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Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录

1、新建终端打开roscore

roscore

2、在“下载”路径里面播放example_new的bag

rosbag play example_new.bag -l

3、在catkin_ws里面运行下列命令

rosrun ros_detection_tracking projector

如果不能运行，可以采用tab的方式查看是否错误

4、新建一个终端运行rviz

rviz

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Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录_第1张图片

 Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录_第2张图片

 

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