VideoWriter
在前一篇博文中，我们学习了如何使用摄像头，并处理每一帧的图像。但是，处理完视频之后，并没有讲解如何保存视频。所以，本篇将详细的讲解如何保存视频中的图片以及视频本身。
在OpenCV中，它给我们提供了cv2.VideoWriter类将图片序列保存为视频。同时，通过该类，我们也可以修改视频的各种属性，完成对视频类型的转换。
一般我们使用cv2.VideoWriter类，需要如下3个步骤。
构造函数
OpenCV为cv2.VideoWriter类提供了构造函数，用它来实现初始化工作。该函数的完整定义如下：
cv2.VideoWriter(filename,fourcc,fps,frameSize[,isColor])
filename：需要输出保存的视频文件名。如果文件名存在，覆盖原文件。
fourcc：视频的编码类型。在OpenCV中，cv2.VideoWriter_fourcc()函数用来指定视频的编码格式。该函数的参数有4个，这4个字符构成了编/解码器的“4字标记”，每个编/解码器都有一个这样的标记。常用标记如下表：
| 取值 | 含义 |
|---|---|
| cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0') | 未压缩的YUV颜色编码格式，色度子采样为4：2：0，该编码格式具有较好的兼容性，但生成的视频文件较大，文件扩展名为.avi |
| cv2.VideoWriter_fourcc('P','I','M','I') | MPEG-1编码格式，生成的文件扩展名为.avi |
| cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D') | MPEG-4编码格式，如果希望得到的视频大小为平均值，可以选用这个参数组合。文件扩展名为.avi |
| cv2.VideoWriter_fourcc('T','H','E','O') | Ogg Vorbis编码格式，文件扩展名为.ogv |
| cv2.VideoWriter_fourcc('F','L','V','I') | Flash视频格式，文件扩展名为.flv |
| cv2.VideoWriter_fourcc('M','P','4','V') | 文件扩展名.mp4 |
fps：帧速率，比如录制视频每秒30帧，或者60帧等。
frameSize：帧的长宽
isColor：是否为彩色图像
write函数
cv2.VideoWriter类中还提供了cv2.VideoWriter.write()函数用于写入下一帧视频。其完整定义如下：
cv2.VideoWriter.write(image)
image参数是需要写入的视频帧，也就是前篇博文最后实战项目中的frame。
释放
同样的，在不需要cv2.VideoWriter类对象时，需要将其释放。释放所使用的函数为cv2.VideoWriter.release()。
实战保存摄像头录制的视频
通过上面的讲解，我们已经知道了如何保存摄像头的视频。下面，我们来实战保存摄像头录制的视频影像，具体代码如下所示：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter.fourcc('m', 'p', '4', 'v')
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 20, (640, 480))
while (cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret:
out.write(frame)
cv2.imshow('video', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c == 27:
break
else:
break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
运行之后，我们就会捕获摄像头录制的视频，直到你按下ESC键后停止。
录制Canny边缘检测视频
通过上文，我们知道如果如果后期处理视频，就需要对其每一帧的图像进行处理。现在，我们来实现Canny边缘检测，具体代码如下：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter.fourcc('m', 'p', '4', 'v')
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 20, (640, 480))
while (cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret:
frame=cv2.Canny(frame,100,200)
out.write(frame)
cv2.imshow('video', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c == 27:
break
else:
break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
运行之后，我们的视频效果如下：