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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- Cesium高级开发教程之四十:分层分户单体化
CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascriptCesiumhtml
一、效果图1、单体化定义:将三维场景中的对象从整体中分离出来,使其能够单独进行操作、查询、显示等,比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。实现方式通过数据内部属性单体化:利用3DTiles数据本身包含的属性信息,对数据进行分类和筛选,来实现单体化效果。例如在Cesium官网案例中,可通过对3DTiles的某个属性进行分段达到分类目的。矢量面叠加单体化:先添加3DTile
- pip升级ValueError: Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib报错解决办法
AI小鸭学院
livingbodypaddle安装与错误解析
pip升级报错解决办法pip升级频率很高,不升级经常会遇到这样哪样的异常。有一种异常,我相信你一定遇到,话不多说,上错误信息。1.错误现象(paddle2)D:\github\PGL>python.exe-mpipinstall--upgradepipLookinginindexes:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleCollectingpipUsin
- javascript 基础 insertAfter与insertBefore
老老老刘啊
Javascript基础
1.parent.insertBefore(newElement,targetElement.nextSibling)他的三部分为父节点新节点目标节点他会把新节点创建在目标节点之前需要注意的是父节点并无需获取你通过目标节点.parentNode就可以获取但是js并没有提供插入在目标节点之后的方法我们可以自己写一个functioninsertAfter(newElement,targetElemen
- chrome浏览器如何多开-EasyBR一键多开
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在网上寻找关于Chrome浏览器多开的教程时,你可能会发现操作相对复杂。然而,最近我发现了一个名为EasyBR浏览器的工具,作者使用程序将繁琐的步骤简化了。主要功能EasyBR浏览器具有以下主要功能:批量账号管理:可以轻松管理多个账号,方便切换和管理不同的用户身份。独立IP分配:每个账号可以分配独立的IP地址,提高账号的隐私性和安全性。账号防关联:通过多开浏览器,可以有效避免账号之间的关联性,保护
- 量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事
量子位
关注前沿科技量子位未来同事,你好~这是一则招聘帖。如果你与我们志同道合,对AI大模型、具身智能、终端硬件、AI新媒体编辑感兴趣,我们正在招聘这些领域的原创作者。以下岗位均为全职,工作地点:北京中关村。岗位面向:社招、应届毕业生,所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项:乐于探索AI新工具,善用AI新工具;拥有解读论文的能力,能深入浅出讲解原理;有写代码能力;量子位长期读者。加入我们,你可以获得:
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- HarmonyOS Next模型轻量化的综合应用与未来展望
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型轻量化的综合应用及未来发展趋势,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、综合应用案例深度剖析(一)案例选择:智能驾驶场景智能驾驶是一个对模型性能、实时性和资源利用要求极高的复杂应用场景。在智能
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大家好,我是阿联。在优化移动广告变现的过程中,我们常常遇到一个老问题:如何快速测试不同的广告配置,同时避免影响收入。尤其是对像MAX、AdMob这样的广告平台,虽然它们支持AB测试,但往往效果慢且灵活性差。尤其在获取结果时,不仅周期长,而且往往会有一定的收入损失。传统的AB测试需要一定的时间来收集数据和评估效果,但这对于需要快速迭代的广告变现优化来说显然不够高效。那么,有没有一种既能保持快速测试,
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此前,2023年度福建省科学技术奖正式公布,根据《福建省科学技术奖励办法》有关规定,福建省科学技术奖励委员会组织对2023年度福建省科学技术奖进行评审,省政府决定对在科学技术进步活动中作出重要贡献的科学技术人员和组织给予奖励。图扑软件林意炜团队以《面向工业互联网的2D和3D数字孪生可视化引擎技术与产业化应用》内容荣获厦门市科学技术进步奖三等奖。图扑软件在先进可视化技术领域的卓越贡献不仅赢得了国家对
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- LangChain大模型应用开发:工作流编排
梦丶晓羽
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介绍大家好,博主又来给大家分享知识了,那么今天又给大家分享什么内容呢?今天我要给大家分享的内容是LangChain工作流编排。那么什么是LangChain工作流编排呢?简单来说,LangChain工作流编排就是将多个与自然语言处理相关的组件,像提示模板、大语言模型、各种实用工具等巧妙地组合在一起,形成一个有条理、可执行的流程。LangChain提供了多种方式来实现这种编排,其中很有特色的就是链式调
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项目总结本教程带大家一起实现了一个TodoList程序,包含基础的增删改查功能,和用户登录认证。这也是Web开发中最常见的需求。我画了一张思维导图,帮助你从宏观的角度来概览TodoList程序,加深你对Web开发的理解。TodoList项目整体思路参考MVC设计模式。有意设计utils/目录专门用来存储一些工具方法,这些工具方法通常比较独立,尽量不从外部模块导入依赖,其他模块需要某个工具方法时从u
- 如何训练LLM“思考”(像o1和DeepSeek-R1一样, 高级推理模型解析
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2024年9月,OpenAI发布了它的o1模型,该模型基于大规模强化学习训练,赋予了它“高级推理”能力。不幸的是,他们是如何做到这一点的细节从未被公开披露。然而,今天,DeepSeek(一个AI研究实验室)成功复现了这种推理行为,并公开了他们方法的完整技术细节。在这篇文章中,我将讨论这一创新背后的关键思想,并描述它们在底层是如何运作的。一台会思考的笔记本电脑OpenAI的o1模型标志着训练大语言模
- 使用Python编写你的第一个算法交易程序
盼达思文体科创
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背景Background最近想学习一下量化金融,总算在盈透投资者教育(IBKRCampus)板块找到一篇比较好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后,翻译成中文写成此csdn博客,分享给大家。如果你的英语好可以直接看原文。原文在数据准备阶段,采用了pandas_datareader.data读取网络数据,实际中出现了很多问题,我换成了yfinance。可以参考文末完整代码。参考资料:https:/
- vscode默认终端怎么设置成git bash
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要将VSCode的默认终端设置为GitBash,可以按照以下步骤操作:打开VSCode并点击左侧菜单栏中的“视图”(View)选项。在下拉菜单中选择“命令面板”(CommandPalette)。在命令面板中输入“Terminal:SelectDefaultProfile”并选择该选项。在弹出的下拉菜单中选择“GitBash”作为默认终端。或者,你也可以通过以下方式进行设置:打开VSCode并点击左
- 用 Python 撸一个 Web 服务器-第7章:重构——更好的组织代码
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通过前几章的学习,我们完成了TodoList程序的todo管理部分,实现了对todo的增、删、改、查基本操作,这也是几乎所有Web程序都具备的功能。我们当然可以按照目前的思路继续来实现用户管理部分,在models.py中编写用户相关的模型,在templates/目录下新建用户相关HTML,在controllers.py中编写用户相关的视图函数。但是,随着新功能的加入,把不同功能的代码都写在相同的文
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农夫约翰正在试图向埃尔茜描述他最喜欢的USACO竞赛,但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是贝茜说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。埃尔茜仍然不理解,所以农夫约翰将竞赛以文本文件形式下载,并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为NN的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串cicjcjcicjcj,其中某字符cici之后紧跟着22个某字符cjcj,且ci≠cjc
- .NET Framework 3.5安装教程
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对于Windows系统而言,大多数软件需要依赖.NETFramework3.5,如果你安装失败,可以启用Win更新后,再安装或离线安装,就可以解决这个问题。启用Win更新无论你是在线还是离线安装,如果禁用了Windows更新,安装前你需要启用更新,不然无法安装,可以通过下面这个软件,启用Win更新,安装3.5后,再禁用Win更新即可。在线安装NET3.5win+Q,搜索“Windows功能”,打开
- 大模型应用层的创业挑战
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大模型应用层的创业挑战关键词:大模型、应用层、创业、挑战、算法、架构、数据、资源、合作、盈利模型1.背景介绍随着计算能力和数据量的指数级增长,大模型(LargeModels)已经成为人工智能领域的关键驱动因素。大模型的应用从语言模型扩展到图像、视频和音频领域,为各行各业带来了颠覆性的创新。然而,构建和部署大模型的成本高昂,对计算资源和数据的需求也日益增加。本文将探讨大模型应用层面的创业挑战,并提供
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在数据科学和机器学习领域,XGBoost无疑是一款备受推崇的算法工具。它以其高效、灵活和精确的特点,成为了众多数据科学家和工程师的首选。然而,对于初学者来说,如何在Python环境中成功安装XGBoost可能会成为一个挑战。本文将详细指导你在Python上安装XGBoost的过程,帮助你快速上手这一强大的机器学习工具。为什么选择XGBoost?在深入了解安装过程之前,我们先来看看XGBoost为何
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- 【华为OD机考】华为OD笔试真题解析(11)--对称美学
油泼辣子多加
华为OD真题解析华为od
题目描述对称就是最大的美学,现有一道关于对称字符串的美学。已知:第1个字符串:R第2个字符串:BR第3个字符串:RBBR第4个字符串:BRRBRBBR第5个字符串:RBBRBRRBBRRBRBBR相信你已经发现规律了,没错!就是第i个字符串=第i-1个字符串的取反+第i-1个字符串,其中取反是R->B、B->R。现在告诉你n和k,让你求得第n个字符串的第k个字符是多少。(k的编号从0开始)输入描述
- 深入了解 AppScan 工具的使用:筑牢 Web 应用安全防线
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前言IBMAppScan作为一款业界领先的Web应用程序安全测试工具,就像一位专业的“安全卫士”,能够精准高效地识别并协助修复各类安全漏洞,为应用安全保驾护航。接下来,让我们一同深入探索AppScan的使用奥秘。一、探秘AppScan:功能与原理剖析AppScan的核心功能是模拟黑客的多样化攻击手段,对Web应用程序展开全方位、无死角的深度扫描,从而揪出隐藏其中的SQL注入、跨站脚本(XSS)、文
- a2,3-唾液酸转移酶|a2,3- sialyltransferase (PmST1)
陕西星贝爱科
网络网络协议udp
a2,3-唾液酸转移酶是一种重要的酶类,以下是对其的详细介绍:一、基本信息a2,3-唾液酸转移酶,通常被称为PmST1,是一种催化唾液酸在α2,3-键从其激活形式(如胞苷单磷酸N-乙酰神经氨酸,CMP-Neu5Ac)转移到糖蛋白或糖脂的末端半乳糖残基的酶。这种酶在生物体内广泛存在,包括细菌在内的某些生物体中都有其身影,并在唾液化糖缀合物的生物合成中发挥关键作用。二、生理功能a2,3-唾液酸转移酶的
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
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jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
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mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1