityTool.camelC
python爬取微信小程序数据,python爬取小程序数据 2301_81900439 前端
大家好，小编来为大家解答以下问题，python爬取微信小程序数据，python爬取小程序数据，现在让我们一起来看看吧！Python爬虫系列之微信小程序实战基于Scrapy爬虫框架实现对微信小程序数据的爬取首先，你得需要安装抓包工具，这里推荐使用Charles，至于怎么使用后期有时间我会出一个事例最重要的步骤之一就是分析接口，理清楚每一个接口功能，然后连接起来形成接口串思路,再通过Spider的回调
You have an error in your SQL syntax； check the manual that corresponds to your MySQL server version 努力的菜鸟~ sql 数据库
YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear‘IDENTIFIEDBY‘123456’WITHGRANTOPTION’atline1在mysql5.7之前GRANTALLPRIVILEGESON*.*TO'root'@'%'I
《Veronika decides to die》 Ooutstanding
Whatismadness？——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage：itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day73 20210411 Vicky_b9de
练习材料：ModerncavemenPart-3ˈmɒdənˈkeɪvmənpɑːt-3Theyplungedintothelake,andafterloadingtheirgearonaninflatablerubberdinghy,letthecurrentcarrythemtotheotherside.Toprotectthemselvesfromtheicywater,theyhadtow
自定义分区我的K8409 Hadoop hdfs hadoop 大数据
通过简单例子了解partition分区类的重写方法分区是在MR的过程中进行的，属于Shuffle阶段但是在Job端不要忘记进行调用：job.setPartitionerClass(xxx.class)按照年龄分区：classAgePartitionerextendsPartitioner{@OverridepublicintgetPartition(MyComparablekey,NullWrit
idea使用自定义checkstyle.xml配置文件 Gemkey
1.下载插件image.png2.插件安装完后,找到设置中的checkstyle,点击"+",新增自定义规则image.png3.输入描述信息,点击Browse找到对应的文件image.pngimage.png4.可以把active勾上,则使用默认校验规则,点击OK,则可以开始使用自定义规则检测单个文件了image.png
spring security中几大组件的作用和执行顺序阿信在这里 java spring
springsecurity中几大组件的作用和执行顺序在SpringSecurity中，AuthenticationProvider、GroupPermissionEvaluator、PermissionEvaluator、AbstractAuthenticationProcessingFilter、DefaultMethodSecurityExpressionHandler和ManageSecu
101个浪漫的点子..哈哈有需要可以试试...中英对照~ Hecks 学习心得 IDEA UP Go 音乐网页游戏
Thisisafreebonusversionof101RomanticIdeas.Feelfreetoforwardtoormakecopiesforyourfriends.下面是101个浪漫的点子。可随意转发给你的朋友们IDEA#1点子1Ifyourpartnerisgoingawayforafewdays,tellherthatyouareworriedabouthersoyouhaveor
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1.8，69 知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话，引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国，大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位，而不像历史上那样家庭
漫谈QWidget及其派生类(二) Caiaolun
原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分：窗口、普通控件两种类型(其实有个Qt::SubWindow没有提，不过本系列中也没有介绍它的打算，因为我不熟)。本文接下来试图看看QLayout与窗口的几何尺寸控制。注意：本文只是试图解释，QLayo
python比较字符串是否一样,Python如何确定两个字符串是否相同鲁东学子 python比较字符串是否一样
I'vetriedtounderstandwhenPythonstringsareidentical(akasharingthesamememorylocation).Howeverduringmytests,thereseemstobenoobviousexplanationwhentwostringvariablesthatareequalsharethesamememory:importsy
单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务课堂随想 moveit2 机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
SPI机制我们仍未知道那天所看见的猫的名
1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/services/下创建文件，文件名为A类的全名称，内容为B和C的类全名调用：ServiceLoaderload=ServiceLoader.load(A.class);Interatori=loa
【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。课堂随想 QT qt
修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog
静态常量（static const）|| 日志记录器课堂随想 moveit2 机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码捕鲸叉 QT macos c++QT
安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
统一思想认识永夜-极光思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢原因: 总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解. 如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式. 难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
Joda Time使用笔记 bylijinnan java joda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章： http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html 工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法： /** * DateTime变化（增减） */ @Tes
FileUtils API eksliang FileUtils FileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。非常的好用。
各种新兴技术不懂事的小屁孩技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，搭建java环境: http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/ 搭建android环境： http://m
tomcat6的https双向认证酷的飞上天空 tomcat6
1.生成服务器端证书 keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
托管虚拟桌面市场势不可挡蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。 MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。 “我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
spring学习——xml文件的配置 a-john spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.or
HDU 4342 History repeat itself 模拟 aijuans 模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342 题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
java中最常用jar包的用途 asia007 java
java中最常用jar包的用途 jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法百合不是茶 js json编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码出现以下问题: 1,强制flush输出 json编码打印在首页 2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面却没有跳转到错误页面 3, ajax中的dataType的json 改为text 会
JUnit使用的设计模式 bijian1013 java 设计模式 JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式 1、模板方法模式（Template Method）定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
Linux常用命令（摘录） sunjing crond chkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务 chkconfig --add servicename 添加linux服务 netstat -apn | grep 8080 查看端口占用 env 查看所有环境变量 echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量安装编译器 yum install -y gcc
【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建 bit1129 hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
Anychart图表系列五之事件监听白糖_ chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下： <script> //创建AnyChart var chart = new AnyChart(); //添加钻取操作&quo
Web前端相关段子 braveCS web前端
Web标准：结构、样式和行为分离使用语义化标签 0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。 1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
编程之美-24点游戏 bylijinnan 编程之美
import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Random; import java.util.Set; public class PointGame { /**编程之美
主页面子页面传值总结 chengxuyuancsdn 总结
1、showModalDialog returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值主界面 var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp"); 子界面 window.retu
[网络与经济]互联网+的含义 comsci 互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统互联网+你的名字 = 网络个人数据库每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
oracle 创建视图 with check option daizj 视图 view oralce
我们来看下面的例子： create or replace view testview as select empno,ename from emp where ename like ‘M%’ with check option; 这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。然后我们来看一下视图包含的结果： select * from testv
ToastPlugin插件在cordova3.3下使用 dibov Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“ 再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。 ToastPlugin.java package&nbs
C语言22个系统函数 dcj3sjt126com c function
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
开发一个类的流程 dcj3sjt126com 开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。以下是开发流程： 1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构 2. 初步设想类的接口 3. 类名设计（驼峰式命名） 4. 属性设置(权限设置) 判断某些变量是否有必要作为成员属
java 并发 shuizhaosi888 java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术在JAVA SE5中新增了3个包 java.util.concurrent java.util.concurrent.atomic java.util.concurrent.locks 在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
Spring Security（11）——匿名认证 234390216 Spring Security ROLE_ANNOYMOUS 匿名
匿名认证目录 1.1 配置 1.2 AuthenticationTrustResolver 对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...] 逐行分析JS源代码 Ajax nodejs express
一、前言通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值 lhbthanks java html struts checkbox
第一种方法：获取结果String类型在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。以下是实现的代码：前台 HTML 代码：
003.Kafka基本概念 nweiren hadoop kafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic：消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
Linux环境下安装JDK roadrunners jdk linux
1、准备工作创建JDK的安装目录： mkdir -p /usr/java/ 下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载： http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压： tar -zxvf jre-7
Linux忘记root密码的解决思路 tomcat_oracle linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码　　2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 　　3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 　　4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除　　例如: 　　ro
跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现 xueyou jsonp jquery 框架 UI html5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p