多谐振荡器构成的PWM发生器

原理：以555定时器为核心器件，将2、6引脚连接作为输入，使用D1、D2将充电回路与放电回路隔开。充电时，沿着红色回路给电容C充电；放电时，沿着青色回路通过R2，经7引脚接地放电。通过改变2、6引脚电压，改变内部RS锁存器的状态，控制输出电压。

 电容C的电压在555定时器的上下阈值之间周期变化，充电时间和放电时间的计算公式都是

t = 0.7*RC

因此，控制充放电的时间就可以控制生成方波的频率和占空比。

周期：T = 0.7*(R1+R2)C

占空比：R1/(R1+R2)

 实际设计电路：

实际设计滑动变阻器阻值为5.1K，两端各加一个1.5K的电阻。生成的PWM波形如下：

 实际频率与理论计算存在一定的偏差，理论值为17.64KHz，但实际测得只有13KHz，因此在设计时，理论计算与实际要留一定的余量，避免出现PWM频率不够的情况。

占空比调节范围与理论计算一样：19%-81%