Modbus-TCP数据问询解析-小记

调试代码

a='00 23 00 00 00 05 01 03 02 00 64 '
a=a.replace(" ","")
a=len(a)
print(a)

b='3d650000000b011000570002044203a800'
print(len(b))

c='01 10 00 57 00 02 04 42 03 68 00'
c=c.replace(" ","")
c=len(c)
print(c)

运行结果：

E:\software\python\python.exe E:/projects/Forklift/Server/t1.py

22

34

22

 

Process finished with exit code 0

解析

Client

这是使用网络调试助手，采用Modbus-TCP的方式，主动读取寄存器地址的问询指令：

c='01 10 00 57 00 02 04 42 03 68 00'

这是主动问询得到的回复，其中程序充当Client，PLC一体机充当Server：

a='00 23 00 00 00 05 01 03 02 00 64 '

网络调试助手：

[2023-07-17 14:37:57.526]# SEND HEX>

00 3F 00 00 00 06 01 03 00 45 00 01


[2023-07-17 14:37:57.731]# RECV HEX>

00 3F 00 00 00 05 01 03 02 00 00

Server

这是被动接受得到的数据,其中程序充当Server，PLC一体机充当Server：

b='3d650000000b011000570002044203a800'

结论

b=‘3d650000000b011000570002044203a800’

①前面6个字节是报文格式，不需要解析，即从“0110”开始解析
②0110 ：其中01是从设备ID号；10是功能号，表示写多个寄存器
③0057 ：表示寄存器地址
④0002 ：表示寄存器的数量为2
⑤04：表示占用4个字节
⑥4203a800：寄存器的数据内容，这里需要转成单精度浮点型，用来表示电流、电压等信息

函数

需求：

数据解析：hex_data: 559f0000000b0110005f0002044110a000，
将数据解析后得到以下结果：
005f0002044110a000，其中005f为寄存器地址，
0002表示占用2个寄存器，
04表示占用4个字节，
剩下的4110a000表示数据，
设计一个函数，根据输入信息，得到寄存器地址、寄存器数据。
注意，有时候占用的寄存器数量是1，相应占用的字节数为2。

代码

根据要求进行修正的代码：

def parse_hex_data(hex_data):
    start_index = hex_data.index("0110") + 4  # 获取数据起始位置

    register_address = hex_data[start_index:start_index+4]
    data = hex_data[start_index+10:]

    return register_address, data


# 示例用法
hex_data = "559f0000000b0110005f0002044110a000"
register_address, data = parse_hex_data(hex_data)

print("Register Address:", register_address)
print("Data:", data)

运行结果

"D:\Program Files (x86)\Python310\python310.exe" E:/文档/Projects/Pycharm/forklift/data_address.py
Register Address: 005f
Data: 4110a000

Process finished with exit code 0

这个函数会先找到 “0110” 的索引，然后根据索引位置提取寄存器地址和数据。
地址部分占用 4 个字符，数据部分从索引位置的第 10 个字符开始直到字符串的结束。