AUTOSAR 架构介绍

在AUTOSAR软件架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层(Application Software Layer，ASW)、运行时环境(Runtime Environment，RTE)、基础软件层(Basic Software Layer，BSW)和微控制器(Microcontroller)如下图。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。

目前AUTOSAR规范定义最为详细的部分就是基础软件层（BSW）。其中BSW 由 service layer ，ECU，MACL，CDD组成，结构如下：

 

MCAL layer: 用于驱动硬件，该层主要是实现MCU外设驱动，比如I/O驱动、Flash驱动、Can驱动，IIC ,SPI 、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的。

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）:是对ECU的抽象和封装，ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。这一层就是实现了整个ECU所有设备的封装。外围设备也是MCU主芯片控制的，这一层会使用到Mcal的接口。作为抽象层，屏蔽了下层驱动实现细节，将统一接口API暴露给上层以实现功能,比如配置TIM，ADC等会调用MCAL中定义好的API接口。该层从上层抽象Mcal层，并提供用于访问外部和内部的驱动程序的API。

服务层（Service Layer）:是向应用层提供服务的，这一层将底层提供的服务封装起来供应用层使用。比如通信服务、存储服务、os操作系统服务等。

CDD（Complex Device Drivers）: 复杂驱动指的是有些模块不适用于Autosar协议栈，通过手写代码自己封装成CDD模块，在项目开发中会经常有一些模块直接作为CDD使用