HALCON和OPENCV最终选择了后者

经过一段时间的评估,还是放弃了HALCON,HALCON有很多算子使用很方便,直接调用即可,还有很多图形化的工具,直接就可以调节参数,并看到结果。运行的中间变量也会有直观的图形可供查看
HALCON和OPENCV最终选择了后者_第1张图片
还有很多现成的实例演示,很容易上手。

HALCON和OPENCV最终选择了后者_第2张图片
而OPENCV的很多算法需要自己实现。所有的变量都不直观。

为啥我还是放弃了?原因很简单,Halcon对Python支持很不好,虽然说支持Python,但实测发现,其并不支持镜头畸变校正。在Halcon中调试好的代码,移植到Python中以后,即使经过畸变校正,输出的图像仍然与畸变校正之前的一模一样。有成功的道友请在留言区回复一下成功的方法。不知道是不是我忽略了某个环节。
做图像识别,却不支持镜头的畸变校正,只能放弃。

而opencv虽然没有那么好用,但是开源啊,没有软件成本啊。只是需要把算法搞定,还有一个问题,自己做算法速度会比较慢,毕竟Python的慢,是天下共识。好在项目中并没有要求高速识别,现在的识别速度能到14帧,也基本够用了吧。

下面是原图和畸变校正图的比较

目前已经实现圆形和矩形检测,足够应付大多数情况了。

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