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一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC(MultipleSignalClassification)算法于1979年由R.O.Schmidt提出,是阵列信号处理中广泛应用的经典DOA(DirectionofArrival)估计算法,凭借其超分辨的估计性能受到广泛关注。本文将从数学公式推导的角度出发系统阐述MUSIC算法
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★MATLAB算法仿真经验板块1:通信与信号处理matlabMUSIC算法DOA估计
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提纲:1.PCA原理2.视频推荐:PCA原理spass操作stata操作+matlab实操1.背景在一些领域中,需要对大量数据进行观测。但是可能会带来变量之间具有相关性、分别对每个指标分析带来的偏误等问题。因此,要寻找一个合理的方法,在减少需要分析的直白的同时,尽量减少原指标包含的信息缺失。通常做法是对有关联性的变量进行合并,这样就可以用较少的综合指标分别代表存在于各个变量中的各类信息。常用的方法
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本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)构建智能家居控制系统中模型转换与数据处理技术的实战应用,基于实际开发经验进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、智能家居系统需求与技术选型(一)功能需求分析设备状态监测需求智能家居控制系统需要实时监测各种智能设
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据包(数据包)结构是网络通信中的基本组成部分。它定义了在网络上传输数据时的组织方式和格式。了解数据包的结构有助于理解网络通信的工作原理,排查网络问题以及优化网络性能。以下是对数据包结构的详细解释:数据包的基本组成数据包通常由以下几个主要部分组成:头部(Header):定义:头部包含了用于路由和控制的数据包的元数据。这部分信息帮助网络设备(如路由器和交换机)正确地处理和转发数据包。内容:源地址和目的
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编辑scripts/Game.ts,添加_moving属性标识当前是否移动中。privategridsReversed:Grid[][]=[]private_moving=false添加move方法移动格子。privatemove(grids:Grid[]){letlastIdx=grids.length-1letlastNum=grids[lastIdx].numfor(leti=grids.l
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会务会议系统一款基于ThinkPHP+Uniapp框架,精心雕琢的会议管理微信小程序,专为各类高端会议场景量身打造。它犹如一把开启智慧殿堂的金钥匙,为会议流程优化、开支精细化管理、数量精准控制、标准严格设定以及供应商严格筛选等关键环节,铺设了一条标准化的高速公路。这一创新之举,不仅引领我们步入了量化成本节约的新时代,更在风险有效缓解与服务质量显著提升方面,树立了业界的全新标杆。会务平台——会议管理
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想象一下,你正在建造一座深度学习工厂,这座工厂专门用于高效处理深度学习任务(如训练神经网络)和计算机视觉任务(如图像处理)。为了让工厂顺利运转,你需要搭建基础设施、安装设备、设置生产线,并配备控制台来管理整个生产过程。以下是这座工厂的详细构建过程:1.工厂的基础设施:Ubuntu比喻:Ubuntu是工厂所在的土地和建筑,提供了基础设施和运行环境。作用:提供操作系统环境,支持安装和运行各种工具和框架
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以外部中断0为例:主程序中需要有以下代码:EA=1;//打开总中断开关EX0=1;//开外部中断0IT0=0/1;设置外部中断的触发方式P3.2\P3.3为外部中断接口,通过控制P3.2口按键按下实现LED灯反转点亮#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;sbitk3=P3^2;//开关接口
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对于wav的采样格式讨论较多的是定浮点采样基于上一节我们对采样点的理解车载音频开发(二):对音频数据作音量调节_音频数据的音量控制代码-CSDN博客定点常见的有16bit,24bit,和32bit浮点一般用float(32bit)IEEE754浮点数不同位深度的取值范围:16bit定点数:-32,768~32,76724bit定点数:-8,388,608~8,388,60732bit定点数:-2,
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一、防火墙基础概念类1.请详细阐述防火墙在网络安全体系中的具体作用及核心原理。以下是防火墙在网络安全体系中的具体作用及核心原理的详细阐述:防火墙在网络安全体系中的作用访问控制限制非法访问:防火墙可以根据预设的规则,允许或拒绝特定的网络流量通过。例如,企业内部网络可能只允许来自特定IP地址范围的员工访问敏感资源,而阻止其他未经授权的外部IP地址的访问,从而保护内部网络免受未经授权的访问和潜在的攻击。
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改进YOLO系列:动态蛇形卷积(DynamicSnakeConvolution,DSC)简介YOLO系列目标检测算法以其速度和精度著称,但对于细长目标例如血管、道路等,其性能仍有提升空间。动态蛇形卷积(DSC)是YOLOv5/v7中引入的一种改进,旨在更好地处理细长目标。DSC原理DSC的核心思想是使用类似蛇形运动的卷积核来提取细长目标的特征。具体来说,DSC卷积核沿着一系列控制点移动,并根据每个
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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在Deepseek爆火的当下,AI生成内容已经渗透到各个领域,包括论文写作。如果你的论文使用了AI工具辅助写作,那么,如何降低AIGC率呢?一、控制使用比例将AI工具用于辅助性任务,如文献检索、语法检查、词汇替换等,而非核心内容的生成。论文的研究方法、数据分析、结论等核心部分应尽量手动完成。完全依赖AI生成论文会导致AI率过高,而将AI用于辅助性任务则能有效降低AI率。二、采用不同模型不同AI模型
- 二级等保对机房的要求
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随着信息技术的发展,信息系统的重要性日益凸显。为了保障信息系统的安全性,国家制定了《信息安全等级保护管理办法》。本文依据该办法中的二级等保标准,详细介绍机房物理安全、网络安全、主机安全以及应用及数据安全的要求。机房物理安全要求对于达到二级等保级别的单位而言,在选址方面应当考虑远离自然灾害频发地区;建筑物结构坚固耐用,具备良好的防水、防火性能1.具体来说:环境控制温湿度调节设施齐全有效;配备不间断
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SIP(SessionInitiationProtocol)是一种用于控制多媒体通信会话的信令协议,广泛应用于VoIP(VoiceoverIP)、视频通话、即时消息等实时通信应用中。ALG(ApplicationLayerGateway,应用层网关)是通过理解应用层协议来调整网络流量的网络设备功能,尤其在NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)环境下的通信场景中,
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今天我们来介绍一个Go官方库x提供的扩展并发原语semaphore,译为“信号量”。因为它就像一个信号一样控制多个goroutine之间协作。概念讲解我先简单介绍下信号量的概念,为不熟悉的读者作为补充知识。一个生活中的例子:假设一个餐厅总共有10张餐桌,每来1位顾客占用1张餐桌,那么同一时间共计可以有10人在就餐,超过10人则需要排队等位;如果有1位顾客就餐完成,则可以让排队等待的第1位顾客来就餐
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设计模式-单列模式单例模式(SingletonPattern)定义:单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。该模式通过控制实例的创建过程来避免多次创建同一个对象。单例模式的关键点:只有一个实例:确保某个类在整个系统中只有一个实例。全局访问点:提供一个静态方法来访问该实例,确保全局可以访问到这个唯一实例。单例模式的
- Spring IoC容器的两大功能
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1.控制反转(1)没有控制反转的情况下常规思路下,也就是在没有控制反转的情况下,程序员需要通过编写应用程序来创建(new关键字)和使用对象。(2)存在控制反转的情况下控制反转主要是针对对象的创建和调用控制而言的。应用程序需要使用一个对象时,不再是由程序员写的应用程序通过new关键字来直接创建该对象,而是由SpringIoC容器来创建和管理,即创建和管理对象的控制权由应用程序转移到IoC容器。我们的
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远程桌面(RemoteDesktop)是一种用于远程访问和控制计算机的技术,它允许用户通过网络连接到远程计算机并以图形化界面进行操作。远程桌面使用的端口号通常是3389。在Windows操作系统中,远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,简称RDP)默认使用3389端口。当您启用远程桌面功能并允许其他计算机通过网络连接时,远程桌面会监听3389端口,等待远程连接的请求。需要注意的
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一、前言1.1软件开发概述软件开发是一个涉及计算机科学、工程学、设计和项目管理等领域的广泛概念。它指的是创建、部署和维护软件应用程序或系统的整个过程。这包括从最初的构思和需求分析,到设计、编码、测试、部署,以及后续的维护和更新。在软件开发过程中,通常会遵循一定的方法论或开发模型,如瀑布模型、敏捷开发等,以确保项目能按时、按质完成。软件开发工具如集成开发环境(IDE)、版本控制系统等,也在这个过程中
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RT-ThreadI2C驱动框架(5.1.0)II2C驱动包括两大部分,I2C驱动总线驱动和I2C设备驱动。I2C总线驱动负责控制I2C总线的硬件,包括发送和接收数据的时序控制,以及处理总线冲突等。它与嵌入式系统的硬件层交互,实现对I2C总线的底层操作,使得应用程序可以通过I2C总线与外部设备进行通信。I2C设备驱动负责管理和控制连接在I2C总线上的具体外部设备。它与I2C总线驱动和嵌入式系统的驱
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
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文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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