辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.2 TSR 系统功能定义

1.3.2.1 状态机

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范_第1张图片

 1.3.2.2 状态迁移表

初始状态 转移状态 转移条件
INIT OFF 系统自检过程中,为 OFF 状态,自检无故障且车辆上次掉电前,为 OFF 状态
INIT ON 自检无故障,车辆为首次上电,或者上次掉电之前,系统为非 OFF 状态
INIT FAILURE 系统自检故障,且上次掉电之前,系统为非 O

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