Linux性能优化实践——CPU上下文

CPU上下文切换

Linux是一个多任务操作系统,它支持远大于CPU数量的任务同时运行。这些任务不是真正意义上的并行运行,而是系统在短时间内,将CPU轮流分配给它们,造成任务同时运行的错觉。
CPU需要知道任务从哪里加载,从哪里开始运行是通过设置好的CPU寄存器和程序计数器(Program Counter,PC)完成的。

  • CPU寄存器:CPU内置的容量小、但速度极快的内存;
  • 程序计数器:用来存储CPU正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。它们都是CPU在运行任何任务前,必须的依赖环境,因此也叫作CPU上下文。
    Linux性能优化实践——CPU上下文_第1张图片
    CPU上下文切换,就是先把前一个任务的CPU上下文(CPU寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新任务。
    进程和线程是最常见的任务,除此之外,还有硬件通过出发信号,会导致中断处理程序的调用,也是一种常见的任务。
    根据任务的不同,CPU上下文切换就可以分为几个不同的场景,即进程上下文切换、线程上下文切换以及中断上下文切换。

进程上下文切换。

Linux 按照特权等级,把进程的运行空间分为内核空间和用户空间,CPU 特权等级的 Ring 0 和 Ring 3。

  • 内核空间(Ring 0)具有最高权限,可以直接访问所有资源;
  • 用户空间(Ring 3)只能访问受限资源,不能直接访问内存等硬件设备,必须通过系统调用陷入到内核中,才能访问这些特权资源。
    Linux性能优化实践——CPU上下文_第2张图片
    进程既可以在用户空间运行,又可以在内核空间中运行。进程在用户空间运行时,被称为进程的用户态,而陷入内核空间的时候,被称为进程的内核态。

从用户态到内核态的转变,需要通过系统调用来完成。比如,当我们查看文件内容时,就需要多次系统调用来完成:首先调用 open() 打开文件,然后调用 read() 读取文件内容,并调用 write() 将内容写到标准输出,最后再调用 close() 关闭文件。

  1. 系统调用的过程有没有发生 CPU 上下文的切换呢?

答案自然是肯定的。

CPU 寄存器里原来用户态的指令位置,需要先保存起来。接着,为了执行内核态代码,CPU 寄存器需要更新为内核态指令的新位置。最后才是跳转到内核态运行内核任务。而系统调用结束后,CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户态,然后再切换到用户空间,继续运行进程。所以,一次系统调用的过程,其实是发生了 两次 CPU 上下文切换。

系统调用过程中,并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源,也不会切换进程。这跟我们通常所说的进程上下文切换是不一样的:

  • 进程上下文切换,是指从一个进程切换到另一个进程运行。
  • 而系统调用过程中一直是同一个进程在运行
    所以,系统调用过程通常称为特权模式切换,而不是上下文切换。但实际上,系统调用过程中,CPU 的上下文切换还是无法避免。
  1. 那么,进程上下文切换跟系统调用又有什么区别呢?

首先,进程是由内核来管理和调度的,进程的切换只能发生在内核态 。所以,进程的上下文不仅包括了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源,还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的状态。

因此,进程的上下文切换就比系统调用时多了一步:在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前,需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来;而加载了下一进程的内核态后,还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。

如下图所示,保存上下文和恢复上下文的过程并不是“免费”的,需要内核在 CPU 上运行才能完成
Linux性能优化实践——CPU上下文_第3张图片
每次上下文切换都需要几十纳秒到数微秒的 CPU 时间。这个时间还是相当可观的,特别是在进程上下文切换次数较多的情况下,很容易导致 CPU 将大量时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上,进而大大缩短了真正运行进程的时间。这也正是上一节中我们所讲的,导致平均负载升高的一个重要因素。

Linux 通过 TLB(Translation Lookaside Buffer)来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后,TLB 也需要刷新,内存的访问也会随之变慢。特别是在多处理器系统上,缓存是被多个处理器共享的,刷新缓存不仅会影响当前处理器的进程,还会影响共享缓存的其他处理器的进程。

  1. 什么时候会切换进程上下文?

进程切换时才需要切换上下文,换句话说,只有在进程调度的时候,才需要切换上下文。Linux 为每个 CPU 都维护了一个就绪队列,将活跃进程(即正在运行和正在等待CPU 的进程)按照优先级和等待 CPU 的时间排序,然后选择最需要 CPU 的进程,也就是优先级最高和等待 CPU 时间最长的进程来运行。

  1. 进程在什么时候才会被调度到CPU上运行呢?

就是进程执行完终止了,它之前使用的 CPU 会释放出来,这个时候再从就绪队列里,拿一个新的进程过来运行。其实还有很多其他场景,也会触发进程调度,在这里我给你逐个梳理下。

其一,为了保证所有进程可以得到公平调度,CPU 时间被划分为一段段的时间片,这些时间片再被轮流分配给各个进程。这样,当某个进程的时间片耗尽了,就会被系统挂起,切换到其它正在等待 CPU 的进程运行。

其二,进程在系统资源不足(比如内存不足)时,要等到资源满足后才可以运行,这个时候进程也会被挂起,并由系统调度其他进程运行。

其三,当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时,自然也会重新调度。

其四,当有优先级更高的进程运行时,为了保证高优先级进程的运行,当前进程会被挂起,由高优先级进程来运行。

其五,发生硬件中断时,CPU 上的进程会被中断挂起,转而执行内核中的中断服务程序。

线程上下文切换

线程与进程最大的区别在于,线程是调度的基本单位,而进程则是资源拥有的基本单位

所谓内核中的任务调度,实际上的调度对象是线程;而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。可以这么理解线程和进程:

当进程只有一个线程时,可以认为进程就等于线程。

当进程拥有多个线程时,这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在上下文切换时是不需要修改的。

另外,线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的

线程的上下文切换其实就可以分为两种情况:

第一种,前后两个线程属于不同进程。此时,因为资源不共享,所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。

第二种,前后两个线程属于同一个进程。此时,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据

同进程内的线程切换,要比多进程间的切换消耗更少的资源,而这,也正是多线程代替多进程的一个优势。

中断上下文切换

为了快速响应硬件的事件,中断处理会打断进程的正常调度和执行,转而调用中断处理程序,响应设备事件。而在打断其他进程时,就需要将进程当前的状态保存下来,这样在中断结束后,进程仍然可以从原来的状态恢复运行。

跟进程上下文不同,中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。所以,即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程,也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。

中断上下文,其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态,包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。对同一个 CPU 来说,中断处理比进程拥有更高的优先级,所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。同样道理,由于中断会打断正常进程的调度和执行,所以大部分中断处理程序都短小精悍,以便尽可能快的执行结束。另外,跟进程上下文切换一样,中断上下文切换也需要消耗 CPU,切换次数过多也会耗费大量的 CPU,甚至严重降低系统的整体性能。所以,当你发现中断次数过多时,就需要注意去排查它是否会给你的系统带来严重的性能问题。

怎么查看系统的上下文切换情况

使用 vmstat (vmstat命令是最常见的Linux/Unix监控工具,可以展现给定时间间隔的服务器的状态值,包括服务器的CPU使用率、内存使用、虚拟内存交换情况、IO读写情况)这个工具,来查询系统的上下文切换情况,

vmstat安装
如何在 Mac OS安装apt-get
Manually Installing the vmstat collector

vmstat 5命令表示每5秒输出1组数据,数据参数项含义如下:

  • r(Running or Runnable):就绪队列的长度,也即正在运行和等待CPU的进程数;
  • b(Block):不可中断睡眠状态的进程数;
  • swpd(swap daemon):每秒从磁盘交换到内存的数量,使用虚拟内存大小;
  • free:空闲的物理内存的大小;
  • buffer:设备和设备之间的缓冲区大小;
  • cache:cpu和内存之间的缓冲区大小;
  • si(swap input):每秒从磁盘读入虚拟内存的大小,如果这个值大于0,表示物理内存不够用或者内存泄露了,要查找耗内存进程解决掉;
  • so(swap output):每秒虚拟内存写入磁盘的大小,如果这个值大于0,表示虚拟内存不够用或者内存泄露;
  • bi(block input):块设备每秒接收的块数量,这里的块设备是指系统上所有的磁盘和其他块设备,默认块大小是1024byte。若没有IO操作,则一直是0。
  • bo(block output):块设备每秒发送的块数量,例如我们读取文件,bo就要大于0。bi和bo一般都要接近0,不然就是IO过于频繁,需要调整。
  • in(interrupt):每秒中断的次数;
  • cs(context switch):每秒上下文切换的次数;
  • us(user time):用户CPU时间;
  • sy(system time):系统CPU时间,如果太高,表示系统调用时间长,例如是IO操作频繁;
  • id(idle time):空闲 CPU时间,一般来说,id + us + sy = 100,id是空闲CPU使用率,us是用户CPU使用率,sy是系统CPU使用率;
  • wa(wait time):等待IO CPU时间;
  • st(steal time):虚拟 CPU 等待物理 CPU 的时间;

vmstat给出了系统总体的上下文切换情况,想要查看每个进程的详细情况,需要使用pidstat。
输入命令pidstat -w 5 表示查看每个进程的上下文切换情况。

  • cswch:表示每秒自愿上下文切换 (voluntary context switches)的次数;
  • nvcswch :表示每秒非自愿上下文切换(non voluntary context switches)的次数;

所谓自愿上下文切换,是指进程无法获取所需资源,导致的上下文切换。比如说,I/O、内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。而非自愿上下文切换,则是指进程由于时间片已到等原因,被系统强制调度,进而发生的上下文切换。比如说,大量进程都在争抢 CPU 时,就容易发生非自愿上下文切换。

未完待续

参考链接:
1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/406497025

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