STM32外部中断模式控制灯亮灭

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实验准备

软件环境：

• STM32CubeMX 6.4 0（安装教程）
• Keil 531（安装教程）
  硬件设备：
• STM32F103C8T6

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一、STM32CubeMX设置

1.引脚配置

新建项目后，选择STM32F103C8，之后配置引脚

A5控制输出灯的亮灭，设置为GPIO_Output
A1、A7设置为GPIO_Output，A1持续输出高电平，A7持续输出低电平
B5模拟开关，设置为GPIO_EXTI5
配置后引脚如图所示

2.配置EXTI

在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，使得PB5能中断

3.配置GPIO

A1设置为高电平，A7为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发

4.新建项目

完成以上配置，新建项目

二、KEIL设置

1.中断函数

查看中断函数
打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c

找到中断函数EXTI9_5_IRQHandler，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler语句，按F12跳到该函数

2.修改代码

往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A5的亮灭。

__weak修饰符：加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

修改代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
    //获取B5的电位
    GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

    //低电位
    if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
    HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A5变为低电位
    //高电位
    else
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
    }
}

3.烧录运行

通过mcuisp.exe进行烧录

当B5什么都不接入的时候，灯一直在频闪，看起来是亮的，其实不是很亮；
在接入高电平后LED灯明显变亮；
接入低电平后LED灯熄灭

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总结

在HAL库中有许多方式可以点亮流水灯，本次实验学习了外部中断控制灯亮灭，由于没有开关，可以使用高低电平模拟控制灯的亮灭。

参考：
https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121024427?spm=1001.2014.3001.5501