STM32中的震动传感器使用

震动传感器是作为一个输入的外设，当发生震动时，DO引脚会向单片机引脚发送低电平，当其不震动时，持续向单片机输出高电平。在STM32中可以将其发送的低电平作为一个中断信号。触发c程序中的callback函数。例如

/*重写中断服务函数，如果监测到EXTI中断请求，则进入此函数*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)
    {
        //如果监测到PA4被拉低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
        {
            //则点亮LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(1000);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

注：HAL_Delay使用的是滴答定时器，容易被其他中断源打断，所有有时要在主函数中加上

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);将优先级设置为最高，并将其他中断源优先级改为低级。