memset, strncpy,strcpy

memset(sensorObj->sensor_name, 0, sizeof(sensorObj->sensor_name));
memset 作用：

void *memset(void *str, int c, size_t n) 复制字符 c（一个无符号字符）到参数 str 所指向的字符串的前 n 个字符。

strncpy(sensorObj->sensor_name, SENSOR_SONY_IMX390_UB953_D3, sizeof(sensorObj->sensor_name)-1)

strncpy:
char *strncpy(char *dest, const char *src, size_t n) 把 src 所指向的字符串复制到 dest，最多复制 n 个字符。当 src 的长度小于 n 时，dest 的剩余部分将用空字节填充。

strcpy()
char *strcpy(char *dest, const char *src) 把 src 所指向的字符串复制到 dest。

需要注意的是如果目标数组 dest 不够大，而源字符串的长度又太长，可能会造成缓冲溢出的情况。

snprintf
int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...) 设将可变参数(...)按照 format 格式化成字符串，并将字符串复制到 str 中，size 为要写入的字符的最大数目，超过 size 会被截断。