IMX6U启动方式及头部数据详解
一、硬件启动方式选择
1、6UL支持多种启动方式 USB SD EMMC NANDflash 等等
内部boot ROM支持 NOR flash、NAND flash 、OneNAND flash 、EEPROM 、QSPI 多种启动方式
2、BOOT_MODE0和BOOT_MODE1 是两个IO来控制的； T10和U10两个 内部下拉
选择从usb启动还是从内部boot启动 如果烧写系统到开发板中，可以选择从usb下载，下载到sd卡，emmc，nadn等外置存储中，烧写完成从内部boot启动，然后从响应的外部设备启动。
3、启动设备的选择
前提是启动方式设置为从内部BOOT启动
支持的启动设备， NOR flash 使用cs0片选（2440使用）；ONENAND 使用RIM接口 接到CS0 16b数据；Raw NAND即NANDflash 接到 GPMI接口、EEPROM通过spi
现在常用为 NAND flash ，SD/EMMC或者QSPI flash （成本低，容量特别小，行车记录仪等等会使用）等等
通过BOOT_CFG来选择。有BOOT_CFG1、2、4 每个都是八位
BOOT_CFG是由LCD_DATA0-23来设置的 即上图所示；在正点原子开发板上 大部分默认接地 47k接地 BOOT_CFG 4的八根线全部接地 BOOT_CFG2全部接地 除了BOOT_CFG2[3]这个位他可以决定从哪一个接口的SD卡启动 IMX6U支持两个SD卡接口。BOOT_CFG1的0 1 2位都是定死的 ，34567是可以设置的 用来设置外部启动设备 设置快速启动
BOOT_CFG1[6]设置为0为NAND flash启动 4 和 5 共同设置块的页大小 需要对照所使用的的NAND flash的数据手册来查看
二 、启动头文件
1、BOOT ROM做的事情
设置内核启动时钟为396MzHz 使能MMU（内存管理单元）和Caches（缓存）在镜像下载时 L1 的cache使能 在认证时 L1 的data cache L2 cache MMu打开 认证完关闭
使用 cache 和mmu的目的是加速启动
从BOOT_CFG设置的外部存储单元中读取镜像
2 、IVT （Image Vector table）和BOOT DATA 数据
DCD就是ddr的初始化代码
IVT 包含镜像的入口地址 DCD数据地址 对于SD卡来说 IVT偏移1kb存储
Bin文件前面要添加头部，我们烧写的LODA.IMX 文件在sd中的起始地址是0x400 也就是1024 因为要进行偏移
IVT大小为32字节 为8条；lode.imx在ddr中的起始地址为0x877ff400；接下来依次存放 ivt boot Data、DCD ；
IVT+BOOT Data=32+13=44=0x2c 因此dcd的起始地址为ox87FF400+0X2C=0X87FF42C
BOOT DATA 中
start为镜像绝对地址 0x877FF000
length 镜像的大小长度，要烧写的大小 2m字节
plugin 插件
图中start指示地址在IVT之前 应该为IVT的起始地址
SD卡头部信息一共3k 加上1k的偏移总共4k oxc00后才是真正的Bin文件
3 、DCD数据 用来配置内部寄存器 比如ddr 最大 1768byte
tag是单字节，固定为0xd2 length表示dcd的区域大小，包含header，version是单字节 固定为0x40或0x41；
首先将CCGR0——CCGR6全部写为全f，表示打开全部时钟
然后ddr初始化参数，设置ddr控制寄存器 也就是初始化ddr。
4 、其他数据
检查数据命令、NOP命令、 解锁命令 这些也属于dcd数据 这些一般没有使用；