CUDA11.1、cuDNN8.6.0、Tensorrt8.5.3，ubuntu20.04安装过程记录

CUD11.1 下载地址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

 安装：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run

对于不是sudo用户，可以不执行sudo，不过没办法装到/usr/local/，可以装到你有权限的文件夹目录。

装完后，需要增加环境路径到~/.bashrc并source

# cuda enviroment
export PATH="/home/xgg/cuda-11.1/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/home/xgg/cuda-11.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
export CPATH=/home/xgg/cuda-11.1/include:$CPATH

 记得source ~/.bashrc使得环境生效

cuDNN8.6.0，这个版本我是根据我需要安装的TensorRT的版本要求下的，比如你要下载8.5.3的TensorRT，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download

可以看见文件末尾会有个cuDNN版本，这个是推荐版本

所以我下载8.6.0的cuDNN，下载地址：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

下载后我的是tar.xz格式，需要两步骤解压

①xz -d cudnn*.tar.xz解压成.tar

②tar xvf cudnn*.tar解压成文件夹

将解压好后的文件夹拷贝到CUDA文件夹中

# cd到你解压的cudnn文件夹
cd cudnn* 
# 拷贝lib到cuda的lib中
cp lib/* /你的cuda路径/cuda-11.1/lib64/
# 拷贝include到cuda的include中
cp include/* /你的cuda路径/cuda-11.1/include/

最后记得将拷贝过去的相关文件夹赋予权限

chmod a+r /你的cuda路径/cuda-11.1/include/cudnn*

chmod a+r /你的cuda路径/cuda-11.1/lib64/libcudnn*

验证cuDNN版本与安装信息

cat /你的cuda路径/cuda-11.1/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

# 或者如下，一般是上面的命令
cat /你的cuda路径/cuda-11.1/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

TensorRT8.5.3，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download

下载后解压，解压命令：tar -zxvf Tensor*.tar.gz

解压后需要在~/.bashrc中添加环境路径

# tensorrt environment
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/你的TensorRT路径/TensorRT-8.5.3.1/lib
export CPATH=/你的TensorRT路径/TensorRT-8.5.3.1/include:$CPATH

 基本装好了，然后可以把文件夹中附带的软件都装了

 以Python举例，cd到python中

选择你得python版本对应的包，pip install安装就行。

以上就是这些，之后有问题我再来补充