matlab传递函数构建函数tf

基本用法：
tf(num,den)
其中num为分子的系数数组，den为分母的系数数组，都是按照自变量的幂进行降序排列，输出为tf类型的连续时间传递函数
举例：

>> num=[0 12 24 0 20];
>> den=[2 4 6 2 2];
>> tf(num,den)
ans =
 
       12 s^3 + 24 s^2 + 20
  -------------------------------
  2 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2
 
Continuous-time transfer function.

取样时间参数Ts：
tf(num,den,Ts)
输出是采样时间为Ts(秒)的离散时间传递函数。
举例：

>> num=[0 12 24 0 20];
>> den=[2 4 6 2 2];
>> tf(num,den,0.3)

ans =
 
       12 z^3 + 24 z^2 + 20
  -------------------------------
  2 z^4 + 4 z^3 + 6 z^2 + 2 z + 2
 
Sample time: 0.3 seconds
Discrete-time transfer function.