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- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
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沛哥网络安全
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成为一名大数据和算法工程师并获取大厂Offer,需要掌握一系列核心技能,并具备丰富的项目经验与扎实的理论基础。以下是详细的技能要求和建议:---###**1.数学与理论基础**-**数学知识**:掌握线性代数、微积分、概率论和统计学,这些是设计和理解算法的基础。-**机器学习理论**:深入理解常见机器学习算法(如线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、SVM、K-means等),了解其原理、优缺点及
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这里是Ubuntu18.04ARM,编译安装的是qt5.9.7,qtcreator4.7.11、准备好qt、qtcreator源码包,qt5.9.7下载地址:点击下载qtcreator4.7.1下载地址:点击下载2、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgperfsudoapt-getinstalllibxcb*sudoa
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- spring框架学习 - spring IoC 之 Bean定义继承 及 容器扩展点
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接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/121948260?spm=1001.2014.3001.55028、Bean定义继承一个bean定义可以包含很多配置信息,包括构造函数参数、属性值和容器特定的信息,例如初始化方法、静态工厂方法名称等。子bean定义继承父定义的配置数据。子定义可以根据需要覆盖某些值或添加其他值。使用父
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V$SESSION是SYS用户下面对于SYS.V_$SESSION视图的同义词。在本视图中,每一个连接到数据库实例中的session都拥有一条记录。包括用户session及后台进程如DBWR,LGWR,arcchiver等等。1.V$SESSION中的常用列V$SESSION是基础信息视图,用于找寻用户SID或SADDR,及检查用户的动态:(1)SQL_HASH_VALUE,SQL_ADDRESS
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系统架构师系统架构设计师软考论文
【摘要】2022年3月,我参与了某金融科技公司“智能风控云平台”项目的研发工作,担任系统架构师职务,负责分布式系统架构设计与核心技术选型。该平台旨在为银行、保险等金融机构提供实时风险评估、反欺诈及数据服务,需支撑每秒十万级并发请求并满足毫秒级响应要求。项目采用微服务架构风格,融合事件驱动、服务网格及分布式数据存储技术,解决了高可用性、弹性扩展及数据一致性等核心问题。本文通过实际案例论证分布式架构设
- LeetCode——5840. 使字符串平衡的最小交换次数(Minimum Number of Swaps to Make the String Balanced)[中等]——分析及代码(Java)
江南土豆
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LeetCode——5840.使字符串平衡的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheStringBalanced][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.贪心(1)思路(2)代码(3)结果三、其他一、题目给你一个字符串s,下标从0开始,且长度为偶数n。字符串恰好由n/2个开括号‘[’和n/2个闭括号‘]’组成。只有能满足下述所有条件的字符串才能称
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- 揭秘MANUS :多代理架构如何碾压竞争对手,人类必读的深度剖析
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MANUS技术架构与竞品对比深度解析一、技术架构图与核心模块对比根据资料中提到的多代理架构,Manus的技术架构可概括为“三层智能体协同+虚拟机沙盒”的闭环系统。以下是其与亚信科技AISWareMaaS平台及DeepSeek的架构对比:架构层级ManusDeepSeekAISWareMaaS核心模块规划代理(任务拆解)、执行代理(工具调用)、验证代理(结果审查)单一大语言模型(LLM)平台层(数据
- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
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舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- Leetcode Hot 100 46.全排列
码农珊珊
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1.题目46.全排列给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]2.答案及解析没写出来看答案有人用了递归
- ruby分割字符串_Ruby字符串的一些方法
狄息桐
ruby分割字符串
最近因为公司需求开始看ruby,先从ruby的基本数据类型开始看看到ruby的字符串类型string,发现ruby中的字符串单双引号是不一样的,这点和Python有那么点不一样主要是我们对字符串进行变量引用的时候要使用双引号如下:可支持全部的转义字符及用#{exp}将Ruby中的值插入字符串中例:i=5str=“abab#{i}cjd”#->abab5cjd“#{‘ho‘*3}happynewye
- Java 解决 TCP 粘包问题详解:原理与实战示例
伤心辞
网络tcp/ip网络协议
TCP协议是面向字节流的传输协议,其核心设计目标是高效传输数据,但这也导致了应用层需要自行处理数据包的边界问题,即粘包问题。本文将通过Java代码示例,详细解析粘包问题的原因及解决方案。一、粘包问题的本质1.什么是粘包?发送方发送多个应用层数据包(如包A和包B)。接收方可能一次性读取到合并后的数据(如包A包B),导致无法区分原始包边界。2.为什么会出现粘包?TCP的字节流特性:数据像水流一样连续,
- 【k8s003】k8s与docker的依赖关系
姚毛毛-aione1.com
k8skubernetesdocker容器
一、早期版本对应关系(Kubernetes1.20之前)Kubernetes1.13–1.19支持的Docker版本范围:1.13.1至19.03.x说明:此阶段Kubernetes直接依赖Docker作为默认容器运行时,需严格匹配版本以避免兼容性问题。二、Kubernetes1.20及之后的版本演进Kubernetes从1.20版本开始逐步弃用对Docker的直接支持,转
- 一文让你详细理解Qualcomm WLAN Roaming机制:连载2
思考的下一页
#Wi-FiRoamingRoamingWi-FiQualcomm
1.基于PER的漫游及BSS负载元素的使用通过监控Rx/Tx的MCS速率触发漫游扫描基于数据包错误率(PER)的漫游扫描机制用于将STA(站点)从拥塞信道迁移至更优候选信道。漫游扫描的触发条件基于当前使用的接收(Rx)和发送(Tx)数据速率。发送速率间接反映STA观测到的PER值,而接收速率则用于估算AP(接入点)观测到的PER值。当接收和发送数据速率低于20Mbps(可配置)时,固件开始监控Rx
- 学习pear的Image_Graph包的一些笔记
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image_graph中的对象类型及结构Posted三月31st,2007bystone5image_graph中的对象类型及结构graph----------总图形plotarea-------绘图区plot-------------图块dataset--------数据集point------------点一个图形中多个图形区的分块Posted三月31st,2007bystone5pear来研
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在ArkTS应用开发中,布局优化和性能提升是确保应用流畅运行的关键。本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面,探讨如何优化布局和提升性能。避免不必要的二次布局二次布局通常发生在子元素尺寸或位置发生变化时,导致父容器需要重新计算布局。以下是常见的二次布局场景及优化方法:场景1:动态改变子元素尺寸当子元素的尺寸动态变化时(如字
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欢迎关注,获取最新人工智能动态和技术,有时会发布相关技术教程。也可留言想要跟踪哪些技术动态。往期Agent文章参考:Owl小白教程一键启动Manus开源|Owl最新版小白教程,一键启动,五大更新Owl技术解析:Manus开源复刻框架OWL,测评和使用教程来了!Manus核心技术:Manus|核心技术被曝光?你知道它使用了哪些工具吗?针对deepseek的api:Manus开源|owl针对使用dee
- 34个适合机械工程及自动化专业【论文选题】
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论文选题具有极其重要的意义,它直接关系到论文的质量、价值以及研究的可行性和顺利程度。选题明确了研究的具体领域和核心问题,就像给研究旅程设定了方向和目的地。例如,选择“人工智能在医疗影像诊断中的应用”这一选题,就确定了研究将聚焦于人工智能技术在医疗影像领域的应用问题,研究目标可能是提高影像诊断的准确性、效率等。清晰的方向和目标能让研究者在收集资料、设计研究方法等方面更具针对性,避免研究过程中的盲目性
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多