【Linux】进程信号

认识信号

• 你在网上买了很多件商品，再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来，你也知道快递来临时，你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递”
• 当快递员到了你楼下，你也收到快递到来的通知，但是你正在打游戏，需5min之后才能去取快递。那么在在这5min之内，你并没有下去去取快递，但是你是知道有快递到来了。也就是取快递的行为并不是一定要立即执行，可以理解成“在合适的时候去取”。
• 在收到通知，再到你拿到快递期间，是有一个时间窗口的，在这段时间，你并没有拿到快递，但是你知道有一个快递已经来了。本质上是你“记住了有一个快递要去取”
• 当你时间合适，顺利拿到快递之后，就要开始处理快递了。而处理快递一般方式有三种：1. 执行默认动作（幸福的打开快递，使用商品）2. 执行自定义动作（快递是零食，你要送给你你的女朋友）3. 忽略快递（快递拿上来之后，扔掉床头，继续开一把游戏）
• 快递到来的整个过程，对你来讲是异步的，你不能准确断定快递员什么时候给你打电话。

处理信号的方式

1、默认动作
2、忽略信号
3、用户自定义动作

捕捉信号（自定义动作）

#include
#include
#include

using namespace std;

void mysign(int sign)
{
    cout<<"sign:"<<sign<<endl;
}
int main()
{
    while(1)
    {
        signal(2,mysign);
        cout<<"pid::"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

1、2号信号，进程的默认处理动作是终止进程
2、signal可以进行对指定的信号设定自定义处理动作
3、signal(2,mysign)调用完这个函数的时候，mysign这个函数并没有被调用而只是被当做参数进行了个传参，并没有任何动作。
4、mysign是当2信号产生时被调用
5、默认对2号信号的处理动作：终止进程，用signal(2,mysign)，我们在执行用户动作的自定义捕捉。

在上面的代码运行起来时，发现使用ctrl+c并不能将进程终止，原因是ctrl+c它给进程的信号就是2，将对应信号的动作进行了更换。
kill -9，9号信号是不能被自定义代替的。

技术应用角度的信号

1. 用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程。
   . 用户按下Ctrl-C ,这个键盘输入产生一个硬件中断，被OS获取，解释成信号，发送给目标前台进程. 前台进程因为收到信号，进而引起进程退出

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c 
#include 
int main()
{
 while(1){
 printf("I am a process, I am waiting signal!\n");
 sleep(1);
 }
}
[hb@localhost code_test]$ ./sig 
I am a process, I am waiting signal!
I am a process, I am waiting signal!
I am a process, I am waiting signal!
^C

请将生活例子和 Ctrl-C 信号处理过程相结合，解释一下信号处理过程
进程就是你，操作系统就是快递员，信号就是快递

注意

1. Ctrl-C 产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加个&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。
2. Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,只有前台进程才能接到像 Ctrl-C 这种控制键产生的信号。
3. 前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步(Asynchronous)的。

信号概念

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断
os接收到键盘所传来的信息是属于硬中断的方式

用kill -l命令可以察看系统定义的信号列表

每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在signal.h中找到,例如其中有定 义 #define SIGINT 2
编号34以上的是实时信号,本章只讨论编号34以下的信号,不讨论实时信号。这些信号各自在什么条件下产生,默认的处理动作是什么,在signal(7)中都有详细说明: man 7 signal

产生信号

调用系统函数向进程发信号

kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。

#include 
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
这两个函数都是成功返回0,错误返回-1。

abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。

#include 
void abort(void);
就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。

abort函数并不会像ctrl+c那样被捕捉之后还是继续循环，而abort被捕捉后就是直接退出了。

#include
#include
#include

using namespace std;

void mysign(int sign)
{
    cout<<"sign:"<<sign<<endl;
}
int main()
{
    while(1)
    {
        signal(2,mysign);
        //signal(6,mysign);//SIGABRT
        cout<<"pid::"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

由软件条件产生信号

SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号,在“管道”中已经介绍过了。本节主要介绍alarm函数 和SIGALRM信号

#include 
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动
作是终止当前进程。

这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。打个比方,某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后响,20分钟后被人吵醒了,还想多睡一会儿,于是重新设定闹钟为15分钟之后响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就是10分钟。如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数

#include
#include
#include

using namespace std;

void mysign(int sign)
{
    cout<<"pid="<<getpid()<<endl;
    int n=alarm(10);
    cout<<"return="<<n<<endl;
}

int main()
{
    signal(SIGALRM,mysign);
    alarm(10);
    while(1)
    {
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

硬件异常产生信号

硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常（a/0就会报该错）,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址（野指针问题就会报该错）,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。

//野指针报错
#include 
#include 
void handler(int sig)
{
 printf("catch a sig : %d\n", sig);
}
int main()
{
 //signal(SIGSEGV, handler);
 sleep(1);
 int *p = NULL;
 *p = 100;
 while(1);
 return 0;
}

8是运算错误（a/0）,11是野指针报错

核心转储

Linux 系统级别提供了一种功能，可以将一个进程在异常的时候，OS可以将该进程在异常的时候，将核心代码部分进行核心转储，将内u才能当中进程的相关数据，全部dump到磁盘当中，一般会在当前的进程目录下，形成core.pid这样的二进制文件，称为核心转储文件。在虚拟机上是可以看到的，但是在云服务器上是关闭的，这里是需要手动去打开。后面会解释为什么要关闭的原因。

ulimit -a//查看当前系统的资源上限的，但是不是很准。

上面的图片就是已经开启核心转储方式了，关闭就是将它的内存设为0

core和term

int main()
{
    // signal(SIGALRM,mysign);
    // alarm(10);
    while(1)
    {
        cout<<"我是一个进程，正在运行"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

当上面的代码正在运行时我使用2号信号将其终止，没有任何变化，终止就是终止

而当我使用8号信号时，会发现不一样，而这时转出核心文件已经在该目录下创建成功了。

核心转储的作用

int main()
{
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    int *p=nullptr;
    *p=100;
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    cout<<"野指针问题"<<endl;
    return 0;
}

核心转储的作用就是为了方便调试。他会直接将我们那行出错直接的显示出来。

core-file core.pid//查看错误代码

为什么核心存储是关闭的

通过下面的图片得知核心存储的内存还是很大的，而当项目够大的时候，进行反复重启的话会出现disk磁盘爆满的问题。

现在也就知道了在学习进程当中core dump空下来一个比特位的作用了，是否开启核心储存。

信号阻塞

信号其他相关常见概念

• 实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
• 信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
• 进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
• 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
• 注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

在内核中的表示

• 每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(p产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认。
• SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之
• SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞 。如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。本章不讨论实时信号

signal

signal(2, SIG_DFL);
//#define SIG_DFL	((__sighandler_t) 0)		/* Default action.  */
//#define SIG_IGN	((__sighandler_t) 1)		/* Ignore signal.  */
signal(2, SIG_IGN);

signal的第二个参数共有三种形式，SIG_DFL是默认，就是该是什么信号就是什么信号所产生的结果。
SIG_IGN是忽略的意思就是忽略当前信号
最后一种就是自定义，捕捉信号然后应用自定义结果。

sigset_t

从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。
因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号
的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有
效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。下一节将详细介绍信号集的各种操作。 阻塞信号集也叫做当
前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

信号集操作函数

sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统
实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做
任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的

#include 
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);

• 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有
  效信号。
• 函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系
  统支持的所有信号。
• 注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的
  状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

#include
#include
#include

using namespace std;

void showBlock(sigset_t *oset)
{
    for(int i=1;i<=31;i++)
    {
        if(sigismember(oset,i)==1)
        {
            cout<<1;
        }
        else
        {
            cout<<0;
        }
    }
    cout<<endl;
}

int main()
{
    sigset_t set ,oset;
    sigemptyset(&set);
    sigemptyset(&oset);
    sigaddset(&set,2);

    sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,&oset);
    int cnt = 0;
    while(true)
    {
        showBlock(&oset);
        sleep(1);
        cnt++;

        if(cnt == 10)
        {
            cout << "recover block" << endl;
            sigprocmask(SIG_SETMASK, &oset, &set);
            showBlock(&set); //下节课
        }
    }
    return 0;
}

sigprocmask

调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

#include 
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); 
返回值:若成功则为0,若出错则为-1

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信
号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后
根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递
达。

sigpending

#include 
sigpending
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。 下面用刚学的几个函数做个实验。程
序如下:

程序运行时,每秒钟把各信号的未决状态打印一遍,由于我们阻塞了SIGINT信号,按Ctrl-C将会 使SIGINT信号处于未决状态,按Ctrl-\仍然可以终止程序,因为SIGQUIT信号没有阻塞。

static void PrintPending(const sigset_t &pending)
{
    cout << "当前进程的pending位图: ";
    for(int signo = 1; signo <= 31; signo++)
    {
        if(sigismember(&pending, signo)) cout << "1";
        else cout << "0";
    }
    cout << "\n";
}

static void handler(int signo)
{
    cout << "对特定信号："<< signo << "执行捕捉动作" << endl;
}

int main()
{

    // 2.0 设置对2号信号的的自定义捕捉
    signal(2, handler);
    int cnt = 0;
    //1. 屏蔽2号信号
    sigset_t set, oset;
    // 1.1 初始化
    sigemptyset(&set);
    sigemptyset(&oset);
    // 1.2 将2号信号添加到set中
    sigaddset(&set, SIGINT/*2*/);
    // sigaddset(&set, 3/*2*/);
    // sigaddset(&set, 9/*2*/);
    // 1.3 将新的信号屏蔽字设置进程
    sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &oset);

    //2. while获取进程的pending信号集合，并01打印

    while(true)
    {
        // 2.1 先获取pending信号集
        sigset_t pending;
        sigemptyset(&pending); // 不是必须的
        int n = sigpending(&pending);
        assert(n == 0);
        (void)n; //保证不会出现编译是的warning

        // 2.2 打印，方便我们查看
        PrintPending(pending);

        // 2.3 休眠一下
        sleep(1);

        // 2.4 10s之后，恢复对所有信号的block动作
        if(cnt++ == 10)
        {
            cout << "解除对2号信号的屏蔽" << endl; //先打印
            sigprocmask(SIG_SETMASK, &oset, nullptr); //?
        }
    }

}

用户态和内核态

执行完handler函数之后并不是就在用户态当中继续往下运行了，而是需要再次进入内核态，在可以知道在用户态当中的上下文位置。

信号捕捉

内核如何实现信号的捕捉

如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。 sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

sigaction

#include 
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

• sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo
  是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非 空,则通过oact传
  出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体:
• 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动
  作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函 数,该函数返回
  值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信
  号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。 sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
       
static void PrintPending(const sigset_t &pending)
{
    cout << "当前进程的pending位图: ";
    for(int signo = 1; signo <= 31; signo++)
    {
        if(sigismember(&pending, signo)) cout << "1";
        else cout << "0";
    }
    cout << "\n";
}
static void handler(int signo)
{
    cout << "对特定信号："<< signo << "执行捕捉动作" << endl;
    int cnt = 30;
    while(cnt)
    {
        cnt--;

        sigset_t pending;
        sigemptyset(&pending); // 不是必须的
        sigpending(&pending);
        PrintPending(pending);
        sleep(1);
    }
}
int main()
{
    struct sigaction act, oldact;
    memset(&act, 0, sizeof(act));
    memset(&oldact, 0, sizeof(oldact));
    act.sa_handler = handler;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    sigaddset(&act.sa_mask,3);
    sigaddset(&act.sa_mask,4);
    sigaddset(&act.sa_mask,5);

    sigaction(2, &act, &oldact);

    while(true)
    {
        cout << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }
}

可重入函数

• main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因
  为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函
  数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从
  sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步
  之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只
  有一个节点真正插入链表中了。
• 像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称
  为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,
  如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。

如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:

• 调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
• 调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

volatile

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include 
int flag = 0;
void handler(int sig)
{
	printf("chage flag 0 to 1\n");
	flag = 1;
}
int main()
{
	signal(2, handler);
	while (!flag);
	printf("process quit normal\n");
	return 0;
}
[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
   gcc - o sig sig.c # - O2
.PHONY : clean
clean :
   rm - f sig
[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ C chage flag 0 to 1
process quit normal

标准情况下，键入 CTRL-C ,2号信号被捕捉，执行自定义动作，修改 flag＝1 ， while 条件不满足,退出循
环，进程退出。在编译语句后面加的是不同的版本号，也会对代码有不同的优化效果，上面是没有加02的

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include 
int flag = 0;
void handler(int sig)
{
	printf("chage flag 0 to 1\n");
	flag = 1;
}
int main()
{
	signal(2, handler);
	while (!flag);
	printf("process quit normal\n");
	return 0;
}
[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
   gcc - o sig sig.c - O2
.PHONY : clean
clean :
   rm - f sig
[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Cchage flag 0 to 1
^ Cchage flag 0 to 1
^ Cchage flag 0 to 1

优化情况下，键入 CTRL-C ,2号信号被捕捉，执行自定义动作，修改 flag＝1 ，但是 while 条件依旧满足,进
程继续运行！但是很明显flag肯定已经被修改了，但是为何循环依旧执行？很明显， while 循环检查的flag，
并不是内存中最新的flag，这就存在了数据二异性的问题。 while 检测的flag其实已经因为优化，被放在了
CPU寄存器当中。如何解决呢？很明显需要 volatile

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include 
volatile int flag = 0;
void handler(int sig)
{
	printf("chage flag 0 to 1\n");
	flag = 1;
}
int main()
{
	signal(2, handler);
	while (!flag);
	printf("process quit normal\n");
	return 0;
}
[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
   gcc - o sig sig.c - O2
.PHONY : clean
clean :
   rm - f sig

[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Cchage flag 0 to 1
process quit normal

volatile 作用：保持内存的可见性，告知编译器，被该关键字修饰的变量，不允许被优化，对该变量
的任何操作，都必须在真实的内存中进行操作

while是需要运算的语句，优化是优化的代码，和cpu没有任何关系。

SIGCHLD信号

进程一章讲过用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻 塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不 能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一 下,程序实现复杂。
其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程 终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。
在其中调用wait获得子进程的退出状态并打印。事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调 用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不 会产生僵尸进程,也不会通知父进程。系统默认的忽略动作和用户用sigaction函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。此方法对于Linux可用,但不保证在其它UNIX系统上都可 用。请编写程序验证这样做不会产生僵尸进程。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

pid_t id;

// 对吗？？
void waitProcess(int signo)
{
    printf("捕捉到一个信号: %d, who: %d\n", signo, getpid());
    sleep(5);

    // 5个退出，5个没退
    while (1)
    {
        pid_t res = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
        if (res > 0)
        {
            printf("wait success, res: %d, id: %d\n", res, id);
        }
        else break; // 如果没有子进程了？
    }

    printf("handler done...\n");
}

int main()
{
    signal(SIGCHLD, waitProcess);

    //signal(SIGCHLD, SIG_IGN);

    int i = 1;
    for (; i <= 10; i++)
    {
        id = fork();
        if (id == 0)
        {
            // child
            int cnt = 5;
            while (cnt)
            {
                printf("我是子进程, 我的pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());
                sleep(1);
                cnt--;
            }

            exit(1);
        }
    }
    // 如果你的父进程没有事干，你还是用以前的方法
    // 如果你的父进程很忙，而且不退出，可以选择信号的方法
    while (1)
    {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

上述代码是可以实现自动回收子进程，signal(SIGCHLD, SIG_IGN);使用该代码就可以实现自动回收子进程。
在实现只回收一个进程的时候，就只是需要一个信号捕捉就结束了。但是需要回收多个进程的时候就出现问题了，因为pending表只能有一个字节的位置表示是否未决，当收到多个信号的时候也就只会重复置一所以，会漏掉信号，这也就是在自定义捕捉当中的函数中使用循环来wait子进程的原因。这样就可以保证多个信号也能被回收。waitpid(-1, NULL, 0)当最后的一个参数为0时，就是阻塞式等待，当我们只想回收部分子进程的时候，如果是阻塞式的话就不能执行下面的代码就只能在这里等待，所以将参数改为WNOHANG就不会影响后续的代码运行了，如果不想用自定义捕捉，当然也可以直接使用signal(SIGCHLD, SIG_IGN);，它也是轮询式的，不用担心后续代码的问题。