python selenium报错ValueError: Timeout value connect was ＜...＞, but it must be an int, float or None.

因更换系统，重新安装了selenium。命令：pip install selenium
默认版本为selenium4，版本不太兼容，所以卸载：pip uninstall selenium
更换为旧版本：pip install selenium==3.141.0
安装完以后显示：
Successfully installed selenium-3.141.0 urllib3-2.0.2（坑出现了）
运行一下代码以后报错：

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get("https://www.baidu.com")

报错：
ValueError: Timeout value connect was