有向图的拓扑排序

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤10^5

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

代码如下：

#include 
#include 
#include 
using namespace  std;

const int N = 1e5 + 10;

int n, m;
vector> graph(N);
vector inDegree(N, 0);

vector topoSort(){
    vector res;
    queue q;
    
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        if(inDegree[i] == 0){
            q.push(i);
        }
    }
    
    while(q.size()){
        auto u = q.front();
        q.pop();
        res.push_back(u);
        
        for(auto& i : graph[u]){
            if(--inDegree[i] == 0){
                q.push(i);
            }
        }
    }
    
    
    if(res.size() != n){
        res.clear();
    }

    return res;
}

int main(){
    cin >> n >> m;
    for(int i = 1; i <= m; i++){
        int from = 0, to = 0;
        cin >> from >> to;
        graph[from].push_back(to);
        inDegree[to]++;
    }
    vector res = topoSort();
    if(res.size())
        for(auto& i : res)  cout << i << " ";
    else    
        cout << -1 << endl;
    return 0;
}

 思路：

将入度为0的一次存入队列中，然后出队，并遍历出队的节点相邻的节点，如果入度为0（这里的0相当于没有去掉出队的节点是的1……），则入队，循环操作，如果最终得到的 res 向量中个数小于所给的 n， 则代表不存在拓扑排序，即图中有环