IMU让无人机控制变得更轻松

多翼无人机广泛应用于监视和侦察、航空摄影和测量、搜索和救援任务、通信中继和环境监测。目前无人机的手动控制大部分基于视觉反馈，所以操作环境中的障碍物会造成干扰。因此，需要其他感官反馈，例如触觉，来有效地传递障碍物信息。

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为此，韩国的研究团队研发了一种具有振动触觉反馈和手势识别的可穿戴无人机控制器。无人机航向中的障碍物会通过用户手腕上振动电机来提示。手势由IMU感测，在基于机器学习的识别后将命令发送给无人机。基于IMU的手部运动捕捉在无人机和用户之间的距离上相对自由，并且不需要无人机主动设法获取手势命令。