辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-5-XP行泊一体方案功能规范

XPilot Driving 智能驾驶系统

十、超级自适应巡航（Super ACC）

• 自适应巡航（Adaptive Cruise Control）

- 产品定义

⾃适应巡航系统可帮助驾驶员与前方的车辆保持足够安全距离的情况下，对车辆实现加减速的自动化

- 功能说明

ACC启用时，驾驶员只需保持对方向盘的控制和对紧急情况的应对，加速和制动都将由系统自动接管执行，并且支持Stop & Go；

自适应巡航相对于定速巡航是更智能化的巡航辅助驾驶，通过MRR和前视觉识别系统，实现在静止到设定最高速度的范围内，根据前方车辆等目标物状况，自动控制车辆速度或静止，保持安全距离下行驶；

ACC激活后，应避免出现非紧急情况下与FCW和AEB出现重叠的情况，即ACC接管期间，在正常的加减速工况下（非加塞车辆插入、非目标物突然闯入传感器视野），FCW和AEB的触发。

ACC状态下驾驶员仍然可以使用加速踏板干预车辆使车辆加速，此时加速的速度不受最⼤巡航速度限制，但是当驾驶员松开加速踏板后，车辆仍然会回到以最⼤巡航速度进行自适应巡航。
如果驾驶员干预加速踏板控制车速达到⼤于等于160km/h，基于当前的功能安全评估，ACC将自动退出。

ACC系统中包含两项独立设置：
（1）最大巡航速度
（2）跟车相对距离
跟车相对距离是指参考当前车速保持与前车的车距。
跟车距离划分为5个等级，默认等级为3，需带功能记忆。跟车距离的调节需要在仪表有状态反馈。
当跟车距离设置为等级1时，此