树莓派开机自动运行python程序

本文以一个简单的python程序为例，介绍树莓派开机程序自启动的两种方式，以及其中可能遇到的问题。python程序myled.py如下，保存路径为/home/pi/myled.py。

一、使用rc.local

编辑/etc/rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local
在 fi 和 exit 0 之间加入要执行的命令
python3 /home/pi/myled.py，然后重启，可以看到led闪烁，程序开机执行。
如果程序未能正常运行，可以使用
sudo systemctl status rc-local
查看程序报出的错误，这是很重要的。

使用该方式有两个缺点：
1.无法看到程序输出信息
2.程序崩溃后不会自动重新启动

二、使用systemd

通过systemd配置python程序开机自启动的步骤如下：

1.编写unit文件，文件名要以.service结尾，这里我保存为/home/pi/mystart.service

这个例子能够完成基本的应用自启动，unit文件还有很多参数，可以提供更强大的功能，更多可以自行百度，这里仅对上面例子中使用的选项进行解释。
[Unit]部分中，Description是对该服务的描述，After=network.target表示在网络服务启动之后启动该服务。
[Service]部分中，Restart=on-failure和RestartSec=5表示服务运行失败后，隔5s重新启动；ExecStart表示服务启动时执行的命令，这里执行myled.py程序，-u参数使python程序输出到journal中，这个后面会提到，需要注意文件要使用绝对路径；User=pi表示在pi用户下执行，默认应该是root用户。
[Install]部分中，WantedBy=multi-user.target定义为多用户运行模式，具体我也不太了解。

1.将该文件mystart.service复制到/etc/systemd/system目录下

sudo cp /home/pi/mystart.service /etc/systemd/system/mystart.service

2.使用systemctl管理服务
*启动服务

sudo systemctl start mystart.service

此时可以看到led闪烁

*设置开机自启动

sudo systemctl enable mystart.service

*关闭开机自启动
sudo systemctl disable mystart.service

资料源于网络！