一步一步学OAK之十一:实现在RGB相机上进行对象跟踪

目录

    • Setup 1: 创建文件
    • Setup 2: 安装依赖
    • Setup 3: 导入需要的包
    • Setup 4:定义和加载模型相关的路径和标签
    • Setup 5: 创建pipeline
    • Setup 6: 创建节点
    • Setup 7: 设置属性
      • 设置相机属性
      • 设置神经网络节点属性
      • 设置物体跟踪对象属性
    • Setup 8: 建立链接
    • Setup 9: 连接设备并启动管道
    • Setup 10: 创建与DepthAI设备通信的输出队列
    • Setup 11: 主循环
      • 从输出队列中获取图像帧数据和目标跟踪结果
      • 计算帧率FPS(frames per second)
      • 获取图像帧的颜色、OpenCV格式的图像帧数据以及目标跟踪的数据

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